... -2• Điềukhiển Feedforward : điềukhiển neuro-mờ cung cấp tín hiệu điềukhiển để lái đối tượng phi tuyến theo quỹ đạo setpoint Bộđiềukhiểnđiềukhiển mờ ứng dụng khả học mạng nơron để ... thông số • Điềukhiển Feedback: bù tín hiệu, cung cấp tín hiệu điềukhiển hiệu chỉnh cần thiết để điều chỉnh loại nhiễu lân cận nhỏ xung quanh quỹ đạo điềukhiểnBộđiềukhiểnđiềukhiển mờ ứng ... mô hình trực tuyến theo cách thích nghi Bộđiềukhiển tiên đoán mô hình (MPC) điềukhiển luật điềukhiển dựa mô hình trình MPC hệ thống điềukhiểnđiềukhiển xác định tiểu sử biến thao tác mà...
... hai tủ điều khiển: - Tủ điềukhiển gồm : điềukhiểnđộng đùn nhựa( Extruder ), điềukhiển nhiệt độ, điềukhiểnđộng kéo( Caterpilar ) - Tủ điềukhiển phụ gồm: điềukhiển thu dây, điềukhiển chuyển ... (P) Sau tổng hợp điều chỉnh, ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển tốc độ động điện chiều nh hình vẽ Hình 2.5 Cấu trúc hệ thống điềukhiển tốc độ động điện chiều 2.3 Điềukhiểnđồng hoá tốc độ ... Vì viêc điềukhiển dây chuyền sản xuất cáp lại quan trọng để đảm bảo đợc chất lợng cáp sản xuất Đặc biệt dây chuyền sản xuất cáp điện gồm có nhiều động truyền động nên việc điềukhiểnđồng hoá...
... phụ tải - Phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng cho phép điều chỉnh vùng Phương pháp thực nhờ hệ F - Đ, CL - Đ, T - Đ => Việc điều chỉh tốc độ động máy CNLT thực chủ yếu theo cách : - Điều chỉnh độc lập ... Đ/c chiều ( DC), đ/c không đồng ( KĐB )và độngđồng ( ĐB ) Trong quan trọng sử dụng nhiều ĐC KĐB ĐC DC 1/ Động không đồng roto dây quấn Hệ phương trình động không đồng hệ trục vuông góc (d, q) ... cán có tốc độ cán không đổi ( máy cán thô liên tục ) thường dùng độngđồng ( dùng động không đồng với bánh đà ) + Ở máy cán có điều chỉnh tốc độ cán thường dùng đọng chiều ( DC ) Nguồn chiều cấp...
... Vậy khâu tỉ lệ tích phân (PI) Sau tổng hợp điều chỉnh, ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển tốc độ động điện chiều nh hình vẽ 2.3 Tính toán mô hệ đồng tốc độ Các thông số cho trớc: Pđm : công ... - Dòng điện: * Nhận xét: 11 Từ kết mô ta thấy mô ta tổng hợp điềukhiển theo môdun đối xứng tổng hợp hệ đồng tốc theo nguyên tắc điều chỉnh tốc độ hệ truyền động nhiều động với nguồn cung cấp ... độ, ta dùng triết áp P L, lúc đo sai lệch tốc có hàm truyền khâu tích phân Bộđiều chỉnh tốc độ dài phải P PD dùng điều chỉnh có thành phần tích phân hệ không ổn định Từ sơ đồ cấu trúc ta có...
... hai tủ điều khiển: - Tủ điềukhiển gồm : điềukhiểnđộng đùn nhựa( Extruder ), điềukhiển nhiệt độ, điềukhiểnđộng kéo( Caterpilar ) - Tủ điềukhiển phụ gồm: điềukhiển thu dây, điềukhiển chuyển ... (P) Sau tổng hợp điều chỉnh, ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển tốc độ động điện chiều hình vẽ Hình 2.5 Cấu trúc hệ thống điềukhiển tốc độ động điện chiều 2.3 Điềukhiểnđồng hoá tốc độ ... mômen để đảm bảo chất lượng cáp Đặc biệt cáp quấn vào trụ việc đồng hoá tốc độ mômen quan trọng CHƯƠNG II THIẾT KẾ ĐIỀUKHIỂNĐỒNGBỘ HÓA TỐC ĐỘ VÀ MÔMEN CHO CÁC ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG 2.1 Mô hình...
