... khiểnmotor DC gắn xe cho kết nối Port p1 Motor DC gắn bên phải qua ic BA6209, chân p3.0 điềukhiển chiều quay thuận, chân p3.1 điềukhiển chiều quay nghịch chân p3.2 điềukhiển tốc độ quayMotor ... để motor bị kẹt trục không quay, điềukhiến cho dòng chảy qua motor lớn, motor bị cháy 3 Phân tích sơ đồ điềukhiểnđộng thái motor dùng ic AT89C51 Mạch điện cho thấy: nút nhấn dùng điềukhiển ... cấp cho motor Port cao motorquay Port nhanh Và Bạn dùng lực làm quaymotor DC cực motor DC phát điện áp ứng, motor bị kéo quay Port nhanh mức điện áp ứng phát Port cao Điều cho thấy motor DC...
... độ lý thuyết, mức độ mạch đóng ngắt cầu H, hệ thống điềukhiển cho hai loại động giống Ngồi lưu ý có nhiều chip điềukhiển cầu H có đầu vào điềukhiển đầu khác để điềukhiển hướng Có loại chip ... T2CON: Thanh ghi điềukhiển Timer2 (địa 12h) Một đặc điểm khác vi điềukhiển Pic16F877A có dao động chủ chip điều, giúp tránh sai số không cần thiết việc tạo xung dao động, vi điềukhiển Pic16F877A ... án dựa vi điềukhiển phải biết vi điềukhiển bit, 16 bit hay 32 bit đáp ứng tốt nhu cầu toán cách hiệu Những tiêu chuẩn là: - Tốc độ: tốc độ lớn mà vi điềukhiển hỗ trợ - Kiểu đóng vỏ: Đóng vỏ...
... DC Motor) Hình 2.1 : Các thành ph b c t Rotor Nam châm v dây A,B,C startor g quay s chia làm thành sáu cu x m qu H U TE cu c C H C nhau, hai cu x c t các pha dây qu pha A,B,C t Startor c m motor ... perturbation and uncertain model to obtain an optimal robust controller Brushless Direct Current (BLDC) motors are widely used for high performance control applications Conventional PID controller only ... an approach to ease designing a Mixed H2/H PID controller for controlling speed of Brushless DC motors and the genetic algorithm is used to solve the optimized problems Numerical and experimental...
... án dựa vi điềukhiển phải biết vi điềukhiển bit, 16 bit hay 32 bit đáp ứng tốt nhu cầu toán cách hiệu Những tiêu chuẩn là: - Tốc độ: tốc độ lớn mà vi điềukhiển hỗ trợ - Kiểu đóng vỏ: Đóng vỏ ... T2CON: Thanh ghi điềukhiển Timer2 (địa 12h) Một đặc điểm khác vi điềukhiển Pic16F877A có dao động chủ chip điều, giúp tránh sai số không cần thiết việc tạo xung dao động, vi điềukhiển Pic16F877A ... đảo phải điềukhiển bên điều khiển, đặc biệt độngđiềukhiển thiết kế để động giữ nguyên vị trí cố định quay đến vị trí Hầu hết động bước chuyển động tần số âm thanh, cho phép chúng quay KHOA ĐIỆN...
... án dựa vi điềukhiển phải biết vi điềukhiển bit, 16 bit hay 32 bit đáp ứng tốt nhu cầu toán cách hiệu Những tiêu chuẩn là: - Tốc độ: tốc độ lớn mà vi điềukhiển hỗ trợ - Kiểu đóng vỏ: Đóng vỏ ... T2CON: Thanh ghi điềukhiển Timer2 (địa 12h) Một đặc điểm khác vi điềukhiển Pic16F877A có dao động chủ chip điều, giúp tránh sai số không cần thiết việc tạo xung dao động, vi điềukhiển Pic16F877A ... đảo phải điềukhiển bên điều khiển, đặc biệt độngđiềukhiển thiết kế để động giữ nguyên vị trí cố định quay đến vị trí Hầu hết động bước chuyển động tần số âm thanh, cho phép chúng quay KHOA ĐIỆN...
... cho motor cao motorquay nhanh Và Bạn dùng lực làm quaymotor DC cực motor DC phát điện áp ứng, motor bị kéo quay nhanh mức điện áp ứng phát cao Điều cho thấy motor DC cấp điện quay, bị kèo quay ... để motor bị kẹt trục khơng quay, điềukhiến cho dòng chảy qua motor lớn, motor bị cháy.3 Phân tích sơ đồ điềukhiểnđộng thái motor dùng ic AT89C51Mạch điện cho thấy: nút nhấn dùng điềukhiểnmotor ... xe cho kết nối cảng p1 Motor DC gắn bên phải qua ic BA6209, chân p3.0 điềukhiển chiều quay thuận, chân p3.1 điềukhiển chiều quay nghịch chân p3.2 điềukhiển tốc độ quayMotor DC gắn bên trái...
