0

điều khiển động cơ bằng pid

Điều khiển động cơ bằng giải thuật PID

Điều khiển động bằng giải thuật PID

Điện - Điện tử

... mạch điều khiển động PID Trang 32 Báo cáo đồ án b Mạch điều khiển hiển thị Hình 25 Mạch điều khiển Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang 33 Báo cáo đồ án Hình 26 Mạch hiển thị Thiết kế mạch điều ... thống không đạt được giá trị mong muốn Hình chế hoạt động PID Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang Báo cáo đồ án b Giải thuật điều khiển PID PID là cách viết tắt của từ Propotional (tỉ ... Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang 23 Báo cáo đồ án c Tập lệnh LCD Hình 18 Tập lênh LCD Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang 24 Báo cáo đồ án Vi Hình 19 Tập lệnh LCD (tt) Điều Khiển 8951...
  • 42
  • 1,049
  • 2
nghiên cứu thiết kế điều khiển động cơ điện một chiều bằng bộ điều khiển pid

nghiên cứu thiết kế điều khiển động điện một chiều bằng bộ điều khiển pid

Kỹ thuật

... ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG MỘT CHIỀU 3.1 Kỹ thuật điều khiển PID Kỹ thuật điều khiển PID (Tỉ lệ, tích phân, vi phân) sử dụng rộng rãi công nghiệp Dùng để điều ... ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG MỘT CHIỀU: phương pháp xác định điều khiển PID cấu trúc điều khiển động điện chiều Chương 4: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID: nêu sơ đồ khối, ... hoạt động, mô tả toán học động điện chiều kĩ thuật điều khiển động Chương 2: TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG: nhắc lại lý thuyết điều khiển tự động học Chương 3: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID...
  • 102
  • 667
  • 3
Điều khiển động cơ không đồng bộ bằng biến tần phần 1

Điều khiển động không đồng bộ bằng biến tần phần 1

Điện - Điện tử - Viễn thông

... mạch điều chỉnh gồm điện trở R0 nối song song với khoá bán dẫn T1 Khoá T1 đóng ngắt cách chu kỳ để điều chỉnh giá trị trung bình điện trở toàn mạch Hoạt động khoá bán dẫn tương tự mạch điều ... tđ điều chỉnh trơn tỷ số thời gian đóng tđ thời gian ngắt tn ta điều chỉnh trơn giá trị điện trở mạch rôto Re = R0 + R0 = R0 Ưu điểm tốc độ phấn cấp Tốc độ điều chỉnh nhỏ tốc độ Tự động ... Tốc độ điều chỉnh nhỏ tốc độ Tự động hoá điều chỉnh dễ dàng Hạn chế dòng mở máy Làm tăng khả mở máy động đưa điện trở phụ vào mạch rôto Các thao tác điều chỉnh đơn giản Giá thành vận hành , sửa...
  • 27
  • 3,061
  • 17
Điều khiển động cơ không đồng bộ bằng biến tấn phần 2

Điều khiển động không đồng bộ bằng biến tấn phần 2

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Thực điều chỉnh điện trở rotor động sử dụng để khởi động Chứ vận hành điều khiển cách nhiều hạn chế hai hạn chế điều khiển điện trở rotor: - Làm mềm đặc tính động Khi thêm điện ... tốt, điều khiển, mục tiêu điều khiển vô cấp Tuy nhiên, phương pháp điện trở rotor điều khiển vô cấp theo phương pháp xung điện trở, tức dùng khoá bán dẫn đóng điện trở vào mạch rotor điều khiển ... thông động mômen động sinh phụ thuộc vào nhiều tham số Do hệ điều chỉnh tự động truyền động điện động KĐB hệ điều chỉnh nhiều tham số tính phi tuyến mạnh Trong định hướng xây dựng hệ truyền động...
  • 7
  • 1,549
  • 45
Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế kirov 5 tấn của cảng hải phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơ le của nhà chế  tạo

Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động thay đổi tầm với cần trục chân đế kirov 5 tấn của cảng hải phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơ le của nhà chế tạo

Điện - Điện tử - Viễn thông

... b bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điều khiển biến tần Tín hiệu đua vào điều khiển Bộ điều khiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b ...
  • 74
  • 1,431
  • 2
THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động cơ dc

THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động dc

Điện - Điện tử - Viễn thông

... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... PID s Hình 3.8 biểu diễn hệ thống điều khiển sử dụng điều khiển PID số, tức điều khiển PID tín hiệu vào dạng số (không liên tục rời rạc) Tín hiệu đầu PID số dãy {uk} đ-ợc đ-a đến điều khiển ... nhiễu) hệ kín độ điều chỉnh hmax không v-ợt 20% so với h lim t h(t ) a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 7b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 7b/(10ak) TI = 23a/10 c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 6b/(5ak),...
  • 94
  • 1,124
  • 4
Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển

Xây dựng mô hình điều khiển động DC servo bằng vi điều khiển

Cơ khí - Vật liệu

... GIỚI THIỆU ĐỘNG SERVO 1.1 PHÂN LOẠI ĐỘNG SERVO 1.1.1 Động Servo DC - Điều khiển động chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải khả điều khiển đồng ... lệnh điều khiển xung lệnh hiệu chỉnh không tính đến đếm xung 1.2.2 Hệ thống điều khiển ba dạng : Điều khiển vòng hở: Hình 1.18: Điều khiển vòng hở Nghĩa điều khiển vị trí đặt lệnh cho động ... tra nhiệt độ động Trong than đòi hỏi hệ điều khiển động cung cấp tín hiệu điều khiển vị trí tốc độ kiểu hệ điều khiển động Servo: tương tự số Hệ điều khiển Servo kiểu tương tự sử dụng mạch...
  • 84
  • 1,495
  • 5
Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ

Thiết kế hệ thống điều khiển động DC bằng nhiệt độ

Lập trình

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế hệ thống điều khiển động DC theo nhiệt độ, tức từ nhiệt độ đo đƣợc từ môi trƣờng, hệ thống điều khiển tốc độ động ... chọn chia clock cho timer1 Bit bit điều khiển cho phép dao động Timer1 Bit bit điều khiển clock Timer Bit bit chọn nguồn clock cho Timer1 Bit bit điều khiển hoạt động Timer1 Chế độ Timer Chế độ ... hay sƣờn âm Điều khiển động sử dụng phƣơng thức điều chế xung PWM phƣơng thức đƣợc sử dụng rộng rãi điều khiển động ứng dụng công nghiệp, dân dụng nhƣ nhiều ứng dụng khác, PWM tham gia điều chế...
  • 59
  • 1,095
  • 2
[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC

[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động DC

Kỹ thuật

... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... biểu diễn hệ thống điều khiển sử dụng điều khiển PID số, tức điều khiển PID tín hiệu vào dạng số (không liên tục rời rạc) Tín hiệu đầu PID số dãy {uk} đợc đa đến điều khiển đối tợng hàm ... lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax không vợt 20% so với h = lim = h(t ) t a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 7b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 6b/(10ak) TI = b c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 19b/(20ak),...
  • 95
  • 888
  • 5
Slide tiểu luận hệ phân tán – điều khiển đồng thời bằng cơ chế then cài

