... Động cơ servo và điềukhiển vị trí 9.7. Điềukhiển số bằngmáytính CNC 9.8. Thí dụ về đolường và điềukhiểnbằngmáytính 291 9.8.1.Hệ thống điềukhiển nhiệt độ dùng máytính PC/vi xử lí. ... cấp máy CNC. 7. Bài toán điềukhiểnmáytính quá trình tiêu biểu. 8. Trình bày hệ thống điềukhiển : liên tục và số. Tham khảo : [1].TS. NguyễnĐức Thành, Đolường và điềukhiểnbằngmáy tính, ... thống điềukhiểnbằngmáy tính. Thuật toán điều khiển: PID, đặt cực, tối ưu tuyến tính dạng toàn phương (LQ). Các thí dụ của hệ thống điềukhiểnbằngmáy tính: -Điều khiển vị trí. -Điều khiển...
... 10; { }có thể thay đổi tùy máy tính aout = $378; ain = $379; Tác giả: TS NguyễnĐứcThành Trang 5 http://www.khvt.com liệu, bit D5 của thanh ghi điềukhiểnbằng 1 thì cho phép các chân ... thái) điềukhiển dữ liệu giữa máytính và bộ điều khiển, U3 74HC573 (cài 8 bit) cài byte địa chỉ thấp U4 74HC595 (ghi dời 8 bit cài) cài byte địa chỉ cao, U2 74HC595 tạo các tín hiệu điều khiển, ... byte ‘A’. Hình 6.6: Truyền dữ liệu từ máytính ra ngoại vi Tác giả: TS NguyễnĐứcThành Trang 17 http://www.khvt.com {======= CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN CHO CARD AD 12 BIT =======} unit...
... ICW2 Viết Từ điềukhiển khởi động 3 ICW3 Viết Từ điềukhiển khởi động 4 ICW4 21H Đọc/Viết Mặt ra ngắt IMR Từ điềukhiển hoạt động 1 OCW1 Tác giả: TS NguyễnĐứcThành Trang 97 Thành phố Hồ ... năng Viết Từ điềukhiển khởi động 1 ICW1 Viết Từ điềukhiển hoạt động 2 OCW2 Viết Từ điềukhiển hoạt động 3 OCW3 Đọc Yêu cầu ngắt IRR 20H Đọc Phục vụ ngắt ISR Viết Từ điềukhiển khởi động ... CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁYTÍNHĐIỀUKHIỂN Trang 96 http://www.khvt.com Sau đó tiếp tục chọn option A Simple DLL Project CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁYTÍNHĐIỀUKHIỂN Trang 104 http://www.khvt.com...
... tín hiệu điềukhiển và thông báo. Với ISDN có thể đồng thời thực hiện các công việc như điện thoại, truyền fax, ghép nối máy tính, chi phí lắp ráp phụ thuộc Tác giả: TS NguyễnĐứcThành Trang ... dùng khối kích thước thay đổi tùy theo trạng thái đường truyền. Trong trường hợp dùng máytínhđolườngđiềukhiển có thể dùng các giao thức khác Khi thực hiện kết nối, đầu tiên DTE gởi lệnh ... LPT (xem chương 3). Tác giả: TS NguyễnĐứcThành Trang 179 http://www.khvt.com Hình 7.4a: Card giao tiếp LPT/COM phần đệm Tác giả: TS NguyễnĐứcThành Trang 211 http://www.khvt.com...
... GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁYTÍNH 53 lượng có thể lên đến 1 Gbyte, có vận tốc nhanh hơn và bền hơn đóa cứng (xem phụ lục 2). Máy tính sử dụng trong hệ thống đolườngđiềukhiển phải giao tiếp ... ngoại vi, có nhiều cách giao tiếp như: - Qua các card đo lường, điềukhiển gắn vào rãnh cắm trên mainboard máy tính. - Giao tiếp qua cổng máy in song song - Giao tiếp qua cổng nối tiếp RS-232 ... Port A vớí tín hiệu điềukhiển từ PC cao http://www.khvt.com Tác giả: TS NguyễnĐứcThành 62 8254: đếm/ định thì, gồm ba bộ đếm lùi nhị phân 16 bit và thanh ghi điều khiển. Mỗi bộ đếm...
... cho máytính có thể thực hiện bằng chương trình điều khiển, bằng ngắt hay DMA. Các bước hình thành để chuyển đổi A/D với trigger bằng phần mềm và truyền kết quả A/D bằng chương trình điều khiển: ... Tác giả: TS NguyễnĐứcThành Trang 155 Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 4 năm 2006 Hình 5.6: Hai giao diện phần mềm thu thập số liệu Tác giả: TS NguyễnĐứcThành Trang 143 Thành phố ... end; end; procedure Tfrmrun.PictureClick(Sender: TObject); var Tác giả: TS NguyễnĐứcThành Trang 129 Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 4 năm 2006 end; {}17 Procedure Set_IRQ (irq: byte);...
... người- máy Máy vi tính Bộ điều khiển số PLC Bản mạch điều khiển Bản mạch điều khiển Máy công cụ Quản lí Điều khiển sản xuất Điều khiển quá trình Điều khiển cục bộ Điều khiển ... thống điềukhiểnbằngmáy tính. Thuật toán điều khiển: PID, đặt cực, tối ưu tuyến tính dạng toàn phương (LQ). Các thí dụ của hệ thống điềukhiểnbằngmáy tính: -Điều khiển vị trí. -Điều khiển ... tử nhưng luôn là điềukhiển dựa vào máy tính. Điềukhiển số với thuật toán PID. Máyđiềukhiển số NC và điềukhiển số bằngmáytính CNC cũng được phát triển. Hệ thống điềukhiển số phát triển...
