... khoảng cách, hoạt động tốt với yêu cầu đề tài Tầm quan trọng việc nghiên cứu Mạch đo khoảng cách song siêu âm thuộc đề tài đồ án 2, nghiên cứu giúp em làm quen với việc làm đồ án 2, làm quen với cách ... Ngoài ra, có thêm dòng vi điều khiển PIC dsPIC.Ở Việt Nam phổ biến họ vi điều khiển PIC hãng Microchip sảnxuất Cách lựa chọn vi điều khiển PIC phù hợp: - Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển ... photocell mặt trước để phát ánh sang D: Hoạt động tần số 235kHz cao 3/ CÁC DÒNG PIC VÀ CÁCH LỰA CHỌN VI ĐIỀU KHIỂN PIC Các kí hiệu vi điều khiển PIC:- P I C x x x x : đ ộ d i l ệ n h b i t -PIC16xxxx:...
... công nghiệp với độ xác, ổn định độ tin cậy cao Với phát triển kỹ thuật điều khiển tự động có nhiều cách để điều khiển mức chất lỏng hệ thống bồn nƣớc, nhƣng chúng em sử dụng VĐK để điều khiển ... thống đo tam giác bị giảm khoảng cách đến đối tƣợng tăng Các hệ thống có sai số đo góc θ φ Ngoài ra, chúng gặp khó khăn với tƣợng “khuất vật” 2.3 Đo khoảng cách phƣơng pháp đo thời gian truyền ... hành Mạch điều khiển điều khiển đóng cắt relay trung gian, relay trung gian chịu trách nhiệm đóng cắt contactor để điều khiển động pha Phƣơng pháp khởi động, điều chỉnh tốc độ phù hợp với động...
... tiến hành xử lý( vào tình khác xảy sensor phát vật cản, tình cần có cách ứng xử riêng) định điều khiển động hay động - Giao tiếp PIC 16F877A với SRF05 Đo hoảng cách với SRF05 đo thời gian chân ... khoảng cách 45 3.5 Khối hiển thị Hình 3.12: Kết nối Khối điều khiển TT với LCD 1602C chế độ bit - Mạch hiển thị bao gồm hình LCD giao tiếp với PIC qua Port RD với giao thức bit, có biến trở điều ... B2: Vi điều khiển vào kết đo đạc cảm biến SRF05 tiến hành xử lý (căn vào tình xảy sensor phát vật cản, tình cần có cách ứng xử riêng) định điều khiển động hay động - Giao tiếp PIC 16F877A với SRF05...
... nối chân với GND mạch điều khiển Chân cấp nguồn cho LCD, thiết kế mạch ta nối chân với VCC=5V mạch điều khiển Điều chỉnh độ tương phản LCD Chân chọn ghi (Register select) Nối chân RS với logic ... khảo sát vi điều khiển điều mà sinh viên ngành điện mà đặc biệt chuyên ngành kỹ thuật điệnđiện tử phải quan tâm Đó nhu cầu cần thiết cấp bách sinh viên, đề tài thực đáp ứng nhu cầu Cácđiều khiển ... đóng góp từ thầy bạn 2|Page ĐỒ ÁN MÔN HỌC : ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM 2014-2015 I.Nhiệm vụ thiết kế -Thiết kế mạch đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm -Hiển thị khoảng cách đo lên LCD...
... hoạt Để sử dụng chế độ với Stamps BS2 bản, ta cần sử dụng PULSOUT PULSIN chân, sau : SRF05 PIN 15 Range VAR Word SRF05 = PULSOUT SRF05, PULSIN SRF05, 1, Range Range = Range/29 sử dụng pin cho ... nhận biết vật khoảng cách từ 3cm đến 4m đo khoảng cách vật Đặc tính vượt trội SRF05 chế độ + Cảm biến siêu âm SRF05 có khả kết nối với vi điều khiển 8051 tạo thành vi mạch điều khiển, ứng dụng ... pháp nghiên cứu, tìm tòi, tiếp cận với công nghệ vi điều khiển.Trau dồi cho em kỹ học tập động sáng tạo, giúp cho em tiếp cận hệ thống xử lý thông minh thực tế cách thiết thực Không có quý giá...