Slide tiểu luận hệ phân tán – điều khiển đồng thời bằng chế then cài

Quản trị kinh doanh

... trình khác Thuật toán điều khiển đồng thời sử dụng rộng rãi then cài + Then cài làm chậm với nguyên lý làm chậm tác động thời điểm mà thực không nguy phá huỷ gắn bó trật tự hoá (bằng cách chặn tiến ... NỘI DUNG TRÌNH BÀY PHẦN I: Điều khiển đồng thời chế then cài Tổng quan chế then cài 2.1 Loại trừ tương hổ 2.2 Then cài chọn lựa đối tượng 2.3 ... THEN tốt đòi hỏi nhiều khoá, nhiều tốn nhiều khả dẫn đến bế tắc PHẦN I (tt) Điều khiển đồng thời chế then cài chế then cài 2.1 Loại trừ tương hỗ Một giải pháp đơn giản để đạt trật tự hoá...
  • 17
  • 464
  • 2
Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha trong cầu trục nhà máy thủy điện a vương bằng phương pháp điều áp stator và xung điện trở rotor

Điều khiển động không đồng bộ 3 pha trong cầu trục nhà máy thủy điện a vương bằng phương pháp điều áp stator và xung điện trở rotor

Kỹ thuật

... khởi động động phương điều áp xoay chiều 3.3 HỆ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR 3.3.1 Nguyên lý điều chỉnh 3.3.2 Đánh giá phạm vi ứng dụng 3.3.3 Mô tả toán học động ... thống tự động điều chỉnh dòng khởi động điều chỉnh tốc độ động không đồng pha với momen không đổi PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Nghiên cứu tổng quan động không đồng ba pha đặc tính khởi động điều chỉnh ... truyền động tức phải xác định loại động truyền động, phương pháp điều chỉnh tốc độ phù hợp với đặc tính tải, sơ đồ nối biến đổi đảm bảo yêu cầu truyền động 3.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP KHI KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ...
  • 26
  • 1,272
  • 2
Tiểu luận hệ phân tán – điều khiển đồng thời bằng cơ chế then cài

Tiểu luận hệ phân tán – điều khiển đồng thời bằng chế then cài

Kỹ thuật

... Trang – Khoa học máy tính Khóa 24 -2- Tiểu luận Hệ Phân Tán – Điều khiển đồng thời chế then cài PHẦN I ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG THỜI BẰNG CHẾ THEN CÀI I Tổng quan chế then cài Khi nhiều giao tác ... -6- Tiểu luận Hệ Phân Tán – Điều khiển đồng thời chế then cài PHẦN II SỬ DỤNG BỘ QUẢN LÝ KHÓA BẢN VÀ NHỮNG ĐIỂM CẦN CẢI TIẾN I Tổng quan Như nói phần trên, điều khiển đồng thời giải tính chất ... phase locking, 2PL) quản lý khoá chốt điều khiển giao tác lấy giải phóng khoá SVTH: Võ Minh Trang – Khoa học máy tính Khóa 24 -13- Tiểu luận Hệ Phân Tán – Điều khiển đồng thời chế then cài 2PL nhằm...
  • 22
  • 406
  • 1
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG cơ SERVO BẰNG kít ARM STM32F103

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG SERVO BẰNG kít ARM STM32F103

Công nghệ thông tin

... áp hoạt động: 4.8V 2.1.2 Ngyễn Thanh Bình – D09DTMT Page 26 Hình 2.3 Động RC Servo SG90 2.1.3 Nguyên lý hoạt động cách điều khiển động RC Servo Động RC Servo điều khiển xung Để điều khiển cho ... access) kênh DMA Điều cho phép đơn vị DMA hoạt động linh hoạt, dễ dùng tự động điều khiển luồng liệu bên vi điều khiển STM32 vi điều khiển tiêu thụ lượng thấp đạt hiệu suất cao Nó hoạt động điện áp ... Cách thức điều khiển động Servo PWM Trong thuật toán điều khiển, người điều khiển chia nhỏ dải thời gian hiệu dụng phần lên xung điều khiển theo độ phân giải định Độ phân giải cao động di chuyển...
  • 45
  • 6,199
  • 34
điều khiển động cơ servo bằng plc misu

