... xoay chi u baphakhôngdùng c m bi n t c ñ - Trình bày k t qu so sánh gi a b PI thông thư ng b ñi u n dùng m ng nơron thích nghi nh m cho th y s thích nghi t t c a b ñi u n t c ñ dùng m ng nơron ... KĐB xoay chi u baphadùng m ng nơron thích nghi CHƯƠNG ngõ ra, cho phép nâng cao hi u su t ho t ñ ng lên nhi u l n so v i T NG QUAN 1.1 Đ tv nñ 1.2 T ng quan v ñ ng không ñ ng b bapha b ñi u n ... modeling c a MATLAB Nó bao g m kh i ngu n, kh i khóa công su t kh i DTC (bao g m gi i thu t ñ ng không ñ ng b ) Hình 3.22 Sơ ñ kh i t ng quát c a mô hình mô ph ng DTC 3.6 12 13 3.7.2 Đ ng không ñ...
... Bộđiềukhiển PID điềukhiểntốcđộđộng theo tốcđộ đặt, đáp ứng nhanh với thay đổi 3.3 BỘĐIỀUKHIỂN TRƯỢT ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ TUYẾN TÍNH KHÔNGĐỒNG BỘ: 3.3.1 Lý thuyết điềukhiển trượt: ... điềukhiểntốcđộđộng tuyến tính khôngđồng 21 Hình 3.21 Mô hình điềukhiển trượt điềukhiểntốcđộđộng tuyến tính khôngđồng Matlab/ Simulink Kết mô Matlab/ Simulink: Hình 3.22 Đáp ứng tốcđộ ... cóđộđiều chỉnh không vượt 20% 3.2.3 Mô điềukhiển PID điềukhiểnđộng tuyến tính khôngđồng Sơ đồ nguyên lý: 13 Hình 3.7 Sơ đồ nguyên lý điềukhiển PID điềukhiểntốcđộđộng tuyến tính không...
... TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘBAPHA VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘBAPHA 2.1 KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘPHA 2.1.1 Khái niệm chung độngkhôngđồng 2.1.1.1 ... vấn đề điều chỉnh tốcđộđộng điện cần thiết.Khi mômen cản trục động thay đổi, tốcđộđộng thay đổi, nhƣng thay đổi tốcđộ nhƣ không gọi điều chỉnh tốcđộĐiều chỉnh tốcđộđộngkhôngđồng trình ... PLC S7- 300 ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘPHA THÔNG QUA BỘ BIẾN TẦN ATIVAR 31 85 4.2.1 Xây dựng mạch điềukhiển sử dụng rơle điều chỉnh tốcđộđộngkhôngđồngpha thông qua...
... ng Matlab - Simulink 6 Chương 1: T NG QUAN V ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N XOAY CHI U PHA 1.1 T ng quan Chương 2: MÔ HÌNH Đ NG CƠKHÔNG Đ NG B BAPHA 2.1 Gi i thi u v ñ ng KĐB bapha 2.2 Vectơ không ... không ñ ng b bapha Chương C u trúc truy n ñ ng ñ ng không ñ ng b bapha ñi u n t a theo t thông rotor Chương ng d ng m ng nơron c lư ng t thông ñi u n ñ ng không ñ ng b ph ng ph n m m Matlab - ... NG D NG M NG NƠRON Ư C LƯ NG T B ng vi c mô t ñ ng KĐB bapha h dq, không quan tâm ñ n t ng dòng ñi n pha riêng l n a, mà toàn b vector không gian dòng stator c a ñ ng Khi ñó i s s cung c p hai...
... • Độngkhôngđồng sử dụng nhiều sản xuất đời sống • Có nhiều phương pháp điều khiển: Điềukhiển vô hướng Điều chế vector không gian Điềukhiển định hướng trường Điềukhiển thông minh Mô hình động ... pháp điềukhiển định hướng trường • Ước lượng từ thông rotor dùng mạng neural để sử dụngđiềukhiển định hướng trường • Xây dựng hệ thống điềukhiển PI mờ để điềukhiển từ thông, momen, tốcđộđộng ... thông dùng mạng nơron từ thông động sử dụng ước lượng từ thông thông thường không đáng kể 6 Điềukhiển định hướng trường kết hợp mạng neural điềukhiển PI mờ 6.1 Bộđiềukhiển PID phổ biến Ngõ điều...
... chỉnh tốcđộ Trong cấu trúc điềukhiểntốcđộ người ta thường dùng cấu trúc nối tầng với vòng vòng điềukhiển dòng, vòng vòng điềukhiểntốcđộ Tuy nhiên trường hợp cấu trúc nhỏ điềukhiểntốcđộ ... tốcđộ điểm xem tốcđộkhông đổi Khi cần điềukhiển xác cần tính đến sức điện độngđộng 2.3.2 Tổng hợp điềukhiểndòngdòng điện bỏ qua sức điện độngđộng 16 Sơ đồ khối mạch vòng điều chỉnh dòng ... Các loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp e) 1.1.3 Điều chỉnh tốcđộđộng điện...
