... 28 CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH C U TRÚC ðI U KHI N M 2.1 LAI B ñi u n m b n M t b ñi u n m bao g m khâu fuzzy hoá, thi t b th c hi n lu t h p thành khâu gi i m ñư c g i b ñi u n m b n Do b ñi u n m b ... c vào kinh nghi m phương pháp rút k t lu n theo tư c a ngư i sau ñó ñư c cài ñ t vào máy tính s logic m Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………… 29 Lu ... 2.2 Sơ ñ c u trúc b ñi u n m H th ng ñi u n m ñư c thi t k trên: - Giao di n ñ u vào bao g m khâu fuzzy hoá khâu ph tr thêm ñ th c hi n toán ñ ng tích phân, vi phân - Thi t b h p thành mà b n ch...
... tác động tỉnh thành có điều kiện kinh tế xã hội tốt mạnh tỉnh thành có điều kiện kinh tế xã hội thấp Chien Linh (2013) sửdụng liệu bảng 64 tỉnh thành giai đoạn 2000-2010 áp dụng phương pháp ước ... tăng trưởng đầu tư nước phát triển sửdụng số điện thoại cố định 1.000 dân để dẫn xuất cho sở hạ tầng cho thấy tác động chiều Độ mở thương mại: đề tài luận án sửdụng tổng kim ngạch xuất nhập so ... Cơ sở hạ tầng: đề tài luận án sửdụng số thuê bao điện thoại cố định di động trả sau để dẫn xuất cho biến sở hạ tầng đánh giá thu hút dòng vốn FDI vào Việt Nam Điều phù hợp với Asiedu (2002),...
... điềukhiển mờ động 1.1.2.3 Bộ điềukhiển mờ lai (F-PID) Bộ điềukhiển F-PID điềukhiển thiết bị điềukhiển gồm thành phần: thành phần điềukhiển kinh điển thành phần điềukhiển mờ Bộ điềukhiển ... nghiên cứu sửdụng HA với toán điềukhiển có mô hình toán học đơn giản mô phân tích toán học 7 Kết [15] thí nghiệm điềukhiển mờ truyền thống điềukhiển mờ sửdụng HA mô hình vật lý điềukhiển lưu ... nghiên cứu lý thuyết HA điềukhiểnsửdụng HA Có khả bổ sung phần thiết kế tự động điềukhiểnsửdụng HA toolbox MATLAB - Luận án công trình kiểm chứng điềukhiểnsửdụng HA thực nghiệm với mô...
... điềukhiển mờ động 1.1.2.3 Bộ điềukhiển mờ lai (F-PID) Bộ điềukhiển F-PID điềukhiển thiết bị điềukhiển gồm thành phần: thành phần điềukhiển kinh điển thành phần điềukhiển mờ Bộ điềukhiển ... nghiên cứu sửdụng HA với toán điềukhiển có mô hình toán học đơn giản mô phân tích toán học 7 Kết [15] thí nghiệm điềukhiển mờ truyền thống điềukhiển mờ sửdụng HA mô hình vật lý điềukhiển lưu ... nghiên cứu lý thuyết HA điềukhiểnsửdụng HA Có khả bổ sung phần thiết kế tự động điềukhiểnsửdụng HA toolbox MATLAB - Luận án công trình kiểm chứng điềukhiểnsửdụng HA thực nghiệm với mô...
... riêng cho điềukhiển phân tán Dưới góc độ nhà nghiên cứu kỹ thuật lĩnh vực điềukhiển khái niệm điềukhiển phân tán sửdụng để phân biệt với điềukhiển tập trung truyền thống [21] Điềukhiển phải ... ứng dụng lớn 1.1.4 Điềukhiển tập trung điềukhiển phân tán Có nhiều định nghĩa hệ điềukhiển phân tán, hầu hết nhà cung cấp giải pháp điều khiển, nhà tích hợp hệ thống có định nghĩa riêng cho điều ... thuật Điềukhiển Tự động hóa, tác giả cung cấp mô hình thực nghiệm điềukhiển trình (điều khiển nước) [40, 41] 19 4.2 Ứng dụng công cụ OPC UA Client-Server SDK vào hệ thống giám sát điều khiển...
