... Các biến vào biến điềukhiển trình bên điềukhiển mờ, biến dùng để điềukhiển đối tượng GVHD: Ts Nguyễn Thiện Thành 50 SVTH: Nguyễn Phương Thảo LVTN: ĐiềuKhiểnNhiệt Độ Dùng Mờ Thích Nghi ... Thảo y LVTN: ĐiềuKhiểnNhiệt Độ Dùng Mờ Thích Nghi CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG ĐO NHIỆT ĐỘ Phần giới thiệu điềukhiển mờ, sau phần kết nối điềukhiển với đối tượng lò nhiệt thông qua ... Phương Thảo LVTN: ĐiềuKhiểnNhiệt Độ Dùng Mờ Thích Nghi Vi phân x(t) y'(t) HỆ MỜ CƠ BẢN Tích phân Bộ điềukhiển mờ động 4.2 Nguyên lý điềukhiển mờ: Nguyên tắc tổng hợp điềukhiển mờ hoàn toàn...
... offerein…………………………….42 3.6 Điềukhiển sử dụngPID mờ 42 3.6.1 ĐiềukhiểnPID mờ dùng hệ quy tắc Mamdani 42 3.6.2 ĐiềukhiểnPID mờ dùng hệ quy tắc sugeno 46 3.6.3 Sơ đồ điềukhiển sử dụngPID mờ………………………………… ... tính động học mong muốn 3.6 Điềukhiển sử dụngPID mờ 3.6.1 ĐiềukhiểnPID mờ dùng hệ quy tắc Mamdani Theo lý thuyết điềukhiển kinh điển ,bộ điềukhiểnPIDđiềukhiển có tín hiệu tỷ lệ tuyến ... tốt nghiệp ĐIỀUKHIỂNNHIỆT ĐỘ DÙNG KỸ THUẬT MỜ THÍCH NGHI c(t) r(t) Đối tƣợng điềukhiểnPID e(t) u(t) H 3.12 Bộ điềukhiểnPID mờ dùng hệ quy tắc Sugeno 3.6.3 Sơ đồ điềukhiển sử dụngPID mờ Hệ...
... tài: Thiết kế điềukhiểnnhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùngPID Chương 1: Tổng quan điềukhiểnPID Một hệ thống điềukhiểnPID nói chung có mô hình tổng quan dạng: Quá trình điềukhiển theo mô ... Thiết kế điềukhiểnnhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùngPID Chương3: Thiết kế điềukhiểnnhiệt độ dùngPID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài “Thiết kế điềukhiểnnhiệt độ dùngPID mạch phần cứng ... Thiết kế điềukhiểnnhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùngPID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - Đề tài: Thiết kế điềukhiểnnhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùngPID Từ...
... tài: Thiết kế điềukhiểnnhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùngPID Chương3: Thiết kế điềukhiểnnhiệt độ dùngPID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài “Thiết kế điềukhiểnnhiệt độ dùngPID mạch phần ... tài: Thiết kế điềukhiểnnhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùngPID Chương 1: Tổng quan điềukhiểnPID Một hệ thống điềukhiểnPID nói chung có mô hình tổng quan dạng: Quá trình điềukhiển theo mô ... khiển P, PI hay PID Trong kết hợp khâu điềukhiểnPID hoàn hảo cho hệ thống điềukhiển -8- www.DienVietNam.vn Đề tài: Thiết kế điềukhiểnnhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùngPID Phương trình...
... bụ iờu khiờn PID sụ c s ụng y cua khoa iờn - iờn t Trng Hoc S Pham Ky Thuõt Hng Yờn Nhom chung em tiờn hanh thc hiờn tai: THIT K V CH TO H THNG IU KHIN NHIT Lề SY S DNG B IU KHIN PID Cỏc h thng ... cp n nhng chớnh sau: - Tng quan lý thuyt vi iu khin, iu khin s( b PID s) - c im cụng ngh ca lũ sy - Thit k h thng s dng b PID s iu khin nhit lũ sy - Kho sỏt v mụ phng - Kt lun Ton b ni dung ... Tng quan v h vi iu khin Chng III: Tng quan v b PID s Chng IV: Thit k v thi cụng Chng V: Kt lun Nhim v nghiờn cu - Nghiờn cu lý thuyt iu khin s ( b PID s) - Nghiờn cu v i tng iu khin - Xõy dng c...
