điều khiển logic mờ fuzzy logic control
ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ (FUZZY LOGIC CONTROLLER) TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIỂN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROLLER TO SHIPS AUTOPILOT pptx
... ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ (FUZZY LOGIC CONTROLLER) TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIỂN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROLLER TO SHIPS AUTOPILOT TS. NGUYỄN CÔNG VỊNH Khoa Điều khiển tàu ... giá trị cụ thể cho đầu ra [1] . 3.3 Bộ điều khiển logic mờ trong máy lái tự động tàu thuỷ Bộ điều khiển logic mờ được giới thiệu trong phần này là bộ điều khiển được thiết kế và thử nghiệm trên ... toán trong logic mờ rất gần với cách tư duy của con người [1] . 3. Ứng dụng bộ điều khiển logic mờ trong máy lái tự động tàu thuỷ 3.1 Mô tả cách lái tàu thuỷ bằng lý thuyết logic mờ Một trong...
- 5
- 777
- 16
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
... Đây là công thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT ... tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt ... khoảng thời gian lâu.với bộ điều khiển pid cho lò nhiệt thì thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các...
- 11
- 3,003
- 13
THIẾT kế hệ điều KHIỂN CHO mô HÌNH
... 4000CCh¬ng 4: ThiÕt kÕ hÖ ®iÒu ®iÒu khiÓn cho m« h×nh 4.3.2.Lập giản đồ thang: Chương trình điều khiển dạng LAD: - Chương trình chạy kiểm tra thiết bị: Network1: Khởi động tất cả các quạt ... 7 m3 / h- Đặt tỷ lệ gas/ gió các cụm BG từ : 1,30 – 1,70.- Mở van gas tổng, đặt điều áp 1: 1,2 bar và điều áp 2: 40 mbar.- Mở van gas của các cụm BG3 , BG4 từ 3 – 5 phút trước khi châm ... I1.4 Q0.7 I2.5 I1.4Ch¬ng 4: ThiÕt kÕ hÖ ®iÒu ®iÒu khiÓn cho m« h×nhCHƯƠNG 4THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN CHