điều khiển tối ưu áp suất li hợp

Điều khiển tối ưu công suất phát của một hệ nhiều pin quang điện

... toán điện áp số 63 4.2 Phương pháp điều khiển MPPT 65 4.2.1 Phương pháp điều khiển PI 65 4.2.2 Phương pháp điều khiển trực tiếp 66 4.2.3 Phương pháp điều khiển ... 3.5.1 Bộ giảm áp (Buck) 38 3.5.2 Bộ tăng áp (Boost) 41 3.5.3 Bộ hỗn hợp tăng giảm điện áp (Boost – Buck) 43 3.6 Điều khiển biến đổi DC/DC 45 3.6.1 Điều khiển mạch ... điểm công suất tối đa pin quang điện bị phần bóng dâm [10]  Theo dõi điểm công suất tối đa điều kiện xạ nhiệt độ không đồng [11]  Nghiên cứu thuật toán tìm điểm công suất tối đa điều kiện môi...

109
460
3

Nghiên cứu điều khiển tối ưu công suất cho hệ thống điện năng lượng mặt trời nối lưới

Danh mục: Chuyên ngành kinh tế

... điện áp số 68 4.5 Phương pháp điều khiển MPPT 70 4.5.1 Phương pháp điều khiển PI 70 4.5.2 Phương pháp điều khiển trực tiếp 71 vii 4.5.3 Phương pháp điều khiển ... 1.6 Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu tài li u điều khiển tối ưu kết nối lưới hệ thống điện lượng mặt trời Việt Nam nước giới Phân tích, tổng hợp đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu kết nối lưới ... điện áp hở mạch PV tín hiệu ngõ mạng nơ-rôn giá trị điện áp tối ưu Các kết mô nghiên cứu cho thấy điều khiển bám điểm công suất cực đại sử dụng công nghệ mạng nơ-rôn có áp ứng nhanh điều khiển...

117
672
3

nghiên cứu, thiết kế hệ dc dc theo nguyên tắc điều khiển tối ưu công suất (maximum power point tracking – mppt) sử dụng năng lượng mặt trời

Danh mục: Kỹ thuật - Công nghệ

... áp đầu 40 2.3.4 Tính toán thông số tụ lọc điện áp đầu 41 CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN THEO ĐIỂM CÔNG SUẤT CỰC ĐẠI (MPPT) HỆ NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 42 3.1 Giới thiệu phương pháp điều khiển ... điện áp đầu vào đầu - Là cấu trúc nâng áp nên đảm bảo yêu cầu điện áp đầu lớn điện áp đầu vào thấp - Chi phí thấp 31 - Là cấu trúc dễ điều khiển cấu trúc không cách ly dòng điện cuộn cảm điều khiển ... trị Công suất hệ thống pin P 200W Điện áp hệ thống ắc quy VBAT 24V Điện áp đầu vào biến đổi Vin 12-21V Dòng sạc tối đa Imax 10A Tần số switching Fsw 50kHz Phương pháp điều khiển P&O Hiệu suất biến...

92
536
0

đồ án tổng hợp hợp hệ điện cơ tổng hợp bộ điều khiển tối ưu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chiến lược tối ưu có li n quan với kết định truớc Nguyên lý tối ưu Belman : “ Bất kỳ đoạn cuối quỹ đạo tối ưu quỹ đạo tối ưu ” Nguyên lý giới hạn xem xét số tiêu tối ưu Nó phương án tối ưu phải ... tín hiệu điều khiển u không bị ràng buộc điều kiện giá trị tối ưu úng với giá trị tối ưu thực Tổng qoát , ta xét toán miền [ trị tối ưu , ta có tìm giá giá trị tối ưu cục bộ.Nhưng toán điều kiện ... trước Điều kiện áp dụng : nguyên lý tối ưu phương pháp số , áp dụng hệ thống có phân cấp điều khiển ta biết trước sơ đồ mắt lưới xây dựng thực nghiệm Phương pháp điều khiển số Trong trường hợp...

8
496
5

Bài tiểu luận Phân tích và Tối ưu hóa Hệ thống Nguyên tắc chung để xây dựng mô hình và phân tích điều khiển tối ưu hệ thống. Áp dụng trong một công việc thực tế tại cơ quan.

