đánh giá chất lượng hệ thống bằng mô phỏng trên matlab simulink

Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:33

... 250s s với hệ số kp= 120; kI= 4; kD= 250 2.2.3 Đánh giá chất lượng hệ thống mô Matlab – Simulink 2.2.3.1 Sơ đồ mô matlab – Simulink 2.2.3.2 Các kết mô matlab - simulinh - Trường hợp mô với mức ... THIỆN CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI MÔ HÌNH NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI 3.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống ... mô hình mẫu kiểu truyền thẳng để thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô để khảo sát chất lượng hệ thống Matlab/ Simulik Chất lượng điều khiển mức nước cấp bình bao 20 điều khiển mờ lai theo mô...

21
773
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:41

... LX k hệ thống mô tả phương trình vi phân x = A(x k )x + B(x k )u Nếu toàn luật hệ thống xây dựng mô tả toàn trạng thái hệ toàn cục Trong (2.15) ma trận A(x k ) ma trận B(x k ) ma trận hệ thống ... toán, so sánh giá trị tương quan, thay đổi chương trình thay đổi thông số • Về giá trị kinh tế: Khi xét giá trị kinh tế PLC phải đề cập đến số lượng đầu đầu vào Quan hệ giá thành với số lượng đầu ... số lượng đầu vào/ra số lượng vào/ra qua hệ rơle tỏ kinh tế hơn, lượng đầu vào/ra tăng hệ PLC kinh tế hẳn 1.7.3 So sánh hệ điều khiển PLC với hệ điều khiển khác 1.7.3.1 Hệ điều khiển rơle – Công...

86
342
0

Tóm tắt luận văn nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống truyền động

Ngày tải lên : 27/08/2015, 10:37

... - Giới thiệu hệ thống thực nghiệm - Tiến hành cài đặt thuật toán điều khiển phần mềm Matlab/ simulink - Control Desk - Thí nghiệm lấy kết - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển hệ truyền động ... cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển truyền động có khe hở (bánh răng) điều khiển mờ lai so với điều khiển PID Chương 18 KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ ... đại lượng đánh giá khe hở bánh Trong trường hợp hai bánh tiêu chuẩn độ dịch chuyển tâm, góc ăn khớp αL = α = 200 Với hệ có khe hở 18o ≤ αL ≤ 25o - c đại lượng đánh giá độ cứng vững bánh Giá trị...

24
587
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Ngày tải lên : 07/11/2012, 12:18

... khiển vận hành hệ thống lớn, phức tạp cho kịp thời hiệu Việc thiết kế điều khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng ... a) Nếu R quan hệ mờ có tính chất - chuyển tiếp R quan hệ mờ có tính chất chuyển tiếp tham số với <

104
1.1K
9

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:02

... khiển vận hành hệ thống lớn, phức tạp cho kịp thời hiệu Việc thiết kế điều khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng ... a) Nếu R quan hệ mờ có tính chất - chuyển tiếp R quan hệ mờ có tính chất chuyển tiếp tham số với <

104
870
10

Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay

Ngày tải lên : 10/04/2013, 11:16

... mô hình toán học mô tả đặc tính động hệ thống mà cần biết đặc tính hệ thống dạng phát biểu ngôn ngữ Chất lượng điều khiển mờ phụ thuộc nhiều vào kinh nghiệm người thiết kế Về nguyên tắc, hệ thống ... cài đặt vào máy tính dựa sở logic mờ Hệ thống điều khiển mờ coi -2- hệ thống neural (hệ thần kinh), hay hệ thống điều khiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng Bộ điều khiển mờ dùng ... khiển lắc ngược quay dùng Fuzzy Logic chạy MatLAB sau: Hình 4.12: Sơ đồ Simulink mô hệ thống điều khiển lắc ngược quay dùng Fuzzy Logic 4.8.2 Các đáp ứng hệ thống Hình 4.13: Đáp ứng phần đĩa quay...