... lớn Sửdụng hệ thống điềukhiển lai: Với ứng dụngđiềukhiển cỡ trung bình, trình điềukhiển phức tạp việc sửdụng hệ thống điềukhiển lai để thực phù hợp cho phép tận dụng ưu điểm hệ thống điều ... nhất, hệ điềukhiển thực đồng thời nhiều vòng điều chỉnh, điềukhiển nhiều tầng, hay theo thuật toán điềukhiển đại: nhận dạng hệ 10 thống, điềukhiển thích nghi, tối ưu, bền vững, điềukhiển theo ... thống điềukhiển tự động hóa công nghiệp 1.1.1 Thiết bị điềukhiển khả trình 1.1.2 Hệ thống điềukhiển phân tán 10 1.1.3 Hệ thống điềukhiển lai 11 1.1.4 Điều khiển...
... MỘT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNSỬDỤNG PLC Để bắt đầu học PLC, ta bắt tay vào thực dự án nhỏ điềukhiển hệ thống sửdụng PLC S7-200, CPU 221 : Thiết kế mô hình thực hành điềukhiển đảo chiều động DC ... chép, sửdụng thông tin tr ên tài liệu, đề nghị liên hệ : plcroomvn@yahoo.com ho ặc số điện thoại 0974.858.101 Auto books Thiết kế hệ thống điềukhiển c với S7-200 No1 KẾT NỐI MỘT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN ... tránh lẫn lộn Như ta kết nối xong phần cài đặt kết hệ thống điềukhiển đ ơn giản Đối với hệ thống điều khiển, tùy vào yêu cầu điềukhiển mà ta có cách kết nối PLC thiết bị khác Nhưng, vấn đề...
... đƣợc gọi điềukhiển mờ động I e P D Bộ điềukhiển mờ y Hình 1.7 Bộ điềukhiển mờ động * Bộ điềukhiển mờ lai (F-PID): điềukhiển thiết bị điềukhiển gồm thành phần: Thành phần điềukhiển kinh ... thiết kế miền thời gian, điềukhiển hồi tiếp trạng thái - Điềukhiển tối ƣu - Điềukhiển bền vững - Điềukhiển thích nghi - Điềukhiển thích nghi bền vững 1.2.3 Điềukhiển thông minh Về nguyên ... Bộ điềukhiển mờ Điềukhiển mờ bắt chƣớc cách xử lý thông tin điềukhiển ngƣời đối tƣợng, điềukhiển mờ giải thành công vấn đề điềukhiển phức tạp trƣớc chƣa giải đƣợc Những ý tƣởng hệ điều khiển...
... Mô tả : K1 dùngđiềukhiển bơm 1, K1’ điềukhiển điện trở hạ áp cho bơm 1; K2 dùngđiềukhiển bơm 2, K2’ điềukhiển điện trở hạ áp cho b ơm 2; K3 dùngđiềukhiển bơm 3, K3’ điềukhiển điện trở ... trình điềukhiển Bài tập : Khởi động trình tự máy bơm pha với bơm đấu hình : Mô tả : K1 dùngđiềukhiển bơm 1, K1’ điềukhiển điện trở hạ áp cho bơm 1; K2 dùngđiềukhiển bơm 2, K2’ điềukhiển ... TRONG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN Bài tập : Phân tích thành phần hệ thống điềukhiển sau Tham khảo t ài liệu khác để nắm nguyên lý hoạt động loại thiết bị đ ược sửdụng hệ thống cách điềukhiển chúng Mục...
... mẽ công nghệ điềukhiển mờ (fuzzy control) Ngày điềukhiển mờ nhánh nghiên cứu hệ điềukhiển thông minh thuộc chuyên ngành trí tuệ nhân tạo Cùng với phát triển không ngừng nhiều ứng dụng, lĩnh ... truyền, logic mờ giải vấn đề mà điềukhiển kinh điển không làm II Logic mờ ( fuzzy logic) Giới thiệu Ngày nay, xã hội phát triển nhu cầu người ngày cao Do đó, tiến khoa học cao Suy luận logic mệnh ... nghệ lĩnh vực đo lường điềukhiển kỷ 21 Lý thuyết mờ đời Mỹ, ứng dụng Anh phát triển mạnh mẽ Nhật Trong lĩnh vực Tự động hoá logic mờ ngày ứng dụng rộng rãi Nó thực hữu dụng với đối tượng phức...