Danh mục: Kỹ thuật

... kế tối ưu: Gọi môđun thiết kế tối ưu (Steel optimal Design… thiết kế tối ưu kết cấu thép SRC optimal Design… thiết kế tối ưu kết cấu bê tông cốt cứng) Có thể tối ưu kích thước cho tiết diện tối ... Tìm giá trị U, X, R, Y li n kết chặt chẽ tương hợp với − Mô hình tối ưu hóa: Với điều kiện ràng buộc cho R X, xác định U để tối ưu hóa Y Cuối cùng, mô hình thực tế kết hợp dạng mô hình vừa nêu ... Việc chọn giải pháp đòi hỏi phải phân tích thông tin phức tạp có chất khác Để chọn giải pháp tối ưu (kiểm soát sở dự báo), chúng ta cần xây dựng mô hình phân tích, điều khiển tối ưu hệ thống Bài...

40
1,160
12

Áp dụng điều khiển tối ưu LQG cho hệ thống giảm chấn tích cực

Danh mục: Kỹ thuật

... dao động điều khiển tối ưu 40 Hình 3-6 Lực Fs tạo điều khiển tối ưu LQG dùng để dập tắt dao 41 Hình 3-7 Kết mô khả dập tắt dao động điều khiển tối ưu 41 Hình 3-8 Lực Fs tạo điều khiển tối ưu LQG ... thuyết điều khiển tự động ta có phƣơng pháp hữu hiệu để giải toán dùng phƣơng pháp điều khiển LQG (Linear-Quadratic-Gaussian) LQG phƣơng pháp điều khiển đại cho phép thiết kế điều khiển động học tối ... hai điều khiển là: Bộ điều khiển dập tắt dao động, điều khiển nhận tín hiệu x s(t) tính toán lực cần thiết để đƣa tới tác động vào hệ thống giảm chấn Bộ điều khiển thứ hai điều khiển LBM, điều khiển...

73
634
1

Về một phương pháp xấp xỉ giải bài toán điều khiển tối ưu các hệ sai phân ngẫu nhiên có ràng buộc hỗn hợp

Danh mục: Khoa học tự nhiên

...

80
500
0

luậLý thuyết lọc tối ưu đối với quá trình Gaussian điều kiện và áp dụng của nó vào các bài toán thống kê và các bài toán điều khiển tối ưu với thời gian rời rạc và các bài toán điều khiển tối ưu với thời gian liên tục

Danh mục: Giáo dục học

... ) gọi li n tục (li n tục phải, li n tục trái) S ⊆ T hầu hết quỹ đạo li n tục (li n tục phải, li n tục trái) Nghĩa là, ∃ N có P(N)=0 cho ∀ ω∈N, quỹ đạo Xt(ω), t∈S li n tục (li n tục phải, li n tục ... số G thỏa mãn ∫ E ( x / G )dP = ∫ I B B A (ω )dP B ∈ G Định nghĩa 2: xác suất điều kiện xác suất điều kiện biến cố A với điều kiện σ -đại số G cho đại lượng ngẫu nhiên P ( A / G ) đo σ - ∫ P( A ... xác suất (h.c.c): lim h →0 X t +h − X t h Thì giới hạn gọi đạo hàm quỹ đạo trình ngẫu nhiên( X t, t∈T) theo xác suất (h.c.c) ta nói trình (Xt, t∈T) khả vi t Kí hiệu: X 't dX t dt I.3 Kỳ vọng điều...

80
403
0

Áp dụng công nghệ quản lý và điều khiển phụ tải bằng sóng điều khiển tối ưu dung lượng bù trong lưới phân phối

Danh mục: Điện - Điện tử

... Đây biện pháp thông dụng để giảm phụ tải đỉnh cao điểm hệ thống điện nhằm giảm nhu cầu gia tăng công suất tổn thất điện Có thể điều khiển dòng điện khách hàng để giảm đỉnh tín hiệu điều khiển từ ... Trên hình 1.2 trình bày biện pháp điều khiển trực tiếp dòng điện Cắt giảm đỉnh Lấp thấp điểm Chuyển dịch phụ tải Biện pháp bảo tồn Tăng trởng dòng điện Biểu đồ linh hoạt Hỡnh 1.2 iu khin trc ... mục tiêu Tuy nhiên áp dụng biện pháp khách hàng thờng đợc thoả thuận thông báo trớc để tránh thiệt hại ngừng cung cấp điện b Lấp thấp điểm Đây biện pháp truyền thống thứ để điều khiển dòng điện...

