... PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN TỬNHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPHọ và tên : LÊ TẤN MINHLớp :95 KĐĐNghành : Kỹ thuật ĐiệnĐiện Tử1-Tên đề tài :THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂNMÔHÌNH CÁNH TAY MÁY ... để điềukhiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điềukhiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều ... địa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điềukhiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A0,,A1 (2) Ghi từ điềukhiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin...
... nớc dứa cô đặc + Xây dựng môhìnhđiềukhiển + Thiết lập lu đồ bài toán điềukhiểnmôhình + Viết chơng trình trên SIMATIC S7 200 + Thực hiện ghép nối môhình với PLC 3. Mục đích đề ... thống điềukhiển cổ điển nên hệ thống nhỏ gọn. + Công suất tiêu thụ nhỏ + Sự thay đổi cấu trúc hệ thống điềukhiển rất dễ dàng đây chính là u điểm lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điềukhiển có ... trội của nó trong việc điềukhiển tự động so với các thiêt bị điềukhiển khác. 1.1.3. Giá trị kinh tế của PLC Khi sử dụng một phơng án thiết kế nói chung và trong điềukhiển tự động nói riêng...
... hoặc hệ thống nào mà chúng ta muốn điều khiển. Mục đích chủ yếu của bộ điềukhiển đợc lập trình hoá là để điều khiển một hệ thống bên ngoài. Hệ thống đợc điềukhiển này có thể là một thiết bị, ... đổi cấu trúc hệ thống điềukhiển rất dễ dàng đây chính là u điểm lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điềukhiển có thể đợc thay thế rất dễ dàng bằng cách thay đổi chơng trình điềukhiển nạp vào bộ nhớ ... trội của nó trong việc điềukhiển tự động so với các thiêt bị điềukhiển khác. 1.1.3. Giá trị kinh tế của PLC Khi sử dụng một phơng án thiết kế nói chung và trong điềukhiển tự động nói riêng...
... Thanh ghi điều khiển 1 x x 8255không được chọnTừ điều khiển Hình 4.9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điềukhiển (control register). Nội dungcủa thanh ghi này gọi là từ điềukhiển (control ... điềukhiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúcmạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điềukhiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợplí.Sơ đồ khối của mạch điềukhiển ... phải hiểu rõ bản chất các từ điều khiển của 8279 . 8279 có tất cả 8 từ điều khiển, tùy theo mục đích sử dụng mà chọn từ điềukhiển thíchhợp .1.Đặt Mode hiển thị / bàn phím MSB LSB 0 0 0 D...
... sử dụng các thuật toán điềukhiển khác nhau để điều khiển hệ thống con lắc như thuật toán điềukhiển PID, điềukhiển trượt, thuật toán điềukhiển tối ưu LQR và điềukhiển logic mờ Fuzzy đã ... Hằng số sức điện động 0.084026 Kt Hằng số mômen 0.084039 Rm Điện trở phần ứng 0.59 Khảo sát đáp ứng của hệ thống khi chưa có bộ điềukhiển Hình 3.6. Môhìnhmô phỏng điều kiện đầu ... cứu thuật toán điềukhiển hệ thống con lắc ngược quay Trang 45 Các thông số của môhìnhmô phỏng dựa trên môhình thực tế đã thiết kế.Nhiều thông số được tìm ra dựa trên môhình cơ khí và...
... THUẬT KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN TỬ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên : LÊ TẤN MINH Lớp :95 KĐĐ Nghành : Kỹ thuật ĐiệnĐiện Tử 1-Tên đề tài : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂNMÔHÌNH CÁNH ... để điềukhiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điềukhiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều ... cấp các tín hiệu bắt tay. Logic điềukhiển Phần điềukhiển có 6 đường. Chức năng và việc kết nối của chúng như sau: ∗ RD (Read) : đọc. Tín hiệu điềukhiển này cho phép hoạt động đọc. Khi...
... THUẬT KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN TỬ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên : LÊ TẤN MINH Lớp :95 KĐĐ Nghành : Kỹ thuật ĐiệnĐiện Tử 1-Tên đề tài : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂNMÔHÌNH CÁNH ... địa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điềukhiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A0,,A1 (2) Ghi từ điềukhiển vào thanh ghi điềukhiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin ... lí 8085 • Thiết kế mạch điềukhiển cánh tay máy • Xây dựng những chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực hiện đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂNMÔHÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC...
... AND=MIN00.3-20-15.1940951.140-0.4-20-14.7960965.8300.5-20-14.2980980205.8-20-20100010001 Điều khiển dùng ĐSGT Điều khiển mờ Điều khiển dùng ĐSGT Điều khiển mờ Điều khiển dùng ĐSGT Điều khiển mờLực điềukhiển fTốc độ vĐộ cao hChu kỳ00.3-20-15.1940951.140-0.4-20-14.7960965.8300.5-20-14.2980980205.8-20-20100010001 Điều ... kỳ00.3-20-15.1940951.140-0.4-20-14.7960965.8300.5-20-14.2980980205.8-20-20100010001 Điều khiển dùng ĐSGT Điều khiển mờ Điều khiển dùng ĐSGT Điều khiển mờ Điều khiển dùng ĐSGT Điều khiển mờLực điềukhiển fTốc độ vĐộ cao hChu kỳQu˜y da.o ... nhu.sau:US(0.51)⇒DL(0.51)ANDM(0.7)Z(0.49)⇒DS(0.49)ANDM(0.7)Z(0.51)⇒DL(0.51)ANDL(0.9)DS(0.49)⇒DS(0.49)ANDL(0.9)Lực điều khiểnTốc độĐộ caoUS(0.51)⇒DL(0.51)ANDM(0.7)Z(0.49)⇒DS(0.49)ANDM(0.7)Z(0.51)⇒DL(0.51)ANDL(0.9)DS(0.49)⇒DS(0.49)ANDL(0.9)Lực điều khiểnTốc độĐộ caoKhu.’m`o.t`u.c´ac...
... đó tay máy có thể đáp ứng được. Hình 3.3 : Sơ đồ môhình ROBOT L2001 Ghi chú :1. Bàn kẹp 5. Khớp thân 2. Khớp cổ tay 6. Cổng kết nối với thiết bị điều khiển 3. Khớp khuỷu tay 7. Đèn hiển ... công việc hãm chính xác và khử quán tính, tay máy được trang bị hệ thống điềukhiển bằng bộ vi xử lý, nó có chức năng điềukhiển theo chương trình mềm do người chế tạo lập sẵn. các chế độ hãm ... hiệu là khâu i, (i=0,1,2,…,n), khâu, khâu n cuối cùng là khâu mang bàn kẹp của tay máy.Tương tự như tay người để bàn kẹp (bàn tay) làm việc được cần có ba loại chuyển động, tương ứng với các...
... thiết kế chương trình điều khiển * Tốc độ động cơ được điều chỉnh phụ thuộc vào điện áp nguồn đưa vào.Biểu đồ biểu thị mối quan hệ giữa điện áp và tốc độ động cơ: n O u Hình 3.6 : Giản đồ ... được tác động báo ngắt điện - + + - Hình 3.5 : Phương pháp đảo chiều quay động cơ Để làm được công việc trên , ở mạch điềukhiển ta trang bị các cầu dao đảo hoặc rơle điện từ .Dựa theo nguyên ... thay đổi vô cấp 1200 4000 v/p. -Cókhả năng mang tải ngay khi cấp nguồn điện. * Phương pháp điềukhiển động cơ.- Dùng điện áp DC 5 9V.- Cấp nguồn đúng chiều theo yêu cầu. - Thay đổi chiều...