... IM 4 FM (Function module): Module có chức điềukhiển riêng, ví dụ module điềukhiển động bước, Module điềukhiển động servo, Module PID, Module điềukhiển vòng kín,… CP (Communication Module): ... phương pháp điềukhiển truyền thống dùng rơ le, công tắc tơ Chính PLC đướcử dụng rộng rãi công nghiệp, xem giải pháp điềukhiển lý tưởng trình sản xuất Vị trí, nhiệm vụ PLC hệ thống điều khiển: Trong ... cao tính thời gian thực cho chương trình điềukhiển tuyệt đối không viết chương trình xử lý ngắt dài lạm dụng việc sửdụng chế độ ngắt chương trình điềukhiển Tại thời điểm thực lệnh vào/ thông...
... hình 1.2 đƣợc gọi điềukhiển mờ động I Bộ điều e P D u khiển mờ FLC Hình 1.2 Bộ điềukhiển mờ động 1.1.2.3 Bộ điềukhiển mờ lai – F_PID Bộ điềukhiển F_PID điềukhiển thiết bị điềukhiển gồm thành ... sinh quan tâm nghiên cứu điềukhiểnsửdụng HA, có khả bổ sung phần thiết kế tự động điềukhiểnsửdụng HA toolbox MATLAB - Luận án công trình kiểm chứng điềukhiểnsửdụng HA thực nghiệm với ... Hệ logic mờ phƣơng pháp điềukhiển 13 1.1.1 Mô hình mờ 14 1.1.2 Bộ điềukhiểnlogic mờ 15 1.1.2.1 Bộ điềukhiển mờ - FLC (Fuzzy Logic Controller) 15 1.1.2.2 Bộ điều khiển...
... động bị giật xung dòng điện lớn 3.2 Kết luận Sửdụng phương pháp để khởi động động chế độ không tải máy bơm, máy sửdụng ngành gỗ.Ngoài có tải phải sửdụng phù hợp tải không yêu cầu mô men khởi ... (TR-Time relay): 12 Rơ le thời gian dùng nhiều mạch tự động điềukhiển ,nó có tác dụng làm chễ trình điều khiển. Nó có tác dụng làm trễ trình đóng mở tiếp điểm theo khoảng thời gian định +Phân loại ... công suất 22,5KW phương pháp đổi nối sao-tam giác theo nguyên tắc thời gian.Yêu cầu mạch điềukhiểnsửdụng khí cụ điện có điện áp 380V Đi sâu tính toán lựa chọn khí cụ điện 1.1 Giới thiệu phương...
... Sửdụng phần mềm hãng RockWell Automation Sửdụng thiết bị điềukhiển Allen Bradley hãng RockWell Automation Sửdụng mạng truyền thơng EtherNet, ControlNet Thiết lập mơ hình thực tế điều ... ControlNet để điềukhiển hệ thống Thiết kế hệ thống giám sát điềukhiểndùng RSView 32 Lập trình hệ thống sửdụng phần mềm RSLogix5000 II PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Phƣơng pháp nghiên cứu đƣợc sửdụng ... dựng hệ SCADA dùng RSview32 cho hệ thống điềukhiểnsửdụng ControlLogix” sửdụng phần sản phẩm hãng nhƣ: phần mềm RSView 32, xử lý tồn chƣơng trình sửdụng PLC Control Logix 5561 kết nối tồn...
... Chương 3: Áp dụngfuzzylogicđiềukhiển SVC CHƯƠNG ÁP DỤNGFUZZYLOGICĐIỀUKHIỂN SVC 3.1 FuzzyLogic Những năm gần chứng kiến phát triển nhanh chóng số lượng ứng dụng nhiều lĩnh vực khác fuzzy Khái ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 37 Chương 3: Áp dụngfuzzylogicđiềukhiển SVC 3.2 FuzzyLogic Toolbox ( sửdụng phần mềm matlab để hỗ trợ việc thiết kế điềukhiển mờ) Nhằm hỗ trợ việc thiết kế điềukhiển mờ, Matlab cung ... 40 Chương 3: Áp dụngfuzzylogicđiềukhiển SVC Hình 3.9 : Rule Viewer Surface Viewer 3.3 Ứng dụngFuzzyLogic bù công suất kháng cho đường dây Sửdụng SVC kết hợp với FuzzyLogic để bù công...