... toán điện áp số 63 4.2 Phương pháp điềukhiển MPPT 65 4.2.1 Phương pháp điềukhiển PI 65 4.2.2 Phương pháp điềukhiển trực tiếp 66 4.2.3 Phương pháp điềukhiển ... điểm công suấttối đa điều kiện xạ nhiệt độ không đồng [11] Nghiên cứu thuật toán tìm điểm công suấttối đa điều kiện môi trường thay đổi nhanh chóng [12] Các phương pháp điềukhiển nhằm ... 3.5.1 Bộ giảm áp (Buck) 38 3.5.2 Bộ tăng áp (Boost) 41 3.5.3 Bộ hỗn hợp tăng giảm điện áp (Boost – Buck) 43 3.6 Điềukhiển biến đổi DC/DC 45 3.6.1 Điềukhiển mạch...
... điện áp số 68 4.5 Phương pháp điềukhiển MPPT 70 4.5.1 Phương pháp điềukhiển PI 70 4.5.2 Phương pháp điềukhiển trực tiếp 71 vii 4.5.3 Phương pháp điềukhiển ... điện áp hở mạch PV tín hiệu ngõ mạng nơ-rôn giá trị điện áptốiưu Các kết mô nghiên cứu cho thấy điềukhiển bám điểm công suất cực đại sử dụng công nghệ mạng nơ-rôn cóáp ứng nhanh điềukhiển ... 1.6 Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu tài liệu điềukhiểntốiưu kết nối lưới hệ thống điện lượng mặt trời Việt Nam nước giới Phân tích, tổng hợp đề xuất thuật toán điềukhiểntốiưu kết nối lưới...
... pháp điềukhiển Robot công nghiệp 1.5.1 Các phương pháp điềukhiển truyền thống Các điềukhiển truyền thống không gian khớp nhƣ PID, PD bù trọng trƣờng, điềukhiển phi tuyến sở mô hình điềukhiển ... uk) hàm xác định dương 1.8 Điềukhiểntối ƣu 1.8.1 Bài toán điềukhiểntốiưu hệ không liên tục Bài toán điềukhiểntối ƣu động hệ không liên tục điển hình tìm luật điềukhiển uk cho hệ sau đƣợc ... Ƣu điểm phƣơng pháp J-1 điềukhiển trực tiếp bàn tay máy Nhƣng phƣơng pháp phải tính toán ma trận J-1 giống nhƣ hai phƣơng pháp điềukhiển PD bù trọng trƣờng phƣơng pháp điềukhiển phi tuyến sở...
... điện, điện áp 40 P- V Đặc tính công suất, điện áp Thời gian Bảng mạch in Điện trở nội song song nối tiếp pin mặt trời DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2-1: Bảng thông số cấu trúc 31 Bảng 2-2: Bảng thông ... Bảng thông số sản phẩm thực nghiệm 32 Bảng 2-3: Bảng đặc điểm số loại lõi 34 Bảng 3-1: Bảng so sánh thuật toán điềukhiển 49 Bảng 5-1: Bảng thông số pin mặt trời 65 vi ... điện áp đầu vào đầu - Là cấu trúc nâng áp nên đảm bảo yêu cầu điện áp đầu lớn điện áp đầu vào thấp - Chi phí thấp 31 - Là cấu trúc dễ điềukhiển cấu trúc không cách ly dòng điện cuộn cảm điều khiển...
... kế tối ưu: Gọi môđun thiết kế tốiưu (Steel optimal Design… thiết kế tốiưu kết cấu thép SRC optimal Design… thiết kế tốiưu kết cấu bê tông cốt cứng) Có thể tốiưu kích thước cho tiết diện tối ... Việc chọn giải pháp đòi hỏi phải phân tích thông tin phức tạp có chất khác Để chọn giải pháp tốiưu (kiểm soát sở dự báo), chúng ta cần xây dựng mô hình phân tích, điềukhiểntốiưu hệ thống Bài ... chỉnh) tỉnh tải thân cóđiều chỉnh Hình 10 Biểu đồ momen căng cáp văng với lực căng điều chỉnh Kết lực căng bó cáp Bảng Bảng giá trị lực căng sau điều chỉnh nội lực Cáp văng Lực căng (KN) 10456.840...
