... T bây gi se gi thi t hàm truy n c a bình ch a có d ng , h s khu ch ñ i tĩnh c a VK1, VK2 1/R : h s gi a m c nư c bình (và 2) v i lưu lư ng nư c ñi kh i bình T ng h p lu t ñi u n 2.1 C u hình ... trúc s d ng lưu lư ng nư c l nh ñ ñi u ch nh m c nư c bình lưu lư ng nư c nóng ñ ñi u ch nh nhi t ñ Vi c tính toán b PIDh( PIDt) t p trung vào hàm truy n gi a VK1 h3 (tương ng gi a VK2 v i T3), ... có d ng (1.1) yc véc tơ tín hi u ñ t (ch3 T3) ñ i v i giá tr c n ñi u n (h3, T3) Ch r ng v i ñ u vào ñ u ra, h th ng có th tách kênh Tính toán lu t ñi u n dư i d ng u = -F1x+G1v1 ñ th c hi n vi...
... cảm biến nhiệt - khí nén, cảm biến gửi tín hiệu dạng khí nén tỷ lệ với nhiệtđộ thực tới điềukhiển tương tự khí nén Nhiệtđộnước yêu cầu đặt thang đặt nhiệtđộđiềukhiển Bộ điềukhiểnđiều chỉnh ... động điềukhiểnđiềukhiển đến trình bị chậm lại Nó tính từ có tác động điều khiển, suốt khoảng thời gian chết đáp ứng hệ thống xảy tác động điềukhiển Các trình thường gặp điềukhiểnnhiệt độ, ... biến nhiệt độ, áp suất, lưu lượng, mức, … số đại lượng khác b.Thiết bị điềukhiển Thiết bị điềukhiển hay điềukhiển phần cốt lõi hệ thống điềukhiển trình công nghiệp Một điềukhiển thiết bị điều...
... P, điềukhiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điềukhiển mờ động Là điềukhiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điềukhiển theo sai lệch đầu vào điềukhiển ... Chương THIẾT KẾ ĐIỀUKHIỂNMỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀUKHIỂN PID Như ta xét, lò thay tương đương thiết bị điềukhiểnmức gia nhiệt (mô hình ... Cấu trúc hệ điềukhiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điềukhiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mô Đặc tính điềukhiểnmức hai điềukhiển PID điềukhiển mờ chỉnh...
... báo tự động nhà máy Hệ thống chuông tự động có ưu điểm: Thuật toán lập trình đơn giản Độ xác, độ tin cậy cao Không cần có người trực điều khiển, cần ấn nút khởi động lần hệ thống chạy tự động hoàn ... nhiều Trong PLC phần cứng CPU chương trình đơn vị cho trình điềukhiển sử lý hệ thống, chức mà điềukhiển cần thực xác định chương trình Chương trình nạp sẵn vào nhớ PLC, PLC thực việc điềukhiển ... 9001:2008 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀUKHIỂN MỜ CHO HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNMỨC NƢỚC VÀ KIỂM CHỨNG TRÊN MATLAB SIMULINHK ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên:...
... đo đợc đa qua điềukhiển dùng luật điềukhiển tích phân tỷ lệ luật điềukhiển tỉ lệ Lu lợng nớc đợc điều chỉnh van Các yêu cầu hệ thống điềukhiểnmức nớc bao hơi: - Điềukhiểnmức nớc ngang ... nhng việc sử dụng động điện để điềukhiển vị trí linh hoạt Phải Tín hiệu đặt ? Điềukhiển tay Điềukhiển động F(x) Trái Điềukhiển cánh hớng Quay phải Quay trái Động v cấu chuyển động Phản hồi vị ... kế điềukhiển 2.2.4.9 Hệ thống điềukhiển nớc cấp Mức nớc bao đợc điềukhiển giữ mức không đổi điểm đặt mức nớc NWL (normal water level) Trongđiềukhiên có mạch vòng đo lờng từ sensor đo mức, ...
... vào ống cấp, chảy dọc theo chiều dài ống trƣớc đổ vào bìnhMục đích điềukhiển trì nhiệtđộbình cách điều chỉnh lƣu lƣợng nƣớc nóng vào ống Nếu nhiệtđộbình dƣới điểm đặt (quá lạnh), điềukhiển ... tăng nhiệtđộ chất lỏng bình, ống đƣợc điều nhiều chất lỏng nóng trƣớc chất lỏng nóng đƣợc đổ vào bình Khi nhiệtđộbìnhnhiệtđộ đặt điềukhiển dừng tăng chất lỏng nóng vào bình Nhƣng lúc ống chất ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điềukhiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điềukhiển kinh điển khác đƣợc Điềukhiển dự báo chiến lƣợc điềukhiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...
