điều khiển và tạo hàm
Các cấu trúc điều khiển và hàm
... ràng. Bên trong hàm main chúng ta gọi hàm addition và truyền hai giá trị: 5 và 3 tương ứng với hai tham số int a và int b ñược khai báo cho hàm addition. Vào thời ñiểm hàm ñược gọi ... c với các tham số khi gọi hàm (x, y và z) và mọi sự thay ñổi với a bên trong hàm sẽ ảnh hưởng ñến giá trị của x và hoàn toàn tương tự với b và y, c và z. Kiểu khai báo tham ... nghĩa hai hàm có cùng tên nhưng một hàm dùng hai tham số kiểu int và hàm còn lại dùng kiểu float. Trình biên dịch sẽ biết cần phải gọi hàm nào bằng cách phân tích kiểu tham số khi hàm ñược...
- 19
- 386
- 0
Độ tin cậy và tính sẵn sàng trong các hệ thống điều khiển và giám sát.pdf
... thuật.9CCááccttììnhnhhuhuốốngng"chuy"chuyểểnnmmạạchch""zLỗiphầncứng bộ điều khiển tích cựczLỗitruyền thông giữabộđiềukhiển tích cực và cácI/OzLỗi liên kết truyền thông giữabộđiềukhiển tích cực với mạng điều khiển zTách bộ điều khiển tích cực ... nguồn cho bộ điều khiển tích cựczLỗi bộ nhớ của bộ điều khiển zLỗi phần mềm "treo" (phát hiện thông qua cơ chếwatchdog và ngắt ngoại lệ).02/11/2006© HMS - BM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, ... 17CCơơchchếếbbảảoommậậttzMục đích: Hạn chế và kiểm soát các quyền–Sửa đổi chương trình, chẩn đoán hệ thống–Truy nhập màn hình–Truy nhập dữ liệu– Điều khiển (đặt giá trị)–Xác nhận và xóa cảnh báo/báo độngzĐặt...
- 19
- 1,169
- 5
Các câu lệnh điều khiển và lệnh rẽ nhánh
... hành8. Nhập vào tháng và năm. Cho biết tháng đó có bao nhiêu ngày.9. Nhập độ dài 3 cạnh 1 tam giác. Kiểm tra đó có phải là tam giác không và là tam giác gì?NMLT - Câu lệnh điều kiện và rẽ nhánhVC&BB1212Câu ... - Câu lệnh điều kiện và rẽ nhánh<Lệnh 1>ĐS<Biến/BT>= <GT1><Biến/BT>= <GT2><Lệnh 2>ĐSVC&BB11Nội dungNMLT - Câu lệnh điều kiện và rẽ nhánhCâu ... lệnh đơn và có thể lồng nhau.NMLT - Câu lệnh điều kiện và rẽ nhánhVC&BB22<Lệnh 1>Câu lệnh if (thiếu)NMLT - Câu lệnh điều kiện và rẽ nhánhĐS<BT Logic>if (<BT Logic>)<Lệnh...
- 31
- 1,101
- 1
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm ... đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều ... trình điều khiển các thiết bị chấp hành vì tín hiệu điều khiển các thiết bị chấp hành này là tín hiệu tơng tự. Một bộ chuyển đổi tơng tự sang số (A/D converter) đợc sử dụng để đọc các tín hiệu vào...
- 31
- 1,264
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chúng ta có viết phơng trình đặc tính nh sau ( )1 0kF z+ = và ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mÃn. ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện ... thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở chơng 1, giả thiết ta có hàm...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... zD zz zz 3.2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ... các hệ thống điều khiển số: ã Xây dựng hàm truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z ã Hàm truyền của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc thiết ... kế bộ điều khiển Dahlin cho một hệ thống với với thời gian lấy mẫu T=1 giây và đối tợng điều khiển có hàm truyền nh sau: ( )21 10=+peG pp Nh đà trình bày trong ví dụ trên hàm...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình tích phân đến cùng (integral windup) của bộ điều khiển gây ... e t dt TT dt (4.13) Trong đó ( )u t là tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển, ( )e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển, pK là hệ số tỷ lệ, iT là thời gian tích phân, dT là thời ... dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điều khiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( )( )01...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển ... vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị điện, các máy công cụ và ... vi điều khiển. Ngoài ra cũng cần biết các hàm đợc xây dựng riêng cho điều khiển. Hàm C tơng đơng với chơng trình con viết bằng hợp ngữ. C đợc gọi là ngôn ngữ thích hợp nhất cho điều khiển...
- 6
- 866
- 14
- phần cứng tích hợp điều khiển và giám sát
- điều khiển lò tạo khí
- chuong3 cau truc dieu khien va du lieu kieu mang
- điều khiển và bảo vệ
- cấu trúc điều khiển và dữ liệu kiểu mảng
- bộ điều khiển và chỉ báo
- phần mềm điều khiển và giám sát
- điều khiển và giám sát thiết bị điện trong nhà
- điều khiển và giám sát thiết bị trong tòa nhà
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25