... phương pháp số điềukhiểntốiưu cho hệ thống động nói chung điềukhiểntốiưu suy biến nói riêng vấn đề thời kỹ thuật điềukhiển tự động hệ thống cần điềukhiển ngày phức tạp Phương pháp giải ... ví dụ từ đơn giản đến phức tạp điềukhiểntốiưu suy biến dùng để minh họa thuật toán so sánh với phương pháp điềukhiển khác Từ khóa: tốiưu động, điềukhiểntốiưu suy biến, hệ phương trình vi ... cứu vấn đề lý thuyết tốiưu động nói chung, điềukhiểntốiưu suy biến nói riêng; sau phát triển gói phần mềm sử dụng phương pháp QS-SQA kết hợp với phần mềm giải toán tốiưu phi tuyến thông thường...
... Đây biện pháp thông dụng để giảm phụ tải đỉnh cao điểm hệ thống điện nhằm giảm nhu cầu gia tăng công suất tổn thất điện Có thể điềukhiển dòng điện khách hàng để giảm đỉnh tín hiệu điềukhiển từ ... mục tiêu Tuy nhiên áp dụng biện pháp khách hàng thờng đợc thoả thuận thông báo trớc để tránh thiệt hại ngừng cung cấp điện b Lấp thấp điểm Đây biện pháp truyền thống thứ để điềukhiển dòng điện ... lợng cao giá thành rẻ Trên hình 1.2 trình bày biện pháp điềukhiển trực tiếp dòng điện Cắt giảm đỉnh Lấp thấp điểm Chuyển dịch phụ tải Biện pháp bảo tồn Tăng trởng dòng điện Biểu đồ linh hoạt Hỡnh...
... phương pháp lĩnh vực điềukhiểntối ưu, chia thành hai nhóm sau: + Điềukhiểntốiưu tĩnh + Điềukhiểntốiưu động 1.3.1 Điềukhiểntối ƣu tĩnh Bài toán điềukhiểntốiưu tĩnh toán quan hệ vào, biến ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 11 CHƢƠNG : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀUKHIỂNTỐI ƢU 1.1 Định nghĩa Điềukhiểntốiưu chuyên ngành điềukhiển tự động, có vai trò xác định tạo lập luật điềukhiển cho hệ thống để hệ thống đạt ... cứu điềukhiểntốiưu cho cánh tay Robot phương pháp Quy hoạch phi tuyến, luận văn gồm bốn chương: Chƣơng 1: Giới thiệu chung điềukhiểntốiưu Chƣơng 2: Robot công nghiệp giới thiệu toán điều khiển...
... University Press 2004 [2] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điềukhiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điềukhiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn ... lượng tiêu hao lớn gấp 1,18 lần so với trường hợp uo Điều giải thích sau (xem Hình3): Khi chạy chương trình, từ kết ta thấy rằng, u=0, lượng điềukhiển = 0, giá trị X(u=0) lớn giá trị X(u=uo) nhiều, ... mang dấu (-) Cho f i chạy từ giá trị -k đến Ứng với trường hợp biến chạy vậy, ta có tín hiệu điềukhiển u, làm tương tự B1 ta tính số tiêu hao lượng tương tứng Jj, đem so sánh với Jo Bước - Nếu...
... ứng động Phương pháp PWM cách để thay đổi điện áp cấp cho phần ứng động Điều chế độ rộng xung phương pháp điềukhiển tổng công suất cho tải mà tiêu hao công suất việc điềukhiển tải Pulse Width ... độ động 3.4.2 Các phương pháp điều chế độ rộng xung Có nhiều phương pháp điềukhiển PWM: • Phương pháp tương tự: tác động nhanh liên tục 26 • Phương pháp số: điềukhiển xác vị trí tốc độ hệ truyền ... vòng điềukhiển dòng điện bên mạch vòng điềukhiển tốc độ Ở ta tổng hợp Rw theo chuẩn modul tốiưu đối xứng Theo phương pháp hàm truyền mạch vòng tốc độ đảm bảo vô sai cấp với tín hiệu điều khiển...