... xoay chi u baphakhôngdùng c m bi n t c ñ - Trình bày k t qu so sánh gi a b PI thông thư ng b ñi u n dùng m ng nơron thích nghi nh m cho th y s thích nghi t t c a b ñi u n t c ñ dùng m ng nơron ... KĐB xoay chi u baphadùng m ng nơron thích nghi CHƯƠNG ngõ ra, cho phép nâng cao hi u su t ho t ñ ng lên nhi u l n so v i T NG QUAN 1.1 Đ tv nñ 1.2 T ng quan v ñ ng không ñ ng b bapha b ñi u n ... modeling c a MATLAB Nó bao g m kh i ngu n, kh i khóa công su t kh i DTC (bao g m gi i thu t ñ ng không ñ ng b ) Hình 3.22 Sơ ñ kh i t ng quát c a mô hình mô ph ng DTC 3.6 12 13 3.7.2 Đ ng không ñ...
... đợc giữ không đổi Sơ đồ cấu trúc hệ điềukhiển tần số động KĐB qua quan hệ I1 (f2) - Sơ đồ cấu trúc điềukhiển gồm hai kênh điều khiển: * Kênh điềukhiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: ... vòng điều chỉnh tốcđộ mạch vòng điều chỉnh dòng điện Tín hiệu đầu điềukhiểntốcđộ R tín hiệu đặt mạch vòng điều chỉnh dòng điện Tín hiệu điều chỉnh dòng điện tín hiệu điềukhiển biên độ a ... Để giảm độđiều chỉnh => Dùng thêm khâu lọc có hàm truyền WL = 1 + 0,044 p *Kiểm nghiệm điều chỉnh tốcđộ R Matlab- Simulink 16 Đồ thị độtốcđộ trớc sau có lọc Đặc tính độ mômen động với tảI...
... thuyết điều khiển, truyền động việc ứng dụngđộngkhôngđồngpha ứng dụng rộng rải hệ thống truyền độngđiều chỉnh tốcđộ máy sản xuất, thay dần động chiều Trước thường điềukhiểnđộng cách điều ... THỐNG ĐIỀUKHIỂN VECTO ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ Trước ta đề cập đến vấn đề điềukhiểnđộngkhôngđồng theo công thức (2-18) : mM = K mψ rd isq để điềukhiển xác tương tự động chiều (điều khiển độc ... THỐNG ĐIỆN-CƠ không bảo trì.dải công suất rộng Độngkhôngđồngpha chia thành: • Độngkhôngđồngpha roto lồng sóc • Độngkhôngđồngpha roto dây quấn ta tập trung vào nghiên cứu độngpha roto...
... sử dụng 47 Điềukhiểntốcđộđộng KĐB pha theo phương pháp V/F PHẦN I CƠ SỞ LÝ THUYẾT I GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘPHA Giới thiệu chung Động điện khôngđồngbapha (AC Induction ... độđộng KĐB pha theo phương pháp V/F PHẦN II THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ KĐB PHA THEO PHƯƠNG PHÁP V/f I YÊU CẦU CƠ BẢN VỀ THIẾT BỊ Thiết kế biến tần baphađiềukhiểnđộngkhôngđồng ... vực điềukhiển Lấy điển hình mà thường hay gặp điềukhiểnđộng băm xung áp, điều áp Sử dụng PWM điềukhiển nhanh chậm động hay cao dùng để điềukhiển ổn định tốcđộđộng Ngoài lĩnh vực điều khiển...
... máy nhỏ tốt I.KHỞI ĐỘNGĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ Gồm nội dung sau: - phương pháp khởi động (KĐ) độngkhôngđồng + KĐ trực tiếp + KĐ – tam giác + KĐ dùng máy biến áp tự ngẫu + KĐ dùng cuộn kháng (hoặc ... I.KHỞI ĐỘNGĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ Khi KĐ động KĐB pha cần xét yếu tố sau: - Phải có momen khởi động đủ lớn để thích ứng với đặc tính tải - Dòng điện ... - Ứng dụng: dùng đẻ chống tượng tải khởi độngđộng 5 KHỞI ĐỘNG MỀM KHỞI ĐỘNG MỀM KHỞI ĐỘNG MỀM - Hiện KĐ mềm phương pháp đại, áp dụng cho ĐC công suất vừa lớn - Điện áp stato điềukhiển thay...
... ĐiỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ Gồm nội dung sau: - Điềukhiển vận tốc cách thay đổi số đôi cực - Điềukhiển điện áp stato - Điềukhiển vận tốc cách thay đổi tần số nguồn áp - Điềukhiển ... tăng khả mở máy cho động + Tự động hóa điều chỉnh tốcđọ dễ dàng - Nhược điểm: dãy điều chỉnh tốcđộ bé, tổn hoa lượng lớn Rf - Phạm vi ứng dụng: Điềukhiểntốcđộđộngkhôngđồng roto dây quấn ... , động làm việc với điện áp stato không đổi tần số thay đổi ( từ thông giảm) 3 Điềukhiển vận tốc cách thay đổi tần số nguồn áp - Ưu điểm: + Điều chỉnh vô cấp tốcđộđộng + Dãy điều chỉnh tốc...
... nguồn áp Hệ truyền độngđộngkhôngđồng bộ- bộ biến tần sáu bước 3.Thay đổi tần số nguồn áp 3.Thay đổi tần số nguồn áp Hệ truyền độngđộngkhôngđồng bộ- bộ biến tần áp điều chế độ rộng xung sin ... cao việc điềukhiểntốcđộ 3.Thay đổi tần số nguồn dòng điện Sơ đồ mạch tương đương: 3.Thay đổi tần số nguồn dòng điện • Nguyên lý điềukhiển vận tốc: - Điềukhiển vận tốc với từ thông không đổi ... - Điềukhiển nhuyễn vận tốcđộng phạm vi vận tốcđồng - Hiệu suất cao so với dùng điện trở phụ • Nhược điểm: - Mạch công suất phức tạp giá thành cao - Tổn hao cuộn kháng lọc chỉnh lưu điều khiển...
... đotốcđộđộng Ban đầu khởi độngđộng (n bd = 0),trong khoảng thòi gian độtốcđộđộng chưa ổn định.Sau khoảng thời gian t (t < 0,4) động quay với tốcđộ ổn định n1.Khi t = 0,4s có đột biến mô ... máy phát, động công suất đưa đầu trục động 1.4 Phân loại động điện chiều: Dựa theo cuộn kích từ, động chiều có loại sau: - Động chiều kích từ độc lập - Động chiều kích từ song song - Động chiều ... mômen cản nên động giảm tốcđộ tải theo chiều nâng lên Đến điểm c, tốcđộ mômen động nhỏ mômen tải nên tác động tải trọng, động quay theo chiều ngược lại Tải trọng hạ xuống với tốcđộ tăng dần...
... lượng cho động Vậy, điềukhiểntốcđộđộng cách nào! 2/ Các phương pháp điềukhiểntốcđộđộng KĐB bapha a/ Thay đổi số cực Nguyên lý: - Thay đổi số đôi cực p, ta thay đổi tốcđộđộng - Để thay ... làm việc động thay đổi tốcđộđộng Nhưng thay đổi tần số ảnh hưởng đến đặc tính làm việc động Đặc tính moomen -tốc độ Nhận xét: - Ưu điểm: + Dễ dàng điều chỉnh tốcđộđộng + Phạm vi điềukhiển rộng ... tốcđộ làm việc khác - Khi R2f lớn tốcđộđộng nhỏ Nối thêm biến trở cho ba cuộn dây rotor để mở máy hay điềukhiểntốcđộ Nhận xét: - Ưu điểm: phương pháp điều chỉnh tốcđộđộng KĐB bapha cách...
... ĐIỆN-CƠ MỤC LỤC I XÂY DỰNGCƠ SỞ LÝ THUYẾT THUẬT TOÁN FOC I.1 SƠ LƯỢC VỀ ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘBAPHA I.2 VÀI NÉT VỀ ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘBAPHA ROTO LỒNG SÓC I.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘ ... THỐNG ĐIỀUKHIỂN VECTO ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ Trước ta đề cập đến vấn đề điềukhiểnđộngkhôngđồng theo công thức (2-18) : mM = K mψ rd isq để điềukhiển xác tương tự động chiều (điều khiển độc ... thuyết điều khiển, truyền động việc ứng dụngđộngkhôngđồngpha ứng dụng rộng rải hệ thống truyền độngđiều chỉnh tốcđộ máy sản xuất, thay dần động chiều Có nhiều phương pháp điều chỉnh vận tốc động...
... với tốcđộ n rotor Trong phạm vi tốcđộ khác chế độ làm việc động khác IV Phân loại độngkhơngđồng bộ: a.Phân theo kết cấu vỏ máy : +Kiểu kín +Kiểu bảo vệ +Kiểu hở b.Phân theo số pha: +Một pha ... nhỏ 30kW (động ta có cơng suất 1kW ) phù hợp ta dùng biến tần nguồn áp với nguồn cóđiều khiển( dùng chỉnh lưu khơngđiềukhiển ,điện áp chiều cấp cho nghịch lưu điềukhiển nhờ băm) ,điều khiển theo ... kiểu ba đầu đấu vào ba vành trượt , gắn vào trục quay rotor cách điện với trục Ba chổi than cố định ln tỳ vành trượt để dẫn điện vào biến trở nối nằm ngồi động để khởi độngđiều chỉnh tốcđộ III.Ngun...