điều kiện làm việc ổn định của hệ thống dẫn nước áp lực có tháp điều áp
Ổn định của hệ thống đàn hồi
Ngày tải lên :
07/08/2014, 11:50
... 80 2,1 ⋅ 10 Những có λ > λ0 gọi có độ mãnh lớn Những có λ ≤ λ0 gọi có độ mãnh vừa bé tính toán ổn định theo công thức Euler Vì vật liệu làm việc miền đàn hồi việc tính toán ổn định thực tế dựa ... tượng ổn định chịu nén ta nghiên cứu, mà ổn định xuất chịu uốn, vòng tròn chịu áp suất 17 hướng tâm, tấm, vỏ, công trình Vì vậy, tượng ổn định ổn định rộng lớn có chuyên khảo chuyên nghiên cứu ổn ... max Cũng có hệ số an toàn n thay nhiều hệ số khác Ví gọi hệ số vượt tải no (no >1), hệ số đồng vật liệu K (K
- 28
- 308
- 0
điều khiển để nâng cao khả năng làm việc ổn định của máy phát điện sức gió với lưới trong trường hợp lưới đối xứng
Ngày tải lên :
05/11/2014, 22:59
... mụ hỡnh tng th ton h thng: S húa bi Trung tõm Hc liu HTN 24 http://www.lrc-tnu.edu.vn CL Biến áp RD Filter L-ới điện 3~ LD 3~ UDC 3~ DSP Hỡnh 2.8 S nguyờn lý phớa li Mch in phớa li bao gm b ... (hỡnh 2.11) S húa bi Trung tõm Hc liu HTN 25 http://www.lrc-tnu.edu.vn CL L-ới điện 3~ LD RD Biến áp 3~ CF UDC uN RF iN Hỡnh 2.9 S tng quỏt mch in phớa li CL LN RD LT iT LD CF eN ~ iF 3~ iN UDC ... http://www.lrc-tnu.edu.vn eN(k) eN(k) HN HN i *N(k) - RIN y N(k) z-1HN-1 u N(k) HN i N(k+1) i N(k) Z-1 Phía vi điều khiển Phía l-ới I N Hỡnh 3.4 S cu trỳc khõu iu chnh dũng phớa li Vit di dng cỏc thnh phn trờn...
- 71
- 392
- 0
điều khiển để nâng cao khả năng làm việc ổn định của máy phát điện sức gió với lưới trong trường hợp lưới không đối xứng
Ngày tải lên :
05/11/2014, 22:59
... th t thun Hỡnh 2.8 mụ t s nguyờn lý phớa li in sau ó tỏch t mụ hỡnh tng th ton h thng: CL Biến áp Filter L-ới điện 3~ RD LD 3~ UDC 3~ DSP Hỡnh 2.5 S nguyờn lý phớa li Mch in phớa li bao gm b ... Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Lun thc s k thut Chuyờn ngnh t ng hoỏ - 23 - CL LD RD Biến áp L-ới điện 3~ 3~ CF UDC uN RF iN Hỡnh 2.6 S tng quỏt mch in phớa li CL LN RD LT iT eN ~ LD iN...
- 76
- 364
- 0
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
Ngày tải lên :
29/09/2013, 10:20
... tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động (4): Hệ thống ... giới ổn định Bài Xét tính ổn định hệ kín có hàm truyền đạt hệ hở trên? Hãy xét xem hệ kín thoả mãn nhận xét sau ? a Ổn định b Không ổn định c Ở biên giới ổn định Bài Cho hệ thống có đối tượng điều ... phương pháp thường dùng xét tính ổn định hệ thống, yêu cầu sử dụng hệ thống điều khiển tự động Ta lưu ý số đặc điểm: + Nếu phương trình đặc trưng hệ thống có hệ số âm kết luận hệ thống không ổn định...
- 21
- 4.1K
- 47
Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf
Ngày tải lên :
13/12/2013, 06:15
... tính u có ph n th c âm • i u ki n c n h th ng liên t c n tính không n nh có nh t m t nghi m c a ph ng trình c tính có ph n th c d ng • i u ki n c n h th ng liên t c n tính biên gi i n nh có nh ... trình c tính u có modun nh h n • i u ki n c n h th ng i u n s không n nh có nh t m t nghi m c a ph ng trình c tính có modun l n h n • i u ki n c n h th ng i u n s biên gi i n nh có nh t m t nghi ... tính có modun b ng t t c nghi m l i u có modun nh h n N u th hi n nghi m s c a ph ng trình c tính lên m t ph ng ph c – c g i m t ph ng z nghi m s có modun nh h n n m bên ng tròn n v ; nghi m s có...