... thiết bòBộ kết nối D_ type 25 chân chân sử dụng rộng rãi nhất, người ta gọi DB_25 DB_9 Những kết nối gồm có chân (Pins) lổ cắm (Sockets) Bộ kết nối với chân cắm (pins) kết nối "đực" (male) Bộ kết ... tốc độ 600, 1200, 2400, 4800, 9600 paud (hay bps) Trao đổi tin không đồng thường có tốc độ chậm (dưới 4800 bps) trao đổi tin đồng lai đạt tới 9600 bps Hiện tốc độ trao đổi tin số đạt tới cỡ Mbps ... khoảng cách máy vi tính thiết bò xa (trên 300m) cần có Modem để điều chế tín hiệu số thành âm tần (tránh nhiễu) tín hiệu âm tần điều chế thành tín hiệu số Vi Xử lý KGN song song nối KGN song song...
... ghichốt số chia MSB Thanh ghi cho phép ngắt Thanh ghi đặc tính ngắt Thanh ghi điềukhiển đường dây XFC XFD XFE Thanh ghi điềukhiển modem Thanh ghi trạng thái đường dây Thanh ghi trạng thái modem Trong ... vào thu liệu mức lâu thời gian chiều dài từ - Bit : Bit thông báo ghi đệm phát rỗng Nó báo cho điềukhiển sẵn sàng nhận ký tự để phát Bit Set lên mức ký tự chuyển từ ghi lưu giữ phần phát Nó Set ... cực tính, thông báo thu ký tự không chẳn (hoặc lẻ) chọn Bit chọn lựa Bit chọn lựa chẳn lẻ ghi điềukhiển đường dây - Bit : Là bit báo lỗi Frame, thông báo thu ký tự Stop bit - Bit : ngắt phần...
... đồng vòng hở ĐIỀUKHIỂN VÒNG KÍN ĐIỀUKHIỂN VẬN TỐC ĐIỀUKHIỂN HÀNH TRÌNH ĐIỀUKHIỂN BÁM ĐIỀUKHIỂN ÁP SUẤT ĐIỀUKHIỂN BỀN VỮNG ĐIỀUKHIỂN BÁM BỀN VỮNG Hình 1.5 Các phương pháp điềukhiển vòng ... triển hệ thống điềukhiểnđồng bộ, trọng tâm hệ thống điềukhiểnđồng với cấu chấp hành thủy lực 1.3 Phân loại hệ thống điềukhiểnđồng Tiêu chí phân loại hệ thống điềukhiểnđồng phong phú tùy ... khiển hở gồm kiểu điềukhiển khí cưỡng điềukhiển thủy cơ, điện-thủy lực; - Nhóm vòng điềukhiển kín gồm kiểu điềukhiển servo thủy cơ, điềukhiển servo điện-thủy lực điềukhiển servo điện-thủy...
... tin này, ta điềukhiển hệ (4) đồng với hệ (1) xác định tham số chưa biết từ giải mã Mô hình điềukhiểnđồng thích nghi thực sau Hệ Chen (1) hệ driver hệ CNN T (4) hệ response Bộđiềukhiển u ... minh hệ hỗn loạn (5), (1) đồng tiệm cận toàn cục Các kết kiểm tra thông qua việc mô số môi trường Matlab Trong thời gian tới, tiếp tục nghiên cứu ứng dụng điềukhiểnđồng thích nghi để xây dựng ... c e x x ˆ 2 (8) Ta có: Định lý 1: Thuật điềukhiển (7) luật cập nhật tham số tương ứng (8) bảo đảm hệ hỗn loạn CNN (5) đồng tiệm cận với hệ hỗn loạn Chen (1) Chứng minh Thật vậy,...
... [10] Tác giả đƣ sử dụng điềukhiển trượt để điềukhiển ổn định cho động không đồng ba pha Bộđiềukhiển thực tọa độ dq, thực b i hai vòng điềukhiển Vòng điềukhiển bên điềukhiển từ thông vƠ moment ... trượt, vòng điềukhiển ngoƠi điềukhiển tốc độ điềukhiển PID Bộđiềukhiển giử ổn định có thay đổi thông số động (điện tr rotor, stator, điện cảm, moment quán tính) Tuy nhiên điềukhiển cần cảm ... Bookmark not defined Ch ơng Điềukhiểnđộng không đồng dùng ph ơng pháp tr ợt .15 3.1 Nguyên lỦ điềukhiển tr ợt 15 3.2 ng dụng điềukhiển tr ợt điềukhiểnđộng không đồng 16 3.2.1 Định nghĩa...
