... lợi Kết điều tra Chi cục Thuỷ lợi Thanh Hoá diễn biến mựcnước số cơng trình địa bàn tỉnh ngày 25/05/2010 cho thấy cơng trình có mựcnước thấp so với kỳ năm 2009 Bảng 1: Diễn biến mựcnước số ... tổng thể sử dụng nước mặt nước ngầm nước mặt cách bền vững; đề xuất tiêu chuẩn chất lượng nước; quy hoạch sử dụng nước định mức sử dụng nước cho tiểu bang; phân bổ việc sử dụng nước theo mùa; nguyên ... lợi Kết điều tra Chi cục Thuỷ lợi Thanh Hoá diễn biến mựcnước số cơng trình địa bàn tỉnh ngày 25/05/2010 cho thấy công trình có mựcnước thấp so với kỳ năm 2009 Bảng 2.21: Diễn biến mựcnước số...
... TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2008 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƢỚC VÀ KIỂM CHỨNG TRÊN MATLAB SIMULINHK ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ... Lớp : ĐC1401- Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài: Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển mứcnước kiểm chứng matlab-Simulink NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm ... điều khiển lập trình lien tục lặp chương trình người sử dụng lập chờ tín hiệu ngõ vào xuất tín hiệu ngõ thời điểm lập trình Để khắc phục nhược điểm điều khiển dung dây nối, người ta chế tạo điều...
... tương quan mựcnước cao đạt 60% Vấn đề nước thải dân sinh, nước mưa… có tác động không nhỏ đến mựcnướckênh rạch, đặc biệt kênh Nhiêu Lôc – Thị Nghè mựcnước trạm Phú An, riêng Nhà Bè mựcnước bị ... với Phú An điểm khác kênh rạch nội thành Kết luận kiến nghị Tương quan mựcnước điểm kênh Mương Chuối, Gò Dưa chặt chẽ với mựcnước trạm Nhà Bè mựcnước trạm Phú An Mựcnướckênh Tẻ Nhiêu Lộc tương ... triều đến mựcnước triều sông, kênh rạch Mựcnước sông kênh rạch TP Hồ Chí Minh nói chung điểm nghiên cứu nói riêng có ưu điểm trạm bị ảnh hưởng dao động mựcnước triều truyền đến Mựcnướckênh rạch,...
... giải toán điều khiển điều chỉnh, điều khiển tỉ lệ, điều khiển tầng Các hệ thống đại cho phép điều khiển mờ, điều khiển dựa mơ hình (model-based control), điều khiển thích nghi, Điều khiển ... tốn học hệ điều khiển mứcnước bình cấp sử dụng biến tần Mơ Matlab-Simulink vòng điều khiển mứcnước lưu lượng nước với tham số PID thiết kế Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển mứcnước bình ... họa giao diện điều khiển, chương trình điều khiển Cuối phần thực nghiệm 4 Chương TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan điều khiển trình Điều khiển trình hiểu ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động điều khiển,...
... Đakmi 2.2.2 Nhiệm vụ điềutiết quy trình vận hành liên hồ chứa thời kỳ mùa lũ Nhiệm vụ thiết kế hồ chứa quy định sau: - Cấp nước cho hạ du thời kỳ mùa kiệt với tổng lượng điềutiết khoảng 273,9 ... phần lớn đồi núi dốc nên khả tập trung nước nhanh 2.2 Hệ thống hồ chứa nhiệm vụ điềutiết hệ thống hồ chứa 2.2.1 Hệ thống hồ chứa phòng lũ sơng Vu Gia-Thu Bồn Trên dòng Vu Gia - Thu Bồn xây dựng ... nghiên cứu nước Các mơ hình tốn có xuất xứ nước chủ yếu số mơ hình thủy lực Hiện lưu vực sông khu vực miền Trung thường sử dung số mơ HEC-SMS, MIKENAM, TANK… 1.2 Tổng quan nghiên cứu nướcTrên giới...
... nghiên cứu nước Các mơ hình tốn có xuất xứ nước chủ yếu số mơ hình thủy lực Hiện lưu vực sông khu vực miền Trung thường sử dung số mơ HEC-SMS, MIKENAM, TANK… 1.2 Tổng quan nghiên cứu nướcTrên giới ... phần lớn đồi núi dốc nên khả tập trung nước nhanh 2.2 Hệ thống hồ chứa nhiệm vụ điềutiết hệ thống hồ chứa 2.2.1 Hệ thống hồ chứa phòng lũ sơng Vu Gia-Thu Bồn Trên dòng Vu Gia - Thu Bồn xây dựng ... Nghiên cứu dự báo dòng chảy đến hồ chứa thủy điện hệ thống sông Vu Gia – Thu Bồn, phục vụ điềutiết nguồn nước hạ lưu, bao gồm Mở đầu Chương Tổng quan tình hình nghiên cứu dự báo lũ Chương Giới...