- 22
- 1.1K
- 5
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 1 pdf
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thống có tất cực có phần thực âm (có tất cực nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực (nằm trục ảo), cực lại có phần ... thực âm: hệ thống biên giới ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực dương (có cực nằm bên phải mặt phẳng phức): hệ thống không ổn đònh 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm ổn đònh ... TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm ổn đònh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn Hurwitz Phương pháp quỹ...
- 10
- 667
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 2 pptx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh tất hệ số phương trình đặc trưng phải khác dấu Thí dụ: Hệ thống có phương trình đặc trưng: s + 3s ... xét tính ổn đònh hệ thống theo tiêu chuẩn Routh, trước tiên ta thành lập bảng Routh theo qui tắc: Bảng Routh có n+1 hàng Hàng bảng Routh gồm hệ số có số chẳn Hàng bảng Routh gồm hệ số có số lẻ ... TPHCM 15 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống có phương trình đặc trưng là: s + s + 5s + s + = Giải: Bảng Routh Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất phần tử...
- 10
- 508
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 3 pps
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... đặc biệt Nếu bảng Routh có tất hệ số hàng 0: Thành lập đa thức phụ từ hệ số hàng trước hàng có tất hệ số 0, gọi đa thức A0(s) Thay hàng có tất hệ số hàng khác có hệ số hệ số đa thức dA0(s)/ds, ... trưng thỏa mãn điều kiện: > 0, i = 0,2 Hệ bậc ổn đònh phương trình đặc trưng thỏa mãn điều kiện: ai > 0, i = 0,3 a1a2 − a0 a3 > Hệ bậc ổn đònh phương trình đặc trưng thỏa mãn điều kiện: ai > ... để hệ thống ổn đònh tất đònh thức chứa đường chéo ma trận Hurwitz dương 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống...
- 10
- 542
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 4 pps
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... September 2006 + G0 ( s ) = G0 ( s ) = ∠G0 ( s ) = (2l + 1)π Điều kiện biên độ Điều kiện pha © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 32 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Qui tắc vẽ QĐNS Qui tắc 1: Số nhánh ... H T Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ Vẽ QĐNS hệ thống sau K=0→+∞ K G( s) = s ( s + 2)( s + 3) Giải: Phương trình đặc trưng hệ thống: K + G(s) = ⇔ 1+ =0 s ( s + ... Hồng - ÐHBK TPHCM 37 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ (tt) Giao điểm QĐNS với trục ảo: Cách 1: Dùng tiêu chuẩn Hurwitz (2) (1) ⇔ s + 5s + 6s + K = Điều kiện ổn đònh: K > K >0 ⇔ < K
- 10
- 400
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 5 docx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ (tt) Im s j 20 −63.50 +j2 Re s −4 −2 −j2 − j 20 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 45 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ Vẽ QĐNS hệ thống ... đặc trưng hệ thống: + G(s) = ⇔ Các cực: p1 = p2 = −3 K ( s + 1) 1+ =0 s ( s + 3)( s + 8s + 20) (1) p3, = −4 ± j Các zero: z1 = −1 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 46 Phương pháp quỹ đạo ... ⇔ (khô s1, = −3,67 ± j1,05 K ( s + 1) ng có + =0 điểm tác s3, = −0,66 ± sj( s97 3)( s + 8s + h nhập) + 20) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 47 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ (tt) Giao...
- 10
- 474
- 5
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 6 docx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... H T Hồng - ÐHBK TPHCM 54 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ (tt) Khi KI =2.7, QĐNS hệ thống nằm hoàn toàn bên trái mặt phẳng phức KP =0→+∞, hệ thống ổn đònh KI =2.7, KP =270 26 September ... - ÐHBK TPHCM 55 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 56 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Hãy quan sát áp ứng hệ thống tuyến tính trạng thái ... áp ứng biên độ ω) ϕ (ω ) = ∠G ( jω ) = tg P(ω ) áp ứng pha −1 Q ( Ý nghóa vật lý: áp ứng biên độ cho biết tỉ lệ biên độ (hệ số khuếch đại) tín hiệu tín hiệu vào theo tần số Đáp...