... phổ biến để điều khiển tự động http://machdientu.net Page SRF05 - Ultra-Sonic Ranger Để sử dụng chế độ với Stamps BS2 bản, bạn cần sử dụng PULSOUT PULSIN chân, này: SRF05 PIN 15 Range VAR Word ... thời gian Page SRF05 - Ultra-Sonic Ranger Range = Range/29 'để chuyển đổi sang cm(chia 74 cho inch) Tính toán khoảng cách Giản đồ định thời SRF05 thể cho chế độ Bạn cần cung cấp đoạn xung ngắn 10uS ... lại Dòng phản hồi xung có chiều rộng tỷ lệ với khoảng cách đến đối tượng Bằng cách đo xung, ta hoàn toàn để tính toán khoảng cách ttheo inch / centimét điều khác Nếu không phát SRF05 giảm thấp...
... trở điện cực phân bố khác màng Các khảo sát cho thấy, vùng lân cận với trung điểm cạnh màng có phân bố ứng suất lớn [3] Điều gợi ý vị trí tốt để đặt áp điện trở gần với trung điểm cạnh màng Có thể ... thay đổi giá trị Đối với cầu điện trở, hai điện trở song song với cạnh màng tăng giá trị, hai điện trở vuông góc với cạnh màng giảm giá trị, làm cầu điện trở cân [4] Đối với điện trở điện cực, ... N (tơng ứng với khối lợng 70 g), lực nhỏ đo đợc 0.013 N (tơng ứng với khối lợng 13 mg) Độ nhạy lực đạt tới 78.63 mV/V.N (hay 0.77 mV/V.g) Sơ đồ nguyên lý hoạt động cảm biến Khác với cảm biến...
... trở điện cực phân bố khác màng Các khảo sát cho thấy, vùng lân cận với trung điểm cạnh màng có phân bố ứng suất lớn [3] Điều gợi ý vị trí tốt để đặt áp điện trở gần với trung điểm cạnh màng Có thể ... thay đổi giá trị Đối với cầu điện trở, hai điện trở song song với cạnh màng tăng giá trị, hai điện trở vuông góc với cạnh màng giảm giá trị, làm cầu điện trở cân [4] Đối với điện trở điện cực, ... N (tơng ứng với khối lợng 70 g), lực nhỏ đo đợc 0.013 N (tơng ứng với khối lợng 13 mg) Độ nhạy lực đạt tới 78.63 mV/V.N (hay 0.77 mV/V.g) Sơ đồ nguyên lý hoạt động cảm biến Khác với cảm biến...
... dụng điều khiển hành trình Chiếc xe phía trước bạn, chạy đường nhanh, với tốc độ 75 dặm/giờ Radar tầm xa nhận xe đó, ghi lại vị trí, tốc độ, trao đổi thông tin vớiđiều khiển hành trình bạn để ... phía trước pham vi 200-300m Radar tầm xa kết hợp vớiđiều khiển hành trình xe để tạo gọi điều khiển hành trình thích nghi Phương thức hoạt động: Giả sử bạn lái xe với tốc độ 80 dặm/giờ đường ... chỉnh với IC radar nhúng (Hình 3) vượt qua kiểm tra điện tuổi thọ, chuẩn mực Hình Mô – đun hoàn chỉnh radar ô tô để đưa kết luận cho phát minh Mặc dù, kiểm tra không cần thiết , kiểm tra khả...