... tài: Thiết kế điềukhiểnnhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùngPID Chương 1: Tổng quan điềukhiểnPID Một hệ thống điềukhiểnPID nói chung có mô hình tổng quan dạng: Quá trình điềukhiển theo mô ... Thiết kế điềukhiểnnhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùngPID Chương3: Thiết kế điềukhiểnnhiệt độ dùngPID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài “Thiết kế điềukhiểnnhiệt độ dùngPID mạch phần cứng ... Thiết kế điềukhiểnnhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùngPID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - Đề tài: Thiết kế điềukhiểnnhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùngPID Từ...
... nghiệm kết triệt nhiễu Neural Networks phần mềm tiện ích MATLAB, phần mềm dùng phổ biến ngành toán, xử lý số tín hiệu, điềukhiển tự động Vì thực thời gian ngắn nên dù cố gắng luận văn hẳn nhiều...
... Kết điềukhiển .171 Chương Điềukhiển thực tế .172 Điềukhiển 100°C 173 Điềukhiển 125°C 174 Điềukhiển 150°C 175 Điềukhiển 175°C 176 Điềukhiển ... NeuroFuzzy điềukhiểnnhiệt độ GVHD : Lê Tuấn Anh Trước đây, người điềukhiểnnhiệt độ phương pháp PID tốt Năm 1965, lý thuyết mờ đời đem lại nhiều thuận lợi điềukhiển tự động, điềukhiểnnhiệt độ ... trì nhiệt độ để nướng bánh, để nấu, để bảo quản, … Từ đó, điềukhiểnnhiệt độ trở thành lónh vực điềukhiển tự động Và theo đà phát triển học thuyết điềukhiển tự động, kết trình điềukhiển nhiệt...
... hiu l mt thit b iu khin n l (vớ d b iu khin nhit ), mt phn mm ci t thit b iu khin chia s (vớ d PID mt trm PLC/DCS) hoc c mt thit b iu khin chia s (mt trm PLC-DCS) Trong phm vi ca lun ny, núi ... thiu sút Mt nhng thiu sút l: mc dự lut iu khin thc hin d dng nhng tớnh toỏn thỡ phc hn b iu khin PID kinh in i vi cỏc quỏ trỡnh ng cú tham s khụng i thỡ b iu khin c xỏc nh trc mt ln, nhng iu khin...
... nghiệp Chơng 3: Giới thiệu chung vi điều khiển, họ vi điềukhiển AVR vi điềukhiển ATMEGA8535 Tổng quan chung vi điềukhiển 1.1 Các họ vi điềukhiển Bộ vi điềukhiển (Microcontroller) mạch tích ... cáo tốt nghiệp Chơng 4: Thiết kế mạch điềukhiểnnhiệt độ cho hệ thống sấy Sơ đồ cấu trúc mạch điềukhiển Phần mạch điềukhiển đợc thiết kế nhằm mục đích điềukhiển cho hệ thống sấy nông sản quy ... khiển đời, vi điềukhiển 8051 Hiện vi điềukhiển 8051 đợc sản xuất sử dụng rộng rãi Bên cạnh công ty sản xuất phát triển cho vi điềukhiển có tính đặc biệt làm cho thị trờng vi điềukhiển ngày phong...
... kế hệ vi điềukhiển 8051 I Giới thiệu vi điềukhiển 8051 Là vi xử lý đơn chíp bit đợc sử dụng cho ứng dụng công nghiệp, đợc hãng intel công bố vào năm 1980 8051 vi điềukhiển họ vi điềukhiển MCS ... đợc lu trú RAM Các chíp vi điềukhiển thờng đợc dùng làm thành phần trung tâm thiết kế hớng điều khiển, nhớ có dung lợng giới hạn, ổ đĩa hệ điều hành Chơng trình điềukhiển phải thờng trú ROM Do ... định thời bit Độ phức tạp , kích thớc khả vi điềukhiển đợc tăng lên bậc quan trọng vào năm 1980 INTEL công bố chip 8051, vi điềukhiển họ vi điềukhiển MCS 51 Chip chứa 60000 transistor, bao...