... song………………………………………………6CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN VÀ MẠCH ĐỘNG LỰC ĐIỀU KHIỂN CAMERA…………………………………………………………………….82.1. Sơ đồ mạch điềukhiển …………………………………………………… 82.2. Các phần tử trong ... ta phải điều khiển góc quay của động cơ bước có 1 truc roto nằm ngang và trục roto còn lạisẽ nằm dọc .Do mô hình đề tài gồm 10 camera nên ta sẽ điềukhiển 10 động cơbước .1.2. Tổng quan về ... đứng. Khi trục động cơquay, camera quay trong mặt phẳng ngang vuông góc với trục động cơ.- Mạch điềukhiển động cơ bước lấy xung từ cống LPT của máy tính qua cách lyquang và IC đệm công suất...
... mềm tiện ích MATLAB, một phần mềm được dùng phổ biến trong các ngành toán, xử lý số tín hiệu, điềukhiển tự động. Vì được thực hiện trong một thời gian ngắn nên dù đã cố gắng hết sức nhưng luận...
... nhiễu đồng kênh 433. Doppler 454. Mô hình kênh vô tuyến 49CHƯƠNG 3 : BỘ CÂN BẰNG 561. Tổng quan cân bằng 562. Bộ cân bằng thích ứng tổng quát 583. Bộ cân bằng trong máy thu 614. Bộ cân ... bằng phi tuyến 748. Các giải thuật bù thích ứng 77PHẦN 3MẠNG NEURAL NETWORKSCHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN NEURAL NETWORKS 851. Giới thiệu chung 852. Ý tưởng sinh học 853. Mô hình nhân tạo cơ bản...
... 2 ng dụng NeuroFuzzy trong điềukhiển nhiệt độ GVHD : Lê Tuấn Anh6. Điềukhiển 225°C 1787. Điềukhiển 250°C 1798. Điềukhiển tổng hợp lần thứ nhất 1809. Điềukhiển tổng hợp lần thứ hai 181Phần ... NeuroFuzzy 503.1. Sửa đổi hàm phụ thuộc 514. Nhận xét 54Chương 4. Vi điềukhiển 551. Vi điềukhiển họ MCS-51 552. Vi điềukhiển AT89C52 562.1. Cấu tạo chân 562.2. Sơ đồ khối 572.3. Mô tả ... trong điềukhiển nhiệt độ GVHD : Lê Tuấn AnhTrước đây, con người điềukhiển nhiệt độ bằng phương pháp PID rất tốt.Năm 1965, lý thuyết mờ ra đời đem lại nhiều thuận lợi hơn trong điều khiển...
... của hệ thống, các cụm van điện từ điềukhiển dòng cung cấp khí nén. Hệ thống điềukhiển gồm ba cảm biến chiều cao thân xe, các rơle điện từ đóng mở van và khối điềukhiển ECM. ... là cảm biến điện từ, có nhiệm vụ phát tín hiệu đến khối điềukhiển ECM mỗi khi có sự thay đổi chiều cao cân bằng của xe. Nếu chiều cao của xe quá cao, ECM sẽ điềukhiển cho van điện từ của ... tắt. 1. Cấu tạo Kết cấu hệ thống treo xe khí nén điềukhiển bằng điện tử gồm có:− Máy nén khí dẫn động bằng điện. − Bốn túi khí nén trang bị van điện từ. Các túi có dạng buồng sếp hoặc dạng trụ,...
... vòng điềukhiển riêng biệt : - Vòng điềukhiển mức nước: đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 011. - Vòng điềukhiển nhiệt độ : đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 022. Hai vòng điềukhiển ... 220J (t).dt 9,44. Độ quáđiều chỉnh (độ vượt trên giá trị điềukhiển cần thiết) : 0,34. Hệ số tắt dần : = 0,9. Bài tập lớn : Lý Thuyết điềukhiển tự động hóa quá trình Nhiệt ... được đánh giá qua các chỉ số sau : Thời gian điều chỉnh TX = 6,5 (s). Chỉ tiêu tích phân bậc 2 : 220J (t).dt 1,52. Độ quáđiều chỉnh (độ vượt trên giá trị điềukhiển cần thiết)...
... chế độ tải cao và tốc độ vận hành cao.ECU điềukhiển van điềukhiển lượng phun để điều chỉnh lượng nhiên liệu cấp vào khoang bơm cao áp và nhờ đó điều chỉnh được áp suất nhiên liệu.ECU luôn ... những đặc tính sau:- Áp suất nhiên liệu, lượng phun, và thời điểm phun được điềukhiển bằng điện tử vì vậy điềukhiển tốc độ động cơ đạt độ chính xác cao.- Áp suất nhiên liệu cao cho nên việc ... sạch.Nguyên lý hoạt động:Nhiên liệu được dẫn lên từ bơm nạp đặt trong bơm cao áp, sau đó qua van điềukhiển lượng phun tới khoang bơm cao áp và được nén tới áp suất cần thiết. Piston trong bơm...
... quản, … . Từ đó, điềukhiển nhiệt độ trở thành một lónh vực của điềukhiển tự động. Và theo đà phát triển của các học thuyết về điềukhiển tự động, kết quả của quá trình điềukhiển nhiệt độ ngày ... dụng NeuroFuzzy trong điềukhiển nhiệt độ GVHD : Lê Tuấn Anh Ngày 08/01/2001 SVTH : Lê Phước Thành Trang 8 6. Điềukhiển 225°°°°C 178 7. Điềukhiển 250°°°°C 179 8. Điềukhiển tổng hợp lần ... KỸ THUẬT TP. HCM KHOA ĐIỆNĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI : ỨNG DỤNG NEUROFUZZY TRONG ĐIỀUKHIỂN NHIỆT ĐỘ THOÂNG QUA KIT AT89C52 ...
... Kết quảđiềukhiển 171Chương 1. Điềukhiển thực tế 1721. Điềukhiển 100°C 1732. Điềukhiển 125°C 1743. Điềukhiển 150°C 1754. Điềukhiển 175°C 1765. Điềukhiển 200°C 1776. Điềukhiển 225°C ... quản, … .Từ đó, điềukhiển nhiệt độ trở thành một lĩnh vực của điềukhiển tự động. Và theo đà phát triển của các học thuyết về điềukhiển tự động, kết quả của quá trình điều khiển nhiệt độ ngày ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT TP. HCMKHOA ĐIỆNĐIỆN TỬBỘ MÔN ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNGLUẬN VĂN TỐT NGHIỆPĐỀ TÀI :ỨNG DỤNG NEUROFUZZY TRONG ĐIỀUKHIỂN NHIỆT ĐỘ THÔNG QUA KIT AT89C52GVHD : LÊ TUẤN ANHSVTH...