... để điềukhiển ổn định cho động không đồng ba pha Bộđiềukhiển đƣợc thực tọa độ dq, đƣợc thực hai vòng điềukhiển Vòng điềukhiển bên điềukhiển từ thông moment phƣơng pháp trƣợt, vòng điềukhiển ... Bookmark not defined Chương Điềukhiểnđộng không đồng dùng phương pháp trượt .15 3.1 Nguyên lý điềukhiển trượt 15 3.2 Ứng dụng điềukhiển trượt điềukhiểnđộng không đồng 16 3.2.1 Định ... không đồng dùng phƣơng pháp trƣợt truyền thống Matlab-Simulink - Mô điềukhiển trƣợt dùng mạng nơron động không đồng Matlab-Simulink - So sánh điềukhiển trƣợt truyền thống điềukhiển trƣợt dùng mạng...
... biến tần điềukhiểnđộng sử dụng nghịch lưu nguồn áp ba pha e) Bộđiều khiển: Bộđiềukhiển thiết kế sử dụng vi điềukhiển PSoC Bộđiềukhiển có nhiệm vụ tạo tín hiệu PWM theo luật điềukhiển van ... biến thành điện áp xoay chiều nhờ việc điềukhiển mở khóa van công suất theo quy luật định Bộđiềukhiển có nhiệm vụ tạo tín hiệu điềukhiển theo luật điềukhiển đưa đến van công suất nghịch lưu ... phù hợp để điềukhiển trực tiếp van công suất mạch nghịch lưu Mạch cách ly có nhiệm vụ cách ly mạch công suất với mạch điềukhiển để bảo vệ mạch điềukhiển Màn hình hiển thị điềukhiển có nhiệm...
... dàng điềukhiển tốc độ việc điềukhiểnđộng DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điềukhiển vector Điềukhiển vector cho phép điều ... chiều Tuần tự sang số Bộ chuyển đổi sang số Động không đồng Tần số hoạt động vi điềukhiển Tần số thạch anh Ngõ vào, ngõ Vi điềukhiển Khối Điều rộng xung Điều rộng xung sin Bộ định Input/Output ... – gọi tỉ số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điềukhiển Sau nói phương pháp điềukhiển V/f=const phương pháp điềukhiển nghịch...
... mạch điều chỉnh gồm điện trở R0 nối song song với khoá bán dẫn T1 Khoá T1 đóng ngắt cách chu kỳ để điều chỉnh giá trị trung bình điện trở toàn mạch Hoạt động khoá bán dẫn tương tự mạch điều ... ngắt : tn = T tđ điều chỉnh trơn tỷ số thời gian đóng tđ thời gian ngắt tn ta điều chỉnh trơn giá trị điện trở mạch rôto Re = R0 + R0 = R0 Ưu điểm Có tốc độ phấn cấp Tốc độ điều chỉnh nhỏ tốc ... ca ngun ỏp Ưu điểm Ngày nay, biến tần gián tiếp sử dụng phổ biến điều chỉnh tần số điện áp phạm vi rộng Hơn với ứng dụng điềukhiển số nhờ kỹ thuật vi xử lý dùng van lực loại trasisto cho phép...
... tiền qua cửa sổ Điềukhiển phương pháp điện trở rotor dùng relay điện từ có hạn chế phải điềukhiển hữu cấp, độ thay đổi theo nấc cố định Điều không tốt, điều khiển, mục tiêu điềukhiển vô cấp Tuy ... bản, điềukhiểnđộng cơ, ta muốn đặc tính cứng tốt nên điều hạn chế - Gây tổn thất lớn Dòng điện rotor làm nóng điện trở phụ thêm vào, tổn thất không mong muốn Nhìn quan điểm lượng, điềukhiển ... Thực điều chỉnh điện trở rotor động sử dụng để khởi động Chứ vận hành điềukhiển cách có nhiều hạn chế Có hai hạn chế điềukhiển điện trở rotor: - Làm mềm đặc tính...
... dàng điềukhiển tốc độ việc điềukhiểnđộng DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điềukhiển vector Điềukhiển vector cho phép điều ... chiều Tuần tự sang số Bộ chuyển đổi sang số Động không đồng Tần số hoạt động vi điềukhiển Tần số thạch anh Ngõ vào, ngõ Vi điềukhiển Khối Điều rộng xung Điều rộng xung sin Bộ định Input/Output ... – gọi tỉ số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điềukhiển Sau nói phương pháp điềukhiển V/f=const phương pháp điềukhiển nghịch...