... _LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀUKHIỂN _ I Phương pháp điều chế độ rộng xung điềukhiển tốc độ động (PWM) Điềukhiển tốc độ động kĩ thuật quan trọng ứng dụng động Kĩ thuật giúp bạn điềukhiển đ ộ n g c chạy ... điềukhiển tốc độ động dễ dàng , độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền ,máy nâng vận chuyển, điềukhiển băng tải, điềukhiển robot… Để điều ... điềukhiển I Phương pháp điều chế độ rộng xung điềukhiển tốc độ động PWM…………………………………………………………………18 II Phần lập trình……………………………………………… 19 Lời nói đầu Trong ngành cơng nghiêp,cơng tác điều khiển...
... • • • N m v ng t p l nh c a vi i u n MCS-51 Bi t cách vi t chương trình i u n ng quay thu n/ngư c, thay i t c quay, … N m c sơ nguyên lý ho t ng c a kh i ng DC mơ hình thí nghi m N m c nguyên ... Q H TH NG I U KHI N MOTOR DC A M C ÍCH: • • • • Th c hành l p trình ng d ng máy tính, biên d ch chương trình, n p vào ... ho t ng theo ch khác Giáo trình th c hành vi x lý Biên so n: Ph m Quang Trí Q H TH NG I U KHI N MOTOR DC Bài t p: Chương trình Trình t ti n hành thí nghi m: 1.1 K t n i thi t b thí nghi m • 1.2...
... án dựa vi điềukhiển phải biết vi điềukhiển bit, 16 bit hay 32 bit đáp ứng tốt nhu cầu toán cách hiệu Những tiêu chuẩn là: - Tốc độ: tốc độ lớn mà vi điềukhiển hỗ trợ - Kiểu đóng vỏ: Đóng vỏ ... T2CON: Thanh ghi điềukhiển Timer2 (địa 12h) Một đặc điểm khác vi điềukhiển Pic16F877A có dao động chủ chip điều, giúp tránh sai số không cần thiết việc tạo xung dao động, vi điềukhiển Pic16F877A ... đảo phải điềukhiển bên điều khiển, đặc biệt độngđiềukhiển thiết kế để động giữ nguyên vị trí cố định quay đến vị trí Hầu hết động bước chuyển động tần số âm thanh, cho phép chúng quay KHOA ĐIỆN...
... _LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀUKHIỂN _ I Phương pháp điều chế độ rộng xung điềukhiển tốc độ động (PWM) Điềukhiển tốc độ động kĩ thuật quan trọng ứng dụng động Kĩ thuật giúp bạn điềukhiển đ ộ n g c chạy ... điềukhiển tốc độ động dễ dàng , độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền ,máy nâng vận chuyển, điềukhiển băng tải, điềukhiển robot… Để điều ... điềukhiển I Phương pháp điều chế độ rộng xung điềukhiển tốc độ động PWM…………………………………………………………………18 II Phần lập trình……………………………………………… 19 Lời nói đầu Trong ngành cơng nghiêp,cơng tác điều khiển...
... đ motorquay theo chi u ngư c l i ? f) S a ño n chương trình ñ motorquay thu n bư c, sau d ng 0.25s r i quay ngh ch bư c g) Vi t chương trình u n motor bư c quay theo chi u thu n v i s bư c quay ... motorquay thu n bư c, sau ñó d ng 0.25s r i quay ngh ch bư c g Vi t chương trình u n motor bư c quay theo chi u thu n v i s bư c quay thu n ñư c nh p t bàn phím HEX h Vi t chương trình u n motor ... chương trình u n motor bư c quay theo chi u thu n v i s bư c quay thu n ñư c nh p t bàn phím HEX i) Vi t chương trình ñi u n motor bư c quay theo chi u thu n ↔ chi u ngư c v i s vòng quay đư c nh...
... l i đo n chương trình đ motor c quay 30s d ng 30s l p l i? - S a chương trình cho motorquay theo chi u ngư c l i - S a l i chương trình cho motorquay thu n 30s sau quay ngư c 30s Chu trình ... #0FEH ;cho motorquay JMP LOOP: MOV $ END b Yêu c u: - Ch y chương trình quan sát k t qu motor - S a đ i chương trình cho motorquay thu n phút r i dùng l i Trang VI-1 Bài 6: ði u n Motor DC - ... SW1 Motorquay theo chi u thu n, n SW2 motorquay theo chi u ngư c l i - S a l i chương trình dùng SW1 = Px.2 SW = Px.3 ñ ñi u n motor theo nguyên t c c a c ng EX-OR (khi SW1 SW2 tr ng thái motor...