... biến trở Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảm biến biến trở Lõi vật liệu cách điện Dây quấn dẫn điện có phủ sơn cách điện Bộ than chì ép thành lớp dẫn điện Con trượt Thanh trượt Đào Đức Thịnh ... THCN Cảm biến điện trở lực căng Đế mỏng vật liệu cách điện có độ bền cao Dây dẫn hay màng constantan, nicrom, platin-iridi Dây màng cố định đế Các cực đấu tín hiệu Có thể dùng vật liệu bán dẫn ... trở nhiệt độ cách sử dụng mạch cầu Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảm biến điện trở lực căng Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảm biến điện trở lực căng Nối thiết bị đo với mạch cầu:...
... circuit.Bằng cách điều chỉnh trimpot ohm 500 bạn nhận nhiều tốt nhiều so với mạch cũ Chọn rating Nghèo Okay Tốt To lớn Awesome Khiếp sợ Nghèo Okay Tốt To lớn Awesome Khiếp sợ Your rating: None Average: ... số callibration phần mềm luôn nescessary The real question is what you want your robot to with this ability? Các câu hỏi thực bạn muốn robot bạn để làm với khả này? Is long range tracking usefull? ... the phototransistors combined with the fact that the phototransistors are slightly forward Các tay áo không cần thiết ống kính moulded vào LED phototransistors kết hợp với thực tế phototransistors...
... diod, transistor 8.5.1.Đặc tính tổng qt, độ nhạy nhiệt: Các diod, transistor mắc diod cung cấp dòng điện thuận I khơng đổi hình a b, điện áp V đầu cực chúng tùy thuộc vào nhiệt độ, điềuxem tín ... quang Điã quay trang bị phần suốt ngăn sáng xen kẻ Bộ phận phân tích quang nhận lượng sáng điều khiển đĩa quay, tạo nên tín hiệu có tần số tỉ lệ với vận tốc quay, biên độ độc lập với vận tốc Khoảng ... cuộn dây thay đổi, điều dẫn đến tắt mạch dao động Như điã quay, lần điã đưa phần đến đối diện với cuộn dây làm tắt mạch dao động điều phân tích Tín hiệu thu có tần số tỉ lệ với vận tốc quay biên...
... bãi đỗ xe mở ra, trình vận hành có nhược điểm: + Tốn nhiều diện tích + Cần có người quản lý xe vào… Vì để giải vấn đề người ta thiết kế gara ôtô đặc biệt gara ôtô tự động Hình ảnh gara ôtô tự động ... điện ngược tăng lên nhanh -các vật liệu dùng chế tạo Phôt diot Si, Ge (vùng ánh sáng nhìn thấy) GaAs, InAs, InSb (vùng hồng ngoại) b) Photo Transitor - Photo Transitor transitor silic loại npn mà ... M18 DIN, vỏ nhựa ABS -Gọn tiết kiểm chỗ -Khoảng cách phát dài vớiđiều chỉnh nhạy cho loại khuếch tán, bảo vệ chống ngắn mạch nối ngược cực nguồn - Các đắc tính kĩ thuật - Kích thước - NPN output...
... thấy cấu trúc laser DFB cách tử chế tạo bề mặt lớp hoạt tính cấu trúc laser DBR, cách tử chế tạo bên Các cách tử phản xạ bước sóng thiết kế Với phương pháp này, việc chế tạo cách tử phản xạ, chọn ... quang điều làm hỏng tính toàn vẹn tín hiệu Ngày nay, cảm biến sử dụng cách tử Bragg sợi quang phổ biến ứng dụng rộng rãi Hình mô tả vài ứng dụng cảm biến quang sợi dựa vào dịch phổ cách tử Bragg ... hệ cách tử Bragg Hình 1.7 Một ứng dụng cảm biến quang sợi dựa dịch phổ cách tử Bragg sợi quang Nguyễn Thanh Hải – K16Đ2 13 Cảm biến thủy âm quang sợi Trong hình 1.7 ta thấy cảm biến sử dụng cách...