... vào ống cấp, chảy dọc theo chiều dài ống trƣớc đổ vào bìnhMục đích điềukhiển trì nhiệtđộbình cách điều chỉnh lƣu lƣợng nƣớc nóng vào ống Nếu nhiệtđộbình dƣới điểm đặt (quá lạnh), điềukhiển ... tăng nhiệtđộ chất lỏng bình, ống đƣợc điều nhiều chất lỏng nóng trƣớc chất lỏng nóng đƣợc đổ vào bình Khi nhiệtđộbìnhnhiệtđộ đặt điềukhiển dừng tăng chất lỏng nóng vào bình Nhƣng lúc ống chất ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điềukhiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điềukhiển kinh điển khác đƣợc Điềukhiển dự báo chiến lƣợc điềukhiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...
... bơm nước vào bồn nước từ bồn chảy van bồn chảy xuống bồn Ở ta xây dựng điềukhiển để điềukhiểnmựcnước bồn -phương án 2: máy bơm bơm nước lúc vào bồn, nước từ bồn chảy vào bồn Và ta điềukhiển ... lớn điềukhiểnnhiệt độ, điềukhiển mức, hệ điềukhiển tuyến tính hay có mứcđộ phi tuyến thấp PID lý thuyết cổ điển cũ dùng cho điềukhiển nhiên ứng dụng rộng rãi ngày Sơ đồ khối diềukhiển ... Với phát triển kỹ thuật điềukhiển tự động có nhiều cách để điềukhiểnmức chất lỏng hệ thống bồn nước đôi, ta sử dụng điềukhiển PID kinh điển để điềukhiển Công việc điềukhiển thục mô Matlab,...
... đồng thời làm giảm nhiệtđộnhiệt Khi mà mức nớc bao tăng mức cho phép làm thay đổi nhiệtđộnhiệt đột ngột ẩm tràn sang tua bin gây tợng biến dạng làm rỗ cánh động tua bin Nếu mà mức nớc bao giảm ... phải theo dõi điều chỉnh ngời công nhân vận hành không điều chỉnh kịp thời liên tục ổn định mức nớc bao đợc Chính lý mà ngời ta thiết kế tự động điều chỉnh cấp nớc cho lò để ổn định mức nớc lò nhằm ... of 54 Bỏo cỏo thc nh mỏy nhit in Uụng Bớ Trong trình vận hành lò hơi, mức nớc bao thay đổi dao động nên đòi hỏi ngời công nhân vận hành phải điều chỉnh mức nớc bao kịp thời ổn định giá trị cho...
... vào ống cấp, chảy dọc theo chiều dài ống trƣớc đổ vào bìnhMục đích điềukhiển trì nhiệtđộbình cách điều chỉnh lƣu lƣợng nƣớc nóng vào ống Nếu nhiệtđộbình dƣới điểm đặt (quá lạnh), điềukhiển ... tăng nhiệtđộ chất lỏng bình, ống đƣợc điều nhiều chất lỏng nóng trƣớc chất lỏng nóng đƣợc đổ vào bình Khi nhiệtđộbìnhnhiệtđộ đặt điềukhiển dừng tăng chất lỏng nóng vào bình Nhƣng lúc ống chất ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điềukhiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điềukhiển kinh điển khác đƣợc Điềukhiển dự báo chiến lƣợc điềukhiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...
... gọi véc tơ tìm kiếm b-ớc k+1 ; k+1 độ dịch chuyển b-ớc lặp thứ k+1 Có qui tắc điều chỉnh b-ớc : - Qui tắc điều chỉnh b-ớc thứ đơn giản cách điều chỉnh b-ớc theo điều kiện cho hàm mục tiêu luôn giảm ... Đây điều kiện yếu, không đủ để đảm bảo hội tụ có tác dụng để tăng tốc độ hội tụ hầu hết thuật toán tối -u hoá hàm trơn không trơn - Qui tắc điều chỉnh b-ớc thứ hai cho độ dài b-ớc cố định theo điều ... Phân tích điềukhiển PID 88 2.2.1.2 S cu trỳc b iu khin tng t 89 2.2.1.3 Tng hp mch vũng iu khin lu lng nc cp 91 2.2.1.4 Tổng hợp mạch vòng điềukhiển bù nhiễu...