điều khiển động servo bằng plc misu

Điện - Điện tử - Viễn thông

... lệnh điều khiển xung lệnh hiệu chỉnh không tính đến đếm xung 1.2.2 Hệ thống điều khiển ba dạng : - Điều khiển vòng hở: Hình 1.18: Điều khiển vòng hở - Nghĩa điều khiển vị trí đặt lệnh cho động ... tra nhiệt độ động Trong than đòi hỏi hệ điều khiển động cung cấp tín hiệu điều khiển vị trí tốc độ kiểu hệ điều khiển động Servo: tương tự số - Hệ điều khiển Servo kiểu tương tự sử dụng mạch ... công nghệ điều khiển điện, chuyển động chạy dao máy công cụ điều khiển số dùng phổ biến động AC Servo Hình -11 hình dạng động AC Servo - Nhưng nhược điểm động AC Servo hệ điều chỉnh tốc độ động phức...
  • 120
  • 3,997
  • 41
Luận văn:ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA TRONG CẦU TRỤC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN A VƯƠNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU ÁP STATOR VÀ XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR ppt

Luận văn:ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA TRONG CẦU TRỤC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN A VƯƠNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU ÁP STATOR VÀ XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR ppt

Thạc sĩ - Cao học

... khởi động động phương điều áp xoay chiều 3.3 HỆ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR 3.3.1 Nguyên lý điều chỉnh 3.3.2 Đánh giá phạm vi ứng dụng 3.3.3 Mô tả toán học động ... thống tự động điều chỉnh dòng khởi động điều chỉnh tốc độ động không đồng pha với momen không đổi PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Nghiên cứu tổng quan động không đồng ba pha đặc tính khởi động điều chỉnh ... truyền động tức phải xác định loại động truyền động, phương pháp điều chỉnh tốc độ phù hợp với đặc tính tải, sơ đồ nối biến đổi đảm bảo yêu cầu truyền động 3.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP KHI KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ...
  • 26
  • 1,262
  • 0
Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC pptx

Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động DC pptx

Điện - Điện tử - Viễn thông

... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... PID s Hình 3.8 biểu diễn hệ thống điều khiển sử dụng điều khiển PID số, tức điều khiển PID tín hiệu vào dạng số (không liên tục rời rạc) Tín hiệu đầu PID số dãy {uk} đ-ợc đ-a đến điều khiển ... nhiễu) hệ kín độ điều chỉnh hmax không v-ợt 20% so với h lim t h(t ) a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 7b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 7b/(10ak) TI = 23a/10 c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 6b/(5ak),...
  • 94
  • 2,062
  • 13
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế Kirov 5 tấn của cảng Hải Phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơle của nhà chế tạo pptx

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động thay đổi tầm với cần trục chân đế Kirov 5 tấn của cảng Hải Phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơle của nhà chế tạo pptx

Điện - Điện tử - Viễn thông

... b bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điều khiển biến tần Tín hiệu đua vào điều khiển Bộ điều khiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b ...
  • 75
  • 1,016
  • 0
Điều khiển Động cơ DC servo (PID) potx

Điều khiển Động DC servo (PID) potx

Kĩ thuật Viễn thông

... Điều khiển Động DC servo (PID) (chú ý: ∫edt tích phân biến e theo t) Như vậy, chức thành phần điều khiển PID rõ Tùy vào mục đích đối tượng điều khiểnđiều khiển PID lượt bớt để trở thành điều ... tính vi điều khiển lại hệ thống số Muốn xây dựng điều khiển PID máy tính hay vi điều khiển phải biết cách xấp xỉ phương trình liên tục thành dạng rời rạc Để thực “số hóa” điều khiển PID trước ... Derivative (đạo hàm) Tuy xuất lâu đến PID giải thuật điều khiển dùng nhiều ứng dụng điều khiển tự động Để giúp bạn hiểu rõ chất giải thuật PID dùng ví dụ điều khiển vị trí car (xe) đường thẳng...
  • 13
  • 1,290
  • 25

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose