0

điều khiển robot công nghiệp nguyễn mạnh tiến

Đề tài “Nghiên cứu các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp” pot

Đề tài “Nghiên cứu các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp” pot

Điện - Điện tử - Viễn thông

... thống điều khiển phản hồi, các máy công cụ điều khiển chương trình số và robot. Như vậy, có thể coi robot là một dạng của thiết bị tự động hóa công nghiệp. - Có ba loại hệ thống tự động hóa công ... khâu cơ khí của cơ cấu điều khiển từ xa với khả năng lập trình của máy công cụ điều khiển số.Một trong những robot công nghiệp đầu tiên được chế tạo là robot Versatran của công ty AMF của Mỹ vào ... công vật liệuTrong công nghiệp gia công vật liệu, robot thực hiện nhiệm vụ như một máy gia công. Do đó tay robot sẽ gắn một dụng cụ thay cho một cơ cấu kẹp. Ứng dụng của robot trong công nghiệp...
  • 95
  • 2,587
  • 17
Tính toán điều khiển Robot công nghiệp

Tính toán điều khiển Robot công nghiệp

Điện - Điện tử - Viễn thông

... toán động học robot. Giải bài toán động học thuận robot công nghiệp bằng phương pháp ma trận Denavit-Hartenberg Cách xác định các trục cuả hệ tọa độ khớp. Đối với robot công nghiệp ,Denavit-Hartenberg ... xét về vấn đề Robot chúng ta đặt ra các bài toán: động học Robot, động lực học Robot và điều khiển Robot. Đây là những bước cơ sở ban đầu hết sức quan trọng trước khi thiết kế Robot. Với sự ... tọa độ khớp diq. Sau đây là xét luật điều khiển đơn giản nhất đáp ứng được yêu cầu trên, đó là luật điều khiển PID cùng với bù trọng lực. Lực điều khiển được tính từ các vị trí mong muốn...
  • 45
  • 1,588
  • 3
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (15)

đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (15)

Tài liệu khác

... trực tiếp trong mạch động lực của 4 động cơ: 1RN ; 2RN ; 3RN ; 4RN. Vẽ mạch điều khiển 1+ Dùng nút bấm để điều khiển. + Gồm 4 cuộn dây CTT.+ Tiếp điểm phụ 4K đặt nối tiếp trong mạch cuộn dây ... nối tiếp trong mạch cuộn dây 2K.+ Tiếp điểm phụ 4K đặt nối tiếp trong mạch cuộn dây 1K.+ Mạch điều khiển dùng điện áp 220V.Mạch tín hiệu0,25+ Đèn báo có điện.+ Đèn báo Đ1 hoạt động.+ Đèn...
  • 3
  • 717
  • 6
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (16)

đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (16)

Tài liệu khác

... NAMĐộc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012)NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆPMÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔNMã đáp án: ĐA KTLĐ&ĐKTCN ... lực nóng lên tác động vào hệthống cơ khí mở tiếp điểm thường đóng ở mạch điện điều khiển làmcắt điện vào mạch điều khiển động cơ.0.25điểmCộng (I)II.Phần tự chọn, do trường biên soạn12… Cộng ... Các tiếp điểm động lực mở, ngắt điện vào động cơ, các tiếpđiểm điều khiển thường mở mở ra, thường đóng đóng lại đưa mạch điều khiển về vị trí chưa tác động, chuẩn bị cho quy trình làm việctiếp...
  • 4
  • 913
  • 6
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (17)

đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (17)

Tài liệu khác

... NAMĐộc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012)NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆPMÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔNMã đáp án: ĐA KTLĐ&ĐKTCN ... nâng cosϕ lên 0,95? Điện trở tương đương xí nghiệp: )(0126,0115,010509,010194,0111111321Ω=++=++=RRRRtd Tổng công suất của xí nghiệp: S = S1 +S2 +S3 = 50 +j70 +40 +j60 ... +j250(kVAR)47,11702501===PQtgϕcosϕ2 = 0,95 → tgϕ2 = 0,33Tổng công suất phản kháng cần bù tại 3 phân xưởng để nâng cosϕ của xí nghiệp 3đ0,250,250,250,253/4 PX1 PX2 PX3 TBA R1 R2...
  • 4
  • 574
  • 1
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (18)

đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (18)

Tài liệu khác

... TỐT NGHIỆP TIỂU BAN RA ĐỀ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMĐộc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012)NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG ... công suất lớn nhất n1 = 5 +4 = 9 →n*=23,04091==nn0,25 Tổng công suất của các thiết bị trong phân xưởng cơ khí P = 5.10 + 4.7 + 6.4,5 + 5.2,8 + 20. 1 = 139 (kW) 0,25 Tổng công ... 64,013905,89Cos.Cos11===∑∑==niiniiitbPPϕϕ → tgtbϕ= 0,760,25 Công suất phản kháng và công suất biểu kiến: Qtt = Ptt.tgtbϕ = 24,325.0,76 = 18,487 (kVAr) kVAPStbtttt3864,0325,24Cos===ϕ...
  • 3
  • 560
  • 0
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (19)

đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (19)