19
1.6K
5

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Ngày tải lên : 02/05/2013, 11:01

... khiển vận hành hệ thống lớn, phức tạp cho kịp thời hiệu Việc thiết kế điều khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng ... a) Nếu R quan hệ mờ có tính chất - chuyển tiếp R quan hệ mờ có tính chất chuyển tiếp tham số với <

104
583
0

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Ngày tải lên : 27/01/2014, 17:40

... khiển vận hành hệ thống lớn, phức tạp cho kịp thời hiệu Việc thiết kế điều khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng ... a) Nếu R quan hệ mờ có tính chất - chuyển tiếp R quan hệ mờ có tính chất chuyển tiếp tham số với <

104
1.4K
3

Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt

Ngày tải lên : 25/03/2014, 07:21

... điều khiển mờ bản, khối có chức biến đổi giá trị rõ sang giá trị ngôn ngữ, hay nói cách khác sang tập mờ, hệ luật suy diễn tập mờ Hệ luật: hệ luật mờ xem mô hình toán học biểu diễn tri thức , kinh ... hợp giá trị ngôn ngữ ngõ vào sau mờ hoá với hệ luật để rút kết luận giá trị mờ ngõ Hai phương pháp suy diễn thường dùng điều khiển MAX-MIN MAX – PROD Giải mờ: Kết suy diễn hệ luật giá trị mờ, giá ... đạt đến bão hòa mỡ chất hòa tan nước dạng khác chất bẩn Như hệ thống phần tử sensors tốt cung cấp input cần thiết nhập vào cho điều khiển mờ Những giá trị cho độ bẩn loại chất bẩn chuẩn hóa (...

14
1.7K
53

Luận văn: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ potx

Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20

... khiển vận hành hệ thống lớn, phức tạp cho kịp thời hiệu Việc thiết kế điều khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng ... a) Nếu R quan hệ mờ có tính chất - chuyển tiếp R quan hệ mờ có tính chất chuyển tiếp tham số với <

104
382
0

Đồ án tốt nghiệp THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ TRƯỢT điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ

Ngày tải lên : 19/08/2014, 15:42

... khiển vận hành hệ thống lớn, phức tạp cho kịp thời hiệu Việc thiết kế điều khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng ... a) Nếu R quan hệ mờ có tính chất - chuyển tiếp R quan hệ mờ có tính chất chuyển tiếp tham số với <

104
427
0

đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Ngày tải lên : 19/08/2014, 17:21

... nghệ thông tin phát triển Việc thiết kế điều khiển theo phơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất lợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô ... khiển vận hành hệ thống lớn, phức tạp cho kịp thời hiệu Việc thiết kế điều khiển theo phơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất lợng cao ... a) Nếu R quan hệ mờ có tính chất - chuyển tiếp R quan hệ mờ có tính chất chuyển tiếp tham số với <

114
731
0

Hệ thống điều khiển cánh tay robot ( thiết kế bộ điều khiển mở )

Ngày tải lên : 16/09/2014, 09:40

27
871
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:47

... thành phần hệ thống mặt định tính Trong mô hình định lượng cho phép thực thi phép tính để xác định rõ quan hệ mặt định lượng đại lượng đặc trưng hệ thống quan hệ tương tác hệ thống với môi trường ... đường ống lên Hệ thống cấp nước có phần chính: hệ thống bơm nước; hệ thống van, ống dẫn, vòi phun hệ thống hâm nước Hệ thống thực nhiệm vụ cung cấp nước vào bao đảm bảo trình tạo lượng nước theo ... tối ưu mô đun dễ dàng tính tham số điều khiển sau: KP = 32 KI = 0.5 KD = 200  200s (3.15) s 3.4 Đánh giá chất lƣợng hệ thống mô Matlab – Simulink Vậy : RPPI ( s )  32  0.5 3.4.1 Sơ đồ mô matlab...

74
458
2

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều

Ngày tải lên : 16/08/2015, 06:35

... vị trí DC motor sử dụng điều khiển DAF Mô hình hệ thống 2.1 Hệ thống điều khiển vị trí DC servo Mô hình hệ thống bao gồm động DC điều khiển DAF H.1 Đây hệ thống SISO với tín hiệu vào vị trí yêu ... thiết bị tác động lên chất lượng hệ thống, điều khiển DAF điều khiển tốt hệ DC servo mô men quán tính hệ thay đổi (hệ điều khiển tay máy) Bước nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển vị trí ... RK f  Kb Kt Giá trị điều khiển tối ưu xác định từ công thức (9) f  w (6) Trong R, L, Kb Kt điện trở, điện cảm, hệ số từ thông hệ số mô men động Kf J hệ số ma sát mô men quán tính hệ truyền động...