... nghiệp, có đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác khơng có đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc ... phổ biến điều khiển q trình cơng thức MPC bao gồm điều khiển tối ƣu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có thời gian trễ, điều khiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điều khiển ... thuật toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật tốn điều khiển mờ, thuật tốn điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển...
... nghiệp, có đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác khơng có đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc ... phổ biến điều khiển q trình cơng thức MPC bao gồm điều khiển tối ƣu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có thời gian trễ, điều khiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điều khiển ... thuật toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật tốn điều khiển mờ, thuật tốn điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển...
... Bộ điều khiển hệ số khơng khí thừa + Bộ điều khiển mứcnước bình ngưng + Bộ điều khiển mứcnước bình gia nhiệt + Bộ điều khiển mứcnước bình khử khí + Bộ điều khiển chân không máy nghiền + Bộ điều ... trúc hệ thống điều chỉnh mứcnước bình ngưng ĐC 2.1.6 Điều khiển mứcnước bình gia nhiệt Nước cấp ra 19 Nước đọng dồn cấp Hình 2.10: Sơ đồ điều khiển mứcnước bình gia nhiệt Mứcnước bình gia ... mứcnước bình khử khí q cao thì bề mặt sơi giảm làm cho khí ơxy nước giảm Mứcnước thấp dẫn đến làm nóng thiết bị phải có hệ thống điều chỉnh mứcnước bình khử khí 21 O2 Nước bổ xung Nước cấp Nước...
... 15 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI 16 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI PHẦN II Khảo sát hệ thống b điều chỉnh cóđ điều chỉnh lò PHẦN II: KHẢOSÁTHỆTHỐNGVÀCÁCBỘĐIỀUCHỈNHHIỆNCĨĐỂĐIỀUCHỈNHLỊH ƠI 17 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI ... hợp tải 37 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI (Hình II.10) 38 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI c) Hoạt động sơđồ hệ thống điều chỉnh mứcnước bao lò BKZ- 220-100-10C Sơđồ b điều chỉnh cấp nước cho bao l điều chỉnh ... núm điều chỉnh tinh giới hạn, có th điều chỉnh kênh tín hiệu nối vào - Các lỗ cắm A, B để kiểm tra điện áp đầu khối đo lường 30 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI (Hình II.7) 31 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI Bộđiều...
... 26 ĐIỀU CHỈNH MỨCNƯỚC BAO HƠI 27 27 ĐIỀU CHỈNH MỨCNƯỚC BAO HƠI 28 28 ĐIỀU CHỈNH MỨCNƯỚC BAO HƠI 29 29 ĐIỀU CHỈNH MỨCNƯỚC BAO HƠI 30 30 ĐIỀU CHỈNH MỨCNƯỚC BAO HƠI 31 31 ĐIỀU CHỈNH MỨCNƯỚC ... (Hình II.7) 42 42 ĐIỀU CHỈNH MỨCNƯỚC BAO HƠI Bộ điều chỉnh P 21 Bộ điều chỉnh sử dụng điều chỉnh mứcnước lò điều chỉnh PI (tỷ lệ tích phân) sử dụng khối điều chỉnh rơ le P21 Khối điều chỉnh rơ ... 49 49 ĐIỀU CHỈNH MỨCNƯỚC BAO HƠI (Hình II.10) 50 50 ĐIỀU CHỈNH MỨCNƯỚC BAO HƠI c) Hoạt động sơ đồ hệ thống điều chỉnh mứcnước bao lò BKZ- 220-100-10C Sơ đồ điều chỉnh cấp nước cho bao điều...
... chứa điềutiết năm (mùa) hồ chứa có nhiệm vụ tích lượng nước thừa thời kỳ thừa nước để cấp bổ sung cho thời kỳ thiếu nước, chu kỳ hoạt động năm Hồ chứa điềutiết lần Hồ chứa điềutiết hai ... điềutiết hai hay nhiều lần không độc lập Điềutiết lần Q,q (m3/s) Q~t q=const V+ V- t Vh=V- T=1năm Điềutiết hai lần độc lập Q,q (m3/s) Q~t V1+ q=const V2+ V1- V2- t Vh=max(V1-,V2-) T=1năm Điều ... nhiều nước để cấp bổ sung cho năm nước, chu kỳ hoạt động nhóm năm Hồ chứa điềutiết hồn tồn Hồ chứa điềutiết khơng hồn tồn Khái niệm chung (tiếp) Các hệ số hay sử dụng: Hệ số nước đến...
... phối hợp điều khiển nhiều đối tợng với nhiều thông số Điều n y yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sáy v l m giảm đợc sen kênh hệ điều khiển đại lợng hệ thống Các hệ điều khiển ... khảo sát hệ thống v điều chỉnh có để điều chỉnh mức nớc bao lò 33 3.1 Chức v nhiệm vụ điều khiển mức nớc bao 33 3.2 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển mức nớc bao 34 3.3 Sơ đồ điều khiển v nhiệm ... o chủ đạo để điều khiển phụ tải nhiệt lò l áp lực bao hơi, lu lợng, áp lực, nhiệt độ tơi v tín hiệu công suất phát điện từ điều khiển Trên sở tín hiệu n y, điều khiển cấp than bột điều chỉnh lại...
