điều khiển robot bằng máy tính
Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt
... Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. Tác giả: Nguyễn Trần Hiệp ... lượng của điều khiển là tốt nhất. 2. Điều khiển robot hai bậc tự do sử dụng ANN được tối ưu bằng GAs theo phương pháp tính momen. Xét một mô hình robot hai ... vấn đề. Phương pháp tuyến tính hoá phản hồi hay còn được gọi là phương pháp tính momen là một phương pháp điều khiển hiện đại trong công nghiệp robot. Bộ điều khiển được thực hiện trên cơ...
- 6
- 733
- 14
Điều khiển Robot bằng logic mờ
... động của robot 4. Mô hình bộ điều khiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào bộ điều khiển mờ có 6 biến ngôn ngữ: + 4 biến đọc từ sensor: ahead, behin, left, right. + angle (góc) giữa robot ... logic mờ để điều khiển một đối tượng di động - robot. Mỗi chuyển động được định nghĩa bằng một tập mờ dựa vào vị trí robot, giá trị của sensor, khoảng cách và góc so với vị trí đích. Để robot tránh ... thiệu Các phương pháp thông thường để điều khiển robot thường không đủ nhanh khi môi trường và vị trí đích bị thay đổi. Khó khăn chủ yếu khi điều khiển robot là môi trường thường không biết...
- 6
- 859
- 16
Bài giảng Vấn đề điều khiển từ xa máy tính trong dạy học
... (1.535.066 byte) (đă bao gồm Plugins).4. Thiết lập chương trình điều khiển bằng RemoteĐể điều khiển được một chương trình bằng Remote, bạn phải gán 1 nút bấm của Remote cho chương trình đó. ... “vọc” hết chúng để biến máy tính của mình thành một công cụ giải trí dạng công nghệ không dây chuyên nghiệp.Chúc các bạn thực hiện thành công.Vấn đề điều khiển từ xa máy tính trong dạy học.Khi ... thiếtbị phần cứng của máy tính lên bo mạch chủ vậy) thì bước thứ ba này là cài đặt phần mềm để sử dụng được thiết bị điều khiển từ xa này (cũng giống như chúng ta cài đặt hệ điều hành Windows).Tuy...
- 6
- 475
- 0
Tài liệu Điều khiển truy cập máy tính từ xa với Logmein pdf
... phầm mềm cung cấp Mục Edit bên phải trên danh sách máy tính dùng để thay đổi thông tin về máy, hoặc xóa máy tính đó khỏi danh sách điều khiển bằng cách nhấp vào nút Delete this computer. Điểm ... nối với máy tính khác Khi bạn đã login vào hệ thống, bạn cũng có thể nhìn thấy một danh sách các máy tính như mô tả ở trên. Bạn muốn điều khiển truy cập máy nào thì bạn nhấn vào tên máy đó trong ... độ Simple View là danh sách các máy được điều khiển từ xa với tài khoản của bạn, đối với Advanced View thì có nhiều lựa chọn hơn, bạn có thể tìm kiếm một máy tính trong khung lệnh tìm kiếm,...
- 4
- 432
- 1
Hệ thống điều khiển máy khoan mạch in bằng máy tính
... dây điều khiển được cấp xung dòng điện cho nhau. Dạng điều khiển này được gọi là điều khiển bước đủ hay còn gọi là điều khiển đối xứng.2. Phương pháp điều khiển nửa bước :Thể hiện trình tự điều ... dụng máy tính vào mọi lónh vực, hệ thống điều khiển tự động ngày càng được phát triển một cách hoàn hảo và có độ chính xác cao.Hoạt động cơ bản của hệ thống điều khiển máy khoan bằng máy tính ... sẵn sàng liên lạc. Khối điều khiển vào/ra Logic điều khiển đọc/ghi giải mã các tín hiệu điều khiển từ Bus điều khiển của đơn vị trung tâm thành những tín hiệu đều khiển các cổng dẫn số liệu...
- 91
- 803
- 3
Hệ thống điều khiển máy khoan mạch in bằng máy tính.DOC
... CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐI _ KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Ở máy thông thường việc điều khiển chuyển động cũng như thay đổi vận tốc của các bộ phận máy điều khiển ... vào bảng điều khiển số đặt trên máy (như máy NC đơn giản) hoặc truy nhập trực tiếp vào máy tính trung tâm như ở hệ thống CNC. Các khâu kế tiếp của xích điều khiển điều đặt bên trong máy, nên ... dụng máy tính vào mọi lónh vực, hệ thống điều khiển tự động ngày càng được phát triển một cách hoàn hảo và có độ chính xác cao.Hoạt động cơ bản của hệ thống điều khiển máy khoan bằng máy tính...
- 92
- 519
- 0
Hệ thống điều khiển máy khoan bằng máy tính
... vào bảng điều khiển số đặt trên máy (như máy NC đơn giản) hoặc truy nhập trực tiếp vào máy tính trung tâm như ở hệ thống CNC. Các khâu kế tiếp của xích điều khiển điều đặt bên trong máy, nên ... CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐI _ KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Ở máy thông thường việc điều khiển chuyển động cũng như thay đổi vận tốc của các bộ phận máy điều khiển ... dụng máy tính vào mọi lónh vực, hệ thống điều khiển tự động ngày càng được phát triển một cách hoàn hảo và có độ chính xác cao.Hoạt động cơ bản của hệ thống điều khiển máy khoan bằng máy tính...