... đạo tốiưu quỹ đạo tốiưu ” Nguyên lý giới hạn xem xét số tiêu tốiưu Nó phương án tốiưu phải xác định từ trạng thái cuối ngược trước Điều kiện áp dụng : nguyên lý tốiưu phương pháp số , áp ... ĐIỆN CƠ Hình 1.2 : Tốiưu cục tốiưu toàn cục Khi tín hiệu điềukhiển u giới hạn miền [u1,u2] , ta có giá trị tốiưu cực đại J1∗ tiêu chất lượng J ứng với tín hiệu điềukhiển u1∗ Khi tín hiệu điều ... hiệu điềukhiển u không bị ràng buộc điều kiện giá trị tốiưu úng với giá trị tốiưu thực Tổng qoát , ta xét toán miền [ trị tốiưu , ta có tìm giá giá trị tốiưu cục bộ.Nhưng toán điều kiện...
... (1.13) ta có toán tốiưu Bolza Mục đích nghiên cứu lý thuyết điềukhiểntốiưu là: - Tìm điều kiện cần đủ để điềukhiển chấp nhận tốiưu - Nghiên cứu toán tồn điềukhiểntốiưu - Xây dựng thiết ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 12 Điềukhiển u (t) tìm gọi điềukhiểntốiưu cho toán tối ưu, cặp (u (t), x (t)) gọi trình tốiưu hệ (1.11) (1.12) Người ta phân loại toán điềukhiểntốiưu theo cấu trúc hàm ... giá trị điềukhiểntốiưu Trong chương này, trình bày số kết sở giải toán đảm bảo giá trị điềukhiểntốiưu 2.1 Bài toán đảm bảo giá trị điềukhiểntốiưu cho hệ tuyến tính Xét hệ điềukhiển tuyến...
... 16 Hệ thống điềukhiểncó hai hệ điềukhiển phân ly: hệ điềukhiển nhiệt độ hệ điềukhiểnápsuất – lưu lượng Hệ điềukhiểnápsuất lưu lượng hơi: Đại lượng yêu cầu điềukhiểnápsuất phải giữ ... nhiệt,… Ápsuất hơi: Ápsuất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải ápsuấtđiều chỉnh giá trị ổn đinh Giữa ápsuất lưu lượng có mối quan hệ qua lại với Khi lưu lượng tăng ápsuất giảm ... trọng hệ điềukhiển lò hơi, đóng vai trò việc nâng cao chất lượng hệ thống điềukhiển lò Việc đưa phương pháp điềukhiển đại áp dụng cho hệ thống điềukhiển trình, cụ thể điềukhiểnápsuất bao...
... nhiệt,… Ápsuất hơi: Ápsuất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải ápsuấtđiều chỉnh giá trị ổn định Giữa ápsuất lưu lượng có mối quan hệ qua lại với Khi lưu lượng tăng ápsuất giảm ... cao chất lượng hệ thống điềukhiển ổn định ápsuất bao điềukhiển mờ lai” Mục tiêu nghiên cứu Thiết kế điềukhiển PID để điềukhiển trình lò là: Điềukhiển ổn định ápsuất Mô thực nghiệm để kiểm ... điềukhiểncó hai hệ điềukhiển phân ly: hệ điềukhiển nhiệt độ hệ điềukhiểnápsuất – lưu lượng Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 19 Hệ điềukhiển áp...
... động điềukhiểntốiưu 40 Hình 3-6 Lực Fs tạo điềukhiểntốiưu LQG dùng để dập tắt dao 41 Hình 3-7 Kết mô khả dập tắt dao động điềukhiểntốiưu 41 Hình 3-8 Lực Fs tạo điềukhiểntốiưu LQG dùng ... động, điềukhiển nhận tín hiệu x s(t) tính toán lực cần thiết để đƣa tới tác động vào hệ thống giảm chấn Bộ điềukhiển thứ hai điềukhiển LBM, điềukhiển gồm hai điềukhiểnđiềukhiển lực điềukhiển ... thuyết điềukhiển tự động ta có phƣơng pháp hữu hiệu để giải toán dùng phƣơng pháp điềukhiển LQG (Linear-Quadratic-Gaussian) LQG phƣơng pháp điềukhiển đại cho phép thiết kế điềukhiển động học tối...