... điều khiển mứcnước bao Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Hệ thống đo mứcnước bao - Phương pháp điều khiển mứcnước bao - Thiết kế hệ điều khiển thích nghi mờ cách dùng điều khiển tra bảng để điều ... THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨCNƯỚC BAO HƠI [7] Hình 3.1: Sơ đồ điều khiển mứcnước bao 3.2 MỐI QUAN HỆ GIỮA CÁC THÔNG SỐ CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨCNƯỚC BAO HƠI [3] Mối quan hệ tốc độ lưu lượng nước cấp ... tập mờ B’ 1.5 TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ 1.6 BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỨCNƯỚC BAO HƠI 2.1 CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨCNƯỚC BAO HƠI[7] 2.1.1 Hệ thống...
... dựng điều khiển để điều khiển mựcnước bồn -phương án 2: máy bơm bơm nước lúc vào bồn, nước từ bồn chảy vào bồn Và ta điều khiển mựcnước bồn SVTH:Mai Văn Văn Trang 13 Hệ thống điều khiển mựcnước ... chiều cao mựcnước bồn H3(t) chiều cao mựcnước bồn H4(t) chiều cao mựcnước bồn SVTH:Mai Văn Văn Trang 20 Hệ thống điều khiển mựcnước bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID D đường kính bên bồn DB ... để điềutiết lưu lượng dòng chảy điều khiển lưu SVTH:Mai Văn Văn Trang Hệ thống điều khiển mựcnước bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID lượng chất lỏng từ máy bơm bơm vào hệ thống bồn nước đôi,...
... điện ng Bí 2.2.3 Yêu cầu điều khiển mứcnước bao Các yêu cầu hệ thống điều khiển mứcnước bao hơi: + Điều khiển mựcnước dao động ±50 mm so với điểm đặt + Thay đổi mựcnước bám nhanh theo thay ... với đầu vào bơm nước cấp, đầu bơm nước cấp nối với van điều khiển lưu lượng nước cấp ( van đối tượng để điều khiển lưu lượng thích hợp cho bao hơi) Sau nước đưa tới hâm nước cấp nước nhận nhiệt ... phù hợp) điều làm cho mựcnước dịch xa điểm đạt điều khiển sau từ từ trở điểm đặt Page 25 of 54 Báo cáo thực tập nhà máy nhiệt điện ng Bí 2.3 Các phương thức điều khiển Để điều chỉnh mứcnước bao...
... b.Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển hay điều khiển phần cốt lõi hệ thống điều khiển q trình cơng nghiệp Một điều khiển thiết bị điều khiển đơn lẻ, khối phần mềm cài đặt thiết bị điều khiển ... dòng lạnh t11, biến điều khiển lưu lượng nước F2 nhiệt độ nước t20, mô hình biến điều khiển lưu lượng nước F2, biến t10, t20, t21 coi nhiễu trình phạm vi xem xét Hình 1.2 Điều khiển trình bình ... Các trình điều khiển điều khiển q trình Bộ điều khiển xác phải giữ cân yếu tố lượng nguyên liệu chống lại sai lệch xuất trình Hầu hết điều khiển trình thực tế điều khiển phản hồi Bộ điều khiển...
... u vào đ u ra, h th ng có th tách kênh Tính tốn lu t u n dư i d ng u = -F1x+G1v1 ñ th c hi n vi c tách kênh này, sau đ xu t lu t ñi u n ñ n ñ nh h th ng ñã tách kênh (s d ng thêm b tích phân ?) ... gi a VK2 v i T3), b qua hàm truy n xen kênh VK1T3 VK2-h3 Viêc tính tốn b ñi u n PID ph i th a mãn y u c u đ i v i đáp ng vòng kín đ gi thi t lo i b s xen kênh ñư c th a mãn Chúng ta s xem xét ... s xen kênh ñư c th a mãn Chúng ta s xem xét v n ñ gi a th i gian ñáp ng, vi c gi m thi u s xen kênh vi c lo i tr nhi u 2.2 C u hình « Cascade » Chúng ta s d ng ñi u n b ng ph n h i tr ng thái...
... ng b ng matlab b ñi u n ñi u n trư ng h p có nhi u ñ u vào trên, ñưa nh n xét So sành b 2.2 C u trúc ñi u n t ng System = bình phía trên, System = bình phía dư i C u trúc u n t ng thích h p v ... m ta thu đư c Mơ hình hóa bình ch a phía dư i : Ta coi bi n vào m c nư c hh c a bình ch a phía trên, bi n m c nư c c a bình ch a phía dư i hb Trong trư ng h p này, l nư c dư i đáy bình mơ hình ... b ñi u n nh t cho c bình ch a) Đ xu t tính tốn b u n cho vòng u n th c p (đi u n m c bình phía trên) Đ xu t b u n cho vòng u n sơ c p (ñi u n m c bình dư i) ...