- 90
- 515
- 0
máy tính nhúng và sử lý ảnh trong điều khiển ROBOT
... Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 196 MÁY TÍNH NHÚNG VÀ XỬ LÝ ẢNH TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT EMBEDDED COMPUTER AND IMAGE PROCESSING IN ROBOT CONTROL SVTH: Lê Văn Khanh, Lô Văn Dưng ... sử dụng rộng rãi công nghệ sử lý ảnh trong robotics với những thiết bị rẻ tiền như máy tính nhúng hoặc máy tính cấu hình thấp. ABSTRACT Image processing technology is increasingly widely used ... thực tế một chút. Việc ước lượng khoảng cách bằng thị giác chỉ mang tính tương đối, ngay mắt người cũng chỉ có thể ước lượng tương đối nên thị giác máy tính cũng không thể làm tốt hơn. Trong bài...
- 5
- 793
- 9
hê thống điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử
... CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐI _ KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Ở máy thông thường việc điều khiển chuyển động cũng như thay đổi vận tốc của các bộ phận máy điều khiển ... dụng máy tính vào mọi lónh vực, hệ thống điều khiển tự động ngày càng được phát triển một cách hoàn hảo và có độ chính xác cao.Hoạt động cơ bản của hệ thống điều khiển máy khoan bằng máy tính ... máy công cụ.Vì chương trình số có thể tiến hành cách xa máy và máy có hệ thống đo lường riêng, nên hệ thống điều khiển này có thể điều khiển một cách dể dàng và nhanh chóng.Hệ thống điều khiển...
- 90
- 573
- 0
hệ thống điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử
... pháp điều khiển nửa bước :Thể hiện trình tự điều khiển nửa bước, quá trình điều khiển nửa bước tương tự như quá trình điều khiển bước đủ, nhưng trình tự chuyển mạch các cuộn dây điều khiển ... CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐI _ KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Ở máy thông thường việc điều khiển chuyển động cũng như thay đổi vận tốc của các bộ phận máy điều khiển ... sẵn sàng liên lạc. Khối điều khiển vào/ra Logic điều khiển đọc/ghi giải mã các tín hiệu điều khiển từ Bus điều khiển của đơn vị trung tâm thành những tín hiệu đều khiển các cổng dẫn số liệu...
- 90
- 516
- 0
Điều khiển tốc độ động cơ bằng máy tính
... đệm máy phát (Bộ ổn định máy phát) - Thanh ghi dịch máy thu f) Khối điều khiển chung gồm - thanh ghi dạng số liệu - thanh ghi trạng thái nối tiếp Điều khiển tốc độ động cơ bằng máy tính ... bên nhận). Các thông số Điều khiển tốc độ động cơ bằng máy tính Lờ thnh sn http://www.ebook.edu.vn 24 điều khiển của động cơ, tiếp đó tín hiệu sẽ đợc đa tới để điều khiển động cơ. Quá trình ... 8250 Điều khiển tốc độ động cơ bằng máy tính Lờ thnh sn http://www.ebook.edu.vn 22I. tổng quan hệ thống điều khiển Quá trình điều chỉnh tốc độ động cơ có rất nhiều phơng pháp. việc điều...
- 29
- 1,037
- 4
Đo lường và điều khiển bằng máy tính .chương 6
... thái) điều khiển dữ liệu giữa máy tính và bộ điều khiển, U3 74HC573 (cài 8 bit) cài byte địa chỉ thấp U4 74HC595 (ghi dời 8 bit cài) cài byte địa chỉ cao, U2 74HC595 tạo các tín hiệu điều khiển, ... PeriphRequest Vào Yêu cầu máy tính nhận số liệu 16 / ReverseRequest Ra Khi ở mức thấp cho biết dữ liệu nhập vào máy tính 18 – 29 Mass Khi truyền dữ liệu từ máy tính ra ngoại vi thì HostAck ... (‘V’); delay (1000); end; end. 6.6 MẠCH LẬP TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL 89C Máy tính thường dùng để lập trình cho vi điều khiển hay EPROM qua cổng song song hay nối tiếp. Mục này trình...
- 24
- 1,005
- 9
Tài liệu Đo lường và điều khiển bằng máy tính .chương4 docx
... năng Viết Từ điều khiển khởi động 1 ICW1 Viết Từ điều khiển hoạt động 2 OCW2 Viết Từ điều khiển hoạt động 3 OCW3 Đọc Yêu cầu ngắt IRR 20H Đọc Phục vụ ngắt ISR Viết Từ điều khiển khởi động ... CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN Trang 96 http://www.khvt.com Sau đó tiếp tục chọn option A Simple DLL Project CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN Trang 104 http://www.khvt.com ... trình Visual Basic đo và điều khiển nhiệt độ dùng card ISA có ADC0908 và 8255 3/ Lặp lại câu 2 dùng Visual C và Delphi 87 Chương 4 LẬP TRÌNH CHO MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN 4.1 LẬP TRÌNH XUẤT...
- 25
- 870
- 5
Tài liệu Đo lường và điều khiển bằng máy tính .chương 7 ppt
... máy tính qua đường dây điện thoại với vận tốc lên đến 128kbps. ISDN tích hợp truyền tín hiệu thoại tương tự cùng với tín hiệu số (máy tính, fax, video phone) trên cùng môi trường truyền bằng ... mang thông tin còn kênh D mang tín hiệu điều khiển và thông báo. Với ISDN có thể đồng thời thực hiện các công việc như điện thoại, truyền fax, ghép nối máy tính, chi phí lắp ráp phụ thuộc Tác ... Register + 3 Đọc/Ghi LCR Line Control Register Thanh ghi điều khiển đường dây+ 4 Đọc/Ghi MCRModem Control Register Thanh ghi điều khiển modem + 5 Đọc LSR Line Status Register Thanh ghi...
- 38
- 704
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008