8
428
0

CHƯƠNG 4 THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ

Ngày tải lên : 20/11/2015, 00:13

... trường hợp Eθ1 = -Eθ2 Nếu chiều dài đoạn thẳng OB không thay đổi giá trò Eθ1 Eθ2 phụ huộc vào ∆y Do ta xác đònh ∆y thông qua cặp giá trò Eθ1 Eθ2 -Xác đònh sai lệch theo trục tọa độ Z: giống xác ... trường hợp Eθ1 = Eθ2 Nếu chiều dài đoạn thẳng OA không thay đổi giá trò Eθ1 Eθ2 phụ huộc vào ∆z Do ta xác đònh ∆z thông qua cặp giá trò Eθ1 Eθ2 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT ... di chuyển khoảng cách lớn Do ∆y Eθ1 , Eθ2 , EY có mối quan hệ sau : ∆y Eθ1 Eθ2 EY 0 0 =0 =0 =0 =0 >0 0

10
269
2

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt PD ổn định vị trí bi sắt trên thanh cân bằng

Ngày tải lên : 20/02/2016, 09:37

... mờ-trượt-PD mô hình thực Chương 5: KẾT LUẬN VÀ ĐÁNH GIÁ Đánh giá kết luận văn 8 Chƣơng ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU 2.1 Mô hình hóa hệ “bi sắt cân bằng Mô hình vật lý: [12] Hệ thống “bi sắt cân bằng : Hình ... kết mô hình toán học hệ thống Mô hệ thống vòng hở phần mềm Matlab/ Simulink: Hình 3.14: Sơ đồ mô hệ thống vòng hở Cấu trúc khối Beam and Ball system hình 3.13 Khối Rad to Deg có chức chuyển giá ... với hệ “bi sắt cân bằng , kết mô phương pháp điều khiển trên, phần mềm Matlab/ Simulink Chương 4: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH “BI SẮT TRÊN THANH CÂN BẰNG” Thiết kế thi công hệ “bi sắt cân bằng ...

93
1.5K
4

Thiết kế bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học cho con lắc ngược con quay quán tính

Ngày tải lên : 14/03/2016, 23:32

... động học mô tả hệ thống vật lý không đơn giản, với hệ thống phức tạp Mặt khác tác động nhiễu môi trường gió, nhiệt độ, độ ẩm làm thay đổi tính xác phương trình xây dựng Để khắc phục vấn đề trên, ... SLFSMC Chương Mô hình thực tế kết đo đạc hệ thống Cuối cùng, kết luận đánh giá kết đưa Chương 15 Chương ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU 2.1 Giới thiệu đối tượng lắc ngược sử dụng quay quán tính Hệ quy chiếu ... khắc phục với vấn đề này, hệ thống điều khiển SLFSMC đề xuất để tự học, cập nhật thông số cho điều khiển 27 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển SLFSMC Toàn cấu trúc hệ thống điều khiển lắc ngược...

80
979
2

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Ngày tải lên : 31/08/2016, 15:44

... khiển vận hành hệ thống lớn, phức tạp cho kịp thời hiệu Việc thiết kế điều khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng ... thuật vi xử lý công nghệ thông tin phát triển Việc thiết kế điều khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy ... hệ thống giao thông ngầm, quản lý nhóm thang máy [Fujitec,1988], điều chỉnh việc hoà clo nhà máy lọc nước, điều khiển hệ thống máy bơm làm nước [Yagishita et al., 1985], điều khiển hệ thống lượng...

20
283
0

Luận văn thạc sỹ kỹ thuật ngành tự động hóa thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Ngày tải lên : 11/09/2016, 08:46

... khiển vận hành hệ thống lớn, phức tạp cho kịp thời hiệu Việc thiết kế điều khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng ... a) Nếu R quan hệ mờ có tính chất - chuyển tiếp R quan hệ mờ có tính chất chuyển tiếp tham số với <

130
518
0