... nâng vận chuyển, điềukhiển băng tải, điềukhiển robot… Để điềukhiển tốc độ động chiều có nhiều phương pháp,trong đồ án chúng em xin trình bày điềukhiểnđộng dùng họ vi điềukhiển 8051 phương ... số dao đông vi điềukhiển Tuy nhiên chân bỏ qua truy cập nhớ Chân EA EA(external access) chân cho phép chọn nhớ hay nhớ vi điềukhiển Khi EA mức tích cực cao(nối với VCC) vi điềukhiển thi hành ... nhớ vào khoảng 1000 lần lập trình,khi chân EA mức thấp vi điềukhiển thực chương trình nhớ ngồi (EPROM ngồi) Để thực điều 89S52 cầncần có mạch phối ghép AT89S52 với Flash/EPROM AT89S52 có 256...
... điềukhiển tốc độ động dễ dàng , độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền ,máy nâng vận chuyển, điềukhiển băng tải, điềukhiển robot… Để điều ... số dao đông vi điềukhiển Tuy nhiên chân bỏ qua truy cập nhớ Chân EA EA(external access) chân cho phép chọn nhớ hay nhớ vi điềukhiển Khi EA mức tích cực cao(nối với VCC) vi điềukhiển thi hành ... khiển băng tải, điềukhiển robot… Để điềukhiển tốc độ động chiều có nhiều phương pháp,trong đồ án chúng em xin trình bày điềukhiểnđộng dùng họ vi điềukhiển 8051 phương pháp biến thiên điện áp(dùng...
... nâng vận chuyển, điềukhiển băng tải, điềukhiển robot… Để điềukhiển tốc độ động chiều có nhiều phương pháp,trong đồ án chúng em xin trình bày điềukhiểnđộng dùng họ vi điềukhiển 8051 phương ... số dao đông vi điềukhiển Tuy nhiên chân bỏ qua truy cập nhớ Chân EA EA(external access) chân cho phép chọn nhớ hay nhớ vi điềukhiển Khi EA mức tích cực cao(nối với VCC) vi điềukhiển thi hành ... nhớ vào khoảng 1000 lần lập trình,khi chân EA mức thấp vi điềukhiển thực chương trình nhớ ngồi (EPROM ngồi) Để thực điều 89S52 cầncần có mạch phối ghép AT89S52 với Flash/EPROM AT89S52 có 256...
... monolithic DC brushless motor controllers produced by Motorola It contains all of the functions required to implement a full–featured, open loop, three or four phase motor control system In addition, ... by itself, is only capable of open loop motor speed control For closed loop motor speed control, the MC33035 requires an input voltage proportional to the motor speed Traditionally, this has been ... DC motors, it may also be used to control DC brush type motors Figure 46 shows an application of the MC33035 driving a MOSFET H–bridge affording minimal parts count to operate a brush–type motor...
... GIỚI THIỆU MOTOR BƯỚC 12/26/17 10 GIỚI THIỆU MOTOR BƯỚC Motor bước điềukhiển xung, thường xung nhiều pha Động bước quay theo bước nhỏ Mỗi bước ứng với 360/n độ Động sử dụng đồ án có góc quay 360/50, ... chỉnh cho công cụ 17 HOẠT ĐỘNG Mạch thiết kế chạy ổn định quay trái, quay phải, nhanh chậm điềukhiển máy tính :Hướng phát triển: Có thể thực quay theo số bước yêu cầu từ máy tính 12/26/17 19 CẢM ... bước ứng với 360/n độ Động sử dụng đồ án có góc quay 360/50, tương ứng bước Motorquay 7,20 12/26/17 11 XUNG ĐIỀUKHIỂNĐỘNG CƠ 12/26/17 12 GIẢI THUẬT Begin Khởi tạo cổng Com Đợi nhận liệu Nhận...
... xác định bit ghi TMOD, bit thấp điềukhiển timer bit cao điềukhiển timer 1, mô tả sau: Phạm Hùng Kim Khánh Trang 59 Giáo trình Vi điềukhiển Các hoạt động vi điềukhiển MCS-51 1.4.1 Chế độ Chế ... nối tiếp) Phạm Hùng Kim Khánh Trang 66 Giáo trình Vi điềukhiển 1.6 Các hoạt động vi điềukhiển MCS-51 Các ví dụ Để điềukhiển hoạt động timer, cần thực hiện: - Nạp giá trị cho ghi TMOD để xác định ... trình Vi điềukhiển Các hoạt động vi điềukhiển MCS-51 Nếu cần gởi liệu cho slave 1, địa cần sử dụng có bit = (do địa slave slave có bit = địa slave có bit tuỳ ý), giả sử 1111 0000b Nếu cần gởi...