- 10
- 394
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 7 ppt
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... lg K © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 62 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu tỉ lệ 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 63 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu ... H T Hồng - ÐHBK TPHCM 64 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu tích phân lý tưởng 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 65 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu ... H T Hồng - ÐHBK TPHCM 66 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu vi phân lý tưởng 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 67 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu...
- 10
- 363
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 8 ppsx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... biên độ đường tiệm cận Giả sử hàm truyền hệ thống có dạng: G ( s ) = Ksα G1 ( s )G2 ( s )G3 ( s )K (α>0: hệ thống có khâu vi phân lý tưởng α
- 10
- 416
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 9 pdf
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... tiếp âm đơn vò, biết đặc tính tần số hệ hở G(s), toán đặt xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk(s) Tiêu chuẩn Nyquist: Hệ thống kín Gk(s) ổn đònh đường cong Nyquist hệ hở G(s) bao điểm (−1, j0) l/2 vòng ... bao điểm (−1, j0) ⇒ hệ kín không ổn đònh 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 89 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist: Thí dụ Cho hệ thống hở không ổn đònh có đặc tính tần số ... hình vẽ Biết G(s) ổn đònh Xét tính ổn đònh hệ thống kín 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 86 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist: Thí dụ (tt) Giải: Vì G(s) ổn đònh nên G(s)...
- 10
- 545
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 10 ppt
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vò, biết đặc tính tần số hệ hở G(s), toán đặt xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk(s) Tiêu chuẩn Bode: Hệ thống kín Gk(s) ổn ... chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist: Thí dụ Cho hệ thống hở có hàm truyền đạt là: K G(s) = (Ts + 1)n (K>0, T>0, n>2) Tìm điều kiện K T để hệ thống kín (hồi tiếp âm đơn vò) ổn đònh ... Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist: Thí dụ (tt) Cho hệ thống hở không ổn đònh có đặc tính tần số hình vẽ Hỏi trường hợp hệ kín ổn đònh Ổn đònh 26 September 2006 Không ổn đònh ©...
- 8
- 551
- 1
Nghiên cứu giải pháp đảm bảo khả năng làm việc ổn định của kênh liên lạc thủy âm.
Ngày tải lên :
30/06/2015, 10:44
... cường khả ổn định kênh liên lạc thủy âm điều kiện môi trường phức tạp khác nhau, đảm bảo cho thông tin nước thông suốt Mục tiêu luận án Nghiên cứu, xây dựng giải toán đảm bảo khả làm việc ổn định ... lạc, thời điểm điều kiện truyền sóng tối ưu Tuy nhiên điều kiện tác chiến quân sự, lúc kênh liên lạc đặt điều kiện truyền sóng thuận lợi nên độ bất định tiên nghiệm tín hiệu lớn việc sử dụng máy ... Tổng quan lý thuyết thủy âm biển toán ổn định kênh liên lạc thủy âm 2 Trình bày vấn đề tổng quan thủy âm biển, thành tựu lĩnh vực thông tin thủy âm vấn đề ổn định kênh liên lạc thủy âm điều kiện...
- 27
- 298
- 1
Tính ổn định và kiểm tra tính ổn định của hệ thống điều khiển liên tục
Ngày tải lên :
05/09/2015, 00:23
... kiểm tra tính ổn định hệ thống điều khiển liên tục Phần III Tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục I Ổn định hệ thống tuyến tính Điều kiện ổn định hệ thống Hệ thống ổn định lim e(t ... ổn định đại số Điều kiện cần Điều kiện (mà có hệ thống xét ổn định hay không, không tồn kết luận hệ thống không ổn định) gọi điều kiện cần thiết Khi không tồn điều kiện ổn định cần thiết hệ thống ... đầu vào Điều kiện ổn định hệ thống điều khiển tự động Nhóm Page Tính ổn định kiểm tra tính ổn định hệ thống điều khiển liên tục Một hệ thống điều khiển tự động gọi ổn định thỏa mãn điều kiện ràng...
- 71
- 1.2K
- 2