... nhỏ Nhiệt tạp âm hệ thống đợc định hai điểm sau: - Tại đầu anten, trớc mát đấu nối, nhiệtđộ T1 - Tại đầu vào máy thu, sau mát, nhiệtđộ T2 Nhiệt tạp âm T1 đầu anten tổng nhiệt tạp âm anten TA nhiệt ... Lại Quang Hng - K10D1 Điềukhiển tốc độ công suất thích nghi thông tin vệ tinh băng Ka Nguồn tạp âm Giá trị công suất (W) N = kTB Nhiệtđộ vật lý T Nhiệtđộ vật lý Hình 2.11: Nhiệt tạp âm nguồn ... nghiên cứu điền khiển công suất nh tốc độ đáp ứng điều kiện suy hao lớn Trong băng tần Ka từ 20 30 GHz, suy hao ma lớn Nó ảnh hởng trực tiếp đến Lại Quang Hng - K10D1 Điềukhiển tốc độ công suất...
... Ð o Vào/Ra Ra Vào Ði u n Data Tr ng thái Có - 12 - 11 12 13 14 15 16 17 18-25 11 12 13 14 32 31 36 19-30 Busy Paper Out Select /Auto-Linefeed /Error /Init /Select Printer Mass Vào Vào Vào Vào/Ra ... Vào Vào Vào Vào/Ra Vào Vào/Ra Vào/Ra Tr Tr Tr Ði Tr Ði Ði ng thái ng thái ng thái u n ng thái u n u n Có Có Có Ngõ c ng song song tuong thích v i c ng TTL, dòng c p thu kho ng vài mA d n 16mA tùy ... thái trình d c vào - 15 - s d ng ph n m m tính l i giá tr dúng c a byte d li u d c vào Trình t d c, ghi bit D0 =1 vào ghi di u n, d c bit cao c a ghi tr ng thái (4 bit th p c a d li u vào), r i d...
... phn sau Trạm thao tác OS Trạm kỹ thuật ES Trạm phục vụ SS Máy tính điềukhiển Máy tính điềukhiển Máy tính điềukhiển Bộ điềukhiển Quá trình I/O A S Quá trình I/O A S Cu trỳc h thng phõn tỏn ... SCADA : Supervisory Control and Data Acquisition Cu trỳc ca mt h thng iu khin trung : Máy tính điềukhiển trung tâm Cơ cấu chấp hành Cảm biến Quá trình Cơ cấu chấp hành Quá trình Cảm biến Cơ cấu ... S ca h thng: Đối tợng nghiên cứu Thiết bị thu nhận thông tin Thiết bị gia công thông tin Bộ điềukhiển Biến truyền l u giữ Hiển thị Ngời thao tác - i tng nghiờn cu: L cỏc quỏ trỡnh cụng ngh...
... ĐIỀUKHIỂNMỨC CHẤT LỎNG SƠ ĐỒ MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNMỨCNƯỚC Sp LC Qin Pump h LT Van xả Qout Hình Hệ thống điềukhiểnmứcnướcTrong đó: - Lưu lượng vào Qin - Lưu lượng Qout - Tiết diện bình ... Cảm biến đomức chất lỏng LT - Bộ điều chỉnh LC - II h chiều cao mức chất lỏng bình Máy bơm GIẢI THÍCH HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN 11 Khi máy bơm bơm lưu lượng nước Qin vào bìnhmứcnướcbình tăng lên ... Bộ điềukhiển lại lấy tín hiệu điềukhiển sai lệch để tính toán lại đạo hàm tích phân chúng Quá trình tiếp tục II Mô Matlab – Simulink 21 Mục đích điềukhiển giữ cho mứcnướcbình ổn định mức...
... hệ thống điềukhiểnmức nƣớc cấp bình bao nhà máy nhiệt điện 2.2.1 Cấu trúc mô hình nhà máy nhiệt điện Van điềukhiển CV02 Bìnhchứanước Bao Bìnhnước cấp bao Bơm nước B02 Điện trở nhiệt Hình ... 3.9: Cấu trúc thí nghiệm điềukhiểnmứcnước cấp bình bao Hình 3.10: Bình cấp nước thí nghiệm điềukhiểnmứcnước bao Hình 3.11: Giao diện thí nghiệm điềukhiểnmứcnước cấp bao 15 Hình 3.12: ... chương này, ta thiết kế điềukhiển cho hệ thống điềukhiểnmứcnước cấp bình bao điềukhiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điềukhiển PID 3.2.1 Thiết kế điềukhiển sở hàm độ h(t) 3.2.1.1 Phương pháp...