84
231
0

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... giới thiệu phương pháp lĩnh vực điều khiển tối ưu, chia thành hai nhóm sau: + Điều khiển tối ưu tĩnh + Điều khiển tối ưu động 1.3.1 Điều khiển tối ƣu tĩnh Bài toán điều khiển tối ưu tĩnh toán quan ... phương pháp đạo hàm riêng + Phương pháp hướng li n hợp + Phương pháp Newton-Raphson Với toán điều khiển tối ưu động, nghiên cứu phương pháp sau: + Phương pháp biến phân kinh điển + Phương pháp nguyên ... cùng, từ điều kiện phải có tín hiệu điều khiển tối ưu: ~ ~ Qx, u   Q x, u    (1.3) Người ta xác định tính chất điều khiển tối ưu u(t), gọi tính chất biến phân Xét toán tối ưu động, li n...

190
1,258
12

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 3.1.2 Vai trò PLC điều khiển tự động Trong hệ thống thiết bị điều khiển tự động, điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển Với chơng trình ứng dụng điều khiển (lu nhớ ... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, ... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập...

94
947
2

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 3.1.2 Vai trò PLC điều khiển tự động Trong hệ thống thiết bị điều khiển tự động, điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển Với chơng trình ứng dụng điều khiển (lu nhớ ... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, ... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập...

94
988
0

Điều khiển tối ưu

Danh mục: Vật lý

... mềm điều khiển tích hợp 1985 Trang Chương : Điều khiển tối ưu 1.1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU 1.1.1 Đặc điểm toán tối ưu Khái niệm Một hệ điều khiển thiết kế chế độ làm việc tốt hệ trạng thái tối ưu theo ... 11 Chương : Điều khiển tối ưu Tối ưu hoá tĩnh động Chúng ta cần phân biệt hai dạng toán tối ưu hoá tĩnh tối ưu hóa động Tối ưu hóa tĩnh toán không phụ thuộc vào thời gian Còn tối ưu hóa động ... đạo tối ưu quỹ đạo tối ưu ” Nguyên lý giới hạn xem xét số tiêu tối ưu Nó phương án tối ưu phải xác định từ trạng thái cuối ngược trước Điều kiện áp dụng : nguyên lý tối ưu phương pháp số , áp...

89
531
6

Tài liệu Điều khiển tối ưu docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... đường cong điều khiển tối ưu việc thay nói chung không Lý điển quỹ đạo điều khiển tối ưu biên phạm vi điều khiển, thay đoạn thẳng giao với đường cong có phần vượt khỏi phạm vi điều khiển M P N ... quỹ đạo cong tối ưu đường gấp khúc 4.4 Điều khiển chế độ gần tối ưu Trong thực tế thường phải thỏa mãn đồng thời yêu cầu khác phải thực điều khiển chế độ gần tối ưu Quá trình điều khiển thường ... có yêu cầu cao chất lượng điều khiển ta thực theo chế độ trượt Giai đoạn đầu cuối điều khiển theo chế độ tối ưu gần tối ưu Giả sử theo phương án thực điều khiển gần tối ưu từ điểm P O (H.7) sau:...

8
659
4

Tài liệu Điều khiển tối ưu P4 ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... hàm thu c d ng: li Aip ( xi ) exp[ 2( xi xili ) ] http://www.khvt.com nm c Ch ng : i u n m Trong ó i=1, 2, 3, 4; li= 1, 2, 3, 4, xili a3=a4=-1, b1=b2=1, b3=b4=0.5 Ch n = 0.7143, bi (li 1) v i a1 ... i Rm ( xi )) (4.18) ( xi )) c c ti u J Nn ln Aili ( ( xi ) n i (4.19) ( xi )) Al i i v i li = 1,2,…,2Ni+1; l = 1,2,…,N N ma tr n thông s Aili Aili b(x) = (b1(x), …, bN(x))T v i: n N1 n l y k1 ... th c có th áp d ng c cho lu t Max-Min Ph ng pháp cao T công th c (4.1), n u hàm thu c có d ng Singleton ta c: m yk H k y’ = k m v i Hk = B’k(yk) Hk k ây công th c gi i m theo ph ng pháp cao Trang...

