điều khiển robot trên cơ sở camera

Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm RoBot trên cơ sở camera ppt

Ngày tải lên : 20/01/2014, 00:20

... Một thuật toán điều khiển Rôbốt trên cơ sở Camera, Tạp chí Khoa học và công nghệ các trờng Đại học sô 34+35, năm 2002 [7] Hà Mạnh Đào, Một thuật toán điều khiển Rôbốt trên cơ sở Camera, Tạp chí ... nhận dạng động vị trí, hớng vào chơng trình điều khiển robot 5 bậc tự do trên cơ sở camera Trên cơ sở nhận dạng vị tri vật thể tĩnh trên sàn từ camera quan sát, ta có đợc bộ thông số của vật ... and camera space. 1. Mở đầu Điều khiển Robot trên cơ sở Camera đợc thiết kế theo 1 số yêu cầu cơ bản nh sau về mặt kĩ thuật: - Camera đợc đặt cố định trong không gian làm việc của Robot...

9
383
0

Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:13

... Một thuật toán điều khiển Rôbốt trên cơ sở Camera, Tạp chí Khoa học và công nghệ các trờng Đại học sô 34+35, năm 2002 [7] Hà Mạnh Đào, Một thuật toán điều khiển Rôbốt trên cơ sở Camera, Tạp chí ... and camera space. 1. Mở đầu Điều khiển Robot trên cơ sở Camera đợc thiết kế theo 1 số yêu cầu cơ bản nh sau về mặt kĩ thuật: - Camera đợc đặt cố định trong không gian làm việc của Robot ... khớp. Sau đó chơng trình sẽ điều khiển các khớp quay của robot để đa tay nắm tới vị trí mong muốn. Sau đây là lu đồ điều khiển robot 5 bậc tự do gắp vật thể trên cơ sở camera quan sát: ...

9
661
3

Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx

Ngày tải lên : 24/01/2014, 08:20

... nhận dạng động vị trí, hớng vào chơng trình điều khiển robot 5 bậc tự do trên cơ sở camera Trên cơ sở nhận dạng vị tri vật thể tĩnh trên sàn từ camera quan sát, ta có đợc bộ thông số của vật ... Một thuật toán điều khiển Rôbốt trên cơ sở Camera, Tạp chí Khoa học và công nghệ các trờng Đại học sô 34+35, năm 2002 [7] Hà Mạnh Đào, Một thuật toán điều khiển Rôbốt trên cơ sở Camera, Tạp chí ... and camera space. 1. Mở đầu Điều khiển Robot trên cơ sở Camera đợc thiết kế theo 1 số yêu cầu cơ bản nh sau về mặt kĩ thuật: - Camera đợc đặt cố định trong không gian làm việc của Robot...

9
437
0

Tài liệu Đồ án " Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện " doc

Ngày tải lên : 21/12/2013, 04:18

... khiển 1. tổng hợp hàm điều khiển bằng phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định các biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 2. sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11 2.1 các ... tự động hoá các quá trình công nghệ kể trên. 2.Phương pháp Grapcet 6 Đồ án điều khiển logic lý thuyết Điều khiển tự động đã làm cở sở và hỗ trợ cho sự phát triển tương xứng ... công nghệ điều khiển. Quá trình làm việc được thực hiện theo một trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định do đó để điều khiển được công nghệ ta phải tổng hợp được hàm điều khiển cho...

28
2.1K
8

Một phương pháp diều khiển dựa trên đại số gia tử với tham số biến. ppt

Ngày tải lên : 25/03/2014, 21:21

... p(0) = 0. Bảng 2. Các luật điều khiển FAM NBNBNSPB NSNSZRPS NSZRPSZR ZRPSPSNS PSPBPBNB PSZRNSVỊ TRÍ VẬN TỐC F m F g G(p) Hình 1. Mô phỏng ví dụ Bảng 2. Các luật điều khiển FAM NBNBNSPB NSNSZRPS NSZRPSZR ZRPSPSNS PSPBPBNB PSZRNSVỊ ... qua ’ thu . ’ nghiê . m 2.1766.8034.656FP 65 0.0240.1620.434PE G 2 (p) 27.8296.7274.589FP 233 0.0650.1720.535PE G 1 (p) NHAC (N)Sup-t_FCSFCHàm cơ sở 2.1766.8034.656FP 65 0.0240.1620.434PE G 2 (p) 27.8296.7274.589FP 233 0.0650.1720.535PE G 1 (p) NHAC (N)Sup-t_FCSFCHàm cơ sở trong dó ta su . ’ du . ng các ... khiển FAM NBNBNSPB NSNSZRPS NSZRPSZR ZRPSPSNS PSPBPBNB PSZRNSVỊ TRÍ VẬN TỐC Bảng 2. Các luật điều khiển FAM NBNBNSPB NSNSZRPS NSZRPSZR ZRPSPSNS PSPBPBNB PSZRNSVỊ TRÍ VẬN TỐC F m F g G(p) Hình...

12
446
1

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ

Ngày tải lên : 24/04/2013, 08:44

... dụng để xây dựng mô hình robot trên phần mềm mô phỏng Matlab-Simulink. Trên đó robot sẽ được điều khiển bởi một bộ điều khiển dựa trên Logic mờ . 2.2.Kỹ thuật định vị cho robot tự hành -25 - PHỤ ... bộ điều khiển Fuzzy Logic Controller (FLC) trên Fuzzy Logic Toolbox 4.2.1.Thuật toán điều khiển Mobile robot, định nghĩa các biến vào ra Như mô hình Mobile robot đã xây dựng ở Chương II, robot ... sẽ đi vào xây dựng mô hình robot trên phần mềm mô phỏng Matlab- Simulink, và cũng trên đó một bộ điều khiển mờ sẽ được xây dựng và sử dụng để điều khiển mô hình robot đó. Nội dung chương này...

96
3.1K
50