Tài liệu khác

... TỐT NGHIỆP TIỂU BAN RA ĐỀ3/44/4CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMĐộc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012)NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN ... quá mức cho phép, sau 1 khoảng thời gian rơ le nhiệt 1RN tác động mở tiếp điểm 1RN trên mạch điều khiển. Cuộn dây 1K mất điện, đèn 5Đ tắt, các tiếp điểm 1K mạch động lực mở ra, động cơ được ... ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012)NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆPMÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔNMã đáp án: ĐA KTLĐ&ĐKTCN – LT 20Hình thức thi: ViếtThời...
  • 4
  • 641
  • 4
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (20)

đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (20)

Tài liệu khác

... Phỳt (Khụng k thi gian chộp/giao thi)Cõu Ni dung imCõu 1HÃy trình bày công dụng, cấu tạo của máy biến dòng.2 - Công dụng: Máy biến dòng điện BI hay còn gọi là máy biến dòng là thiết bị ... cầu dao nguồn- ấn nút M1, cuộn hút Côngtắctơ A có điện sẽ đóng tiếp điểmchính A bên mạch động lực đồng thời đóng tiếp điểm thờng mở a đểduy trì điện cho côngtắctơ A. Động cơ quay theo chiều ... trình động cơ quay ngợc- ấn M2: cuộn hút của côngtắctơ A mất điện các tiếp điểm chính Abên mạch động lực mở ra động cơ ngừng quay đồng thời cuộn hútcôngtắctơ B có điện đóng các điểm chính B của...
  • 3
  • 560
  • 1
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (21)

đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (21)

Tài liệu khác

... Controller) là một hệ vi xử lý chuyên dụng nhằm mục tiêu điều khiển tự động tổ hợp các thiết bị điện hoặc các quá trình sản xuất trong công nghiệp. 0,25- PLC thực hiện chơng trình theo một chu ... quét đợc thực hiện nhanh tuỳ thuộc vào số lệnh trong chơng trình đ-0,50,53/4U1U23600- Điều kiện máy biến thế làm việc không tải hoặc không có điện áp.- Dùng sào cách điện lồng vào ... bộ tiếp điểm tĩnh dới.- Móc sào cách điện vào khoen thao tác phía trên của bộ ống cầu chì, đẩy mạnh lên phía trên để đóng tiếp điểm động trên vào tiếp điểm tĩnh trên của bộ tiếp điểm tĩnh trên.+...
  • 4
  • 501
  • 1
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (22)

đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (22)

Tài liệu khác

... Controller) là một hệ vi xử lý chuyêndụng nhằm mục tiêu điều khiển tự động tổ hợp các thiết bị điện hoặccác quá trình sản xuất trong công nghiệp. 0,25- PLC thực hiện chơng trình theo một chu ... hiệu điều khiển tới đối tợng có một khoảng thời gian trễđúng bằng thời gian thực hiện một vòng quét. Nói cách khác thờigian vòng quét quyết định tính thời gian thực hiện chơng trình điều khiển ... cao.0,50,50,51,253/4Câu 4Câu tự chọn, do các trường biên soạn3đ , ngày tháng năm 2012DUYỆT HỘI ĐỒNG THI TỐT NGHIỆP TIỂU BAN RA ĐỀ4/4ống thép+ Bộ phận nối đất: . Là vật dẫn dòng sét vào đất an toàn, bộ...
  • 4
  • 584
  • 1
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (23)

đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (23)

Tài liệu khác

... động cơ đưa cơ cấu truyền động A từ C sang B, mạch tự duy trì nhờ tiếp điểm thường hở K1 ở mạch điều khiển. Tự động đổi chiều : Khi đến B tác động vào LS1 làm mở tiếp điểm thường đóng LS1, cuộn ... gim n nhit mụi trng ( = 0). 0,750,750,5Cõu 2 Trỡnh by cụng dng v cu to ca mỏy bin dũng2- Công dụng: Máy biến dòng điện BI hay còn gọi là máy biến dòng là thiết bị điện dùng để biến đổi...
  • 4
  • 528
  • 1
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (24)

đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (24)

Tài liệu khác

... phải.Vẽ sơ đồ nguyên lý thường theo những quy định sau: - Mạch động lực vẽ bằng nét đậm, mạch điều khiển vẽ bằngnét mảnh . - Trên sơ đồ ghi tên các thiết bị, linh kiện theo nhiệm vụ củanó trong ... Q0.10,524/5Câu 4Câu tự chọn, do các trường biên soạn3đ , ngày tháng năm 2012DUYỆT HỘI ĐỒNG THI TỐT NGHIỆP TIỂU BAN RA ĐỀ5/5Trả lời: Sơ đồ điện của toàn máy thường được biểu diễn bằng 2 loại:...
  • 5
  • 492
  • 1
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (25)

đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (25)

Tài liệu khác

... NAMĐộc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012)NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆPMÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔNMã đáp án: ĐA KTLĐ&ĐKTCN ... 4Ω.1/33∼CDTNCCRNĐKB2TNRN4135 79 113DMTMNTNNTCâu 3Vẽ sơ đồ nguyên lý mạch điện điều khiển động cơ theo yêu cầu sau: - Đóng cầu dao CD hệ thống ở trạng thái chờ hoạt động- Nhấn ... của sơ đồ trên.3 đ1Nguyên lý làm việc * Nguyên lý- Đóng cầu dao CD và cấp nguồn cho mạch điều khiển: Mạch chuẩn bị làm việc.- Ấn nút MT(3,5), cuộn dây T(7,4) có điện nên các tiếp điểm...
  • 3
  • 522
  • 1

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25