... nối với vùng RAM (DDRAM CGRAM) mà thông qua đếm địa AC Bộ đếm lại nối với vùng RAM theo kiểu rẽ nhánh Khi địa chỉlệnh nạp vào ghi IR, thông tin nối trực tiếp cho vùng RAM việc chọn lựa vùng RAM ... thị, bạn phải delay khoảng tADDkhoảng 4uS-5uS (ngay sau BF=1) trước nạp liệu Xem thêm hình bên 3.2.4 Vùng RAM hiển thị DDRAM Đây vùng RAM dùng để hiển thị, nghĩa ứng với địa RAM ô kí tự hình bạn ... hồi tỉ lệ với khoảng cách Nếu đo độ rộng xung uS, sau chia cho 58 cho ta khoảng cách tính cm, chia cho 148 cho khoảng cách tính inch: uS/58=cm uS/148=inch - SRF04 kích hoạt nhanh chóng với 50mS,...
... hoạt Để sử dụng chế độ với Stamps BS2 bản, ta cần sử dụng PULSOUT PULSIN chân, sau : SRF05 PIN 15 Range VAR Word SRF05 = PULSOUT SRF05, PULSIN SRF05, 1, Range Range = Range/29 sử dụng pin cho ... nhận biết vật khoảng cách từ 3cm đến 4m đo khoảng cách vật Đặc tính vượt trội SRF05 chế độ + Cảm biến siêu âm SRF05 có khả kết nối với vi điều khiển 8051 tạo thành vi mạch điều khiển, ứng dụng ... pháp nghiên cứu, tìm tòi, tiếp cận với công nghệ vi điều khiển.Trau dồi cho em kỹ học tập động sáng tạo, giúp cho em tiếp cận hệ thống xử lý thông minh thực tế cách thiết thực Không có quý giá...
... Crosstalk 1.2 VI ĐIỀU KHIỂN 1.2.1 Khái niệm vi điều khiển Vi điều khiển máy tính tích hợp chíp thường sử dụng để điều khiển thiết bị điện tử Vi điều khiển thực chất hệ thống bao gồm vi điều khiển có ... giao tiếp với thiết bị ngoại vi môi trường bên Tất chúng thiết kế vi mạch tích hợp Vi điều khiển khác với vi điều khiển đa chỗ hoạt động với vài vi mạch hỗ trợ bên [1] 1.2.2 Giới thiệu vi điều khiển ... USART - Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter sử dụng để giao tiếp với thiết bị ngọai vi, với vi điều khiển khác hay với máy tính Các dạng giao diện USART ngoại vi bao gồm: - Bất...
... động động cảm biến Hall Nguyên lý: III Đo tốc động động cảm biến Hall Số hóa tín hiệu Hall cách sử dụng cổng NOT (IC 7414) III Đo tốc động động cảm biến Hall Sơ đồ III Đo tốc động động ... Thử nghiệm mạch V Kết luận Phương pháp đo tốc độ sử dụng cảm biến từ trường có nhiều ưu điểm so với dùng encoder Ứng dụng hiệu cho loại động chiều pha không chổi than THANKS YOU ...
... 0.5 kg đặt ray Thanh ray đặt nghiêng góc 200 so với mặt bàn, cảm biến đặt phía sau xe (hình 3.1) Trong thí nghiệm khảo sát này, ma sát xe với ray không đáng kể Kết nối cảm biến siêu âm với cổng ... chuyển động ray đặt nghiêng góc α tính theo công thức: a g sin (3.5) Tiến hành thí nghiệm khảo sát cách thay đổi góc nghiêng ray so với mặt bàn, đo gia tốc tương ứng với gốc α so sánh với giá ... khảo sát chuyển động chậm dần Thanh ray đặt nghiêng góc 80 so với mặt bàn Trong thí nghiệm khảo sát này, ma sát xe với ray không đáng kể Kết nối cảm biến siêu âm với cổng USB máy tính khởi động chương...