98
378
0

Tài liệu Điều khiển tối ưu P3 ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Hà Trang 10 n A max i m (3.49) a ij j - Chu n Euclide c a ma tr n A (chu n Frobenius) A aij F i trace( AT A) (3.50) j v i A* ma tr n chuy n v l y li n hi p i ( A* A) tr riêng c a ma tr n A* A m ... ng, tránh vi c kh c c zero không n nh gi a khâu li n ti p Khi thành l p hàm truy n vào-ra, có th x y hi n t ng kh c c zero không n nh c a khâu li n ti p Nh v y, i u ki n n nh n i b o m tín hi ... (3.65) nh b n v ng ch khi: (3.66) Trang 15 PGS.TS Nguy n Th Ph 3.2 Ph 3.2.1 ng Hà Trang 16 ng pháp LQG (Linear Quadratic Gaussian) tv n Cho h th ng $ x(t ) Ax(t ) Bu (t ) y (t ) Cx (t ) v(t ) w(t...

75
397
0

Tài liệu Điều khiển tối ưu P2 doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... pháp thi t k MRAS Có ba ph ng pháp c b n phân tích thi t k h MRAS : Ph ng pháp ti p c n Gradient Hàm Lyapunov Lý thuy t b ng Ph ng pháp gradient c dùng b i Whitaker u tiên cho h MRAS Ph ng pháp ... c g i h MRAS song song ây m t nhi u cách có th xây d ng mô hình chu n Ch ng c p n h li n t c theo ph ng pháp tr c ti p có ngh a tham s c c p nh t m t cách tr c ti p http://www.khvt.com Trang ... sau c n ý: Không c n thi t òi h i m t mô hình kèm theo hoàn h o Các th t c có th c áp d ng cho h phi n Ph ng pháp c ng có th c dùng i u n cho h bi t tr c m t ph n C u trúc nh hình 2.3 có m t phép...

242
437
0

Tài liệu Điều khiển tối ưu P1 pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ã c r i r c hoá , ph ng pháp quy ho ch ng có * th c áp d ng tính u k nh ph n r i r c i u n s áp d ng th c t c th hi n nh sau : u t uk , k t k (1.81) s d ng ph ng pháp quy ho ch ng , bi n tr ... 0: ng theo xu h ng lim x t u * 1 gk x xi n n f i x, L u ý r ng lu t i u n u * ch có ngh a g k x 1.2.2 Ph ng pháp quy ho ch (6) i i i i k i i xk ng Belman Gi i thi u Ph ng pháp quy ho ch Belman ... ph ng án t i u ph i c xác nh t tr ng thái cu i i ng c v tr c ó i u ki n áp d ng : nguyên lý t i u m t ph ng pháp s , ch áp d ng c h th ng có phân c p i u n ta bi t tr c s m tl i c xây d ng b ng...

87
518
0

Tài liệu Chương 1 : Điều khiển tối ưu pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... 10 Chương : Điều khiển tối ưu Tối ưu hoá tĩnh động Chúng ta cần phân biệt hai dạng toán tối ưu hoá tĩnh tối ưu hóa động Tối ưu hóa tĩnh toán không phụ thuộc vào thời gian Còn tối ưu hóa động ... đạo tối ưu quỹ đạo tối ưu ” Nguyên lý giới hạn xem xét số tiêu tối ưu Nó phương án tối ưu phải xác định từ trạng thái cuối ngược trước Điều kiện áp dụng : nguyên lý tối ưu phương pháp số , áp ... phương án điều khiển tối ưu cho nguyên lý tối ưu , điền vào lựa chọn lại ( đầu mũi tên ) chi phí tối ưu thể Hình 1.9 Dễ dàng nhận chuỗi điều khiển lựa chọn chuỗi tối ưu Chú ý k = , luật điều khiển...

87
757
5

Tài liệu Điều khiển tối ưu ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ã c r i r c hoá , ph ng pháp quy ho ch ng có * th c áp d ng tính u k nh ph n r i r c i u n s áp d ng th c t c th hi n nh sau : u t uk , k t k (1.81) s d ng ph ng pháp quy ho ch ng , bi n tr ... 0: ng theo xu h ng lim x t u * 1 gk x xi n n f i x, L u ý r ng lu t i u n u * ch có ngh a g k x 1.2.2 Ph ng pháp quy ho ch (6) i i i i k i i xk ng Belman Gi i thi u Ph ng pháp quy ho ch Belman ... ph ng án t i u ph i c xác nh t tr ng thái cu i i ng c v tr c ó i u ki n áp d ng : nguyên lý t i u m t ph ng pháp s , ch áp d ng c h th ng có phân c p i u n ta bi t tr c s m tl i c xây d ng b ng...

87
327
0