... Điều khiển nhúng Điều khiển nhúngHệ điềukhiển nhúng là hệ thống mà Hệ điềukhiển nhúng là hệ thống mà máy tính được nhúng vào vòng điều máy tính được nhúng vào vòng điều khiển của ... Điều khiển nhúng Điều khiển nhúngHệ thống điềukhiển nhúng lấy Hệ thống điềukhiển nhúng lấy thông tin từ các cảm biến, xử lý thông tin từ các cảm biến, xử lý tính toán các thuật điềukhiển ... nhúng vào vòng điều khiển của sản phẩm nhằm điềukhiển khiển của sản phẩm nhằm điềukhiển một đối tượng, điềukhiển một qúa một đối tượng, điềukhiển một qúa trình công nghệ đáp ứng các yêu...
... trình bày nh- sau:- Cổng NOT đ-ợc thay bằng cổng NAND và cổng NOR.+ Dựa vào bảng sự thật của cổng NAND suy ra tr-ờng hợp là khi cả A, B đồng thời bằng 0 thì Y= 1, và khi A=1, B= 1 thì Y= ... hiệu cổng Hoặc (OR)Đầu ra Y là 1 khi có ít nhất một biến số là 1, dođó chỉ bằng 0 ở tr-ờng hợp khi cả hai biến số bằng 0.Ký hiệu toán học của cổng Hoặc là:Y= A+ B4. Cổng logic Đảo (NOT)ABY=A.BABYChng ... các tổ hợp của A, B ta lập bảng trạng thái rồi lấy đảo để có Y đảo. Tuy nhiên có thể trực tiếp bằng cách lập bảng sự thật sau:AB Y0 0 10 1 11 0 11 1 0Ký hiệu cổng NAND 2. Cổng NORXét...
... Karnaugh, cũng có thể biểu diễn bằngđồ thị thời gian dạng sóng.Đối với vi mạch cỡ nhỏ (SSI) th-ờng biểu diễn bằng hàm logic. Đối với cỡ vừa, th-ờng biểu diễn bằngbảng chân lý, hay là bảng ... đến tối thiểu biểu thức ở trên bằng ph-ơng pháp đại số hay ph-ơng pháp hình vẽ.+ Vẽ bảng sự thật: khi cần thiết thì tìm ra bảng sự thật bằng cách tiến hành tính toán các giá trị hàm logic ... bảng mintec sao cho các ô đứng cạnh nhau đ-ợc biểu diễn bằng bộ giá trị chỉ cách nhau 1 bit. Cơ sở của ph-ơng pháp Karnaugh dựa trên tính chất nuốt của hàm số logic, nghĩa là:A. B + A. B =...
... đ-a vào đầu T của FF đầu tiên, các FF còn lại đ-ợc kích thích bằng tín hiệu lấy ra từ đầu Q của FF tr-ớc nó. Các FF đều chạy bằng s-ờn sau của xung.Tín hiệu tại các đầu ra của các FF đ-ợc ... còn lại đều có giá trị logic 0. Nh- vậy, mạch giải mà 2-10 có tính chất của một hàm AND, và một cách có thể biểu diễn bộ giải mà bằng bộ ph-ơng trình sau:F0= Ak-1.Ak-2A1.A0F1= Ak-1.Ak-2A1.A0FN-2= ... một lúc. Trong tr-ờng hợp này, cần phải có mạch ngoài để kiểm soát trạng thái của các FF để tạo thành mạch đếm. Qua bảng trạng thái logic bộ đếm hệ 2 ở trên ta thấy, B chỉ đổi trạng thái khi...
... một dòng.15 Error (Có lỗi) Bằng một mức thấp ở chân này, máy in thông báo cho máytính biết là đà có một lỗi.16 Reset (Đặt lại ) Bằng một mức thấp ở chân này, máy in đ-ợc đặt lại trạng thái ... hết.13 Select Một mức cao có nghĩa là máy in đang trong trạng thái kích hoạt (On-Line).14 Auto Linefeed Bằng một mức thấp ở chân này, máy tính nhắc máy in tự động nạp một dòng mới mỗi khi ... chân 1Thanh ghi điều khiển Hình II.2.2 Kết nối giữa các 3+ FLASH MEMORY có đặc tính nh- EEPROM nh-ng có dung l-ợng lớn hơn và giá rẻ hơn.cổng song song của máy Vi tính Cổng song song...
... THốNHIC27IC34TViệc điềukhiển ghi, đọc dữ liệu đ-ợc thực hiện bởi máytính ghép nối qua cổng song song 25 chân( Cổng máy in Xem phụ luc II ) .Cổng song song máytính có 9 đầu ra và 1 đầu ... sGNDTRIOUTRESVccDISTHRCONVccCLOCKKhối quét và giải mà nh- hình vẽKhối điềukhiển bao gồm nguồn phát cung cấp điện áp 1 chiều 5v và 12v cho toàn bộ hệ thống,Khối kết nối máytính kết nối qua cổng song song,Một ROM phát ... để chọn hàng đ-a dữ liều vàoII. Sơ đồnguyên lý và chức năng của các khối1. Khối điều khiển a, kết nối máy tính RESET1uF10kDEM1CHIEU74LS2441192468111315171A11A21A31A42A12A22A32A41G2G1816141297531Y11Y21Y31Y42Y12Y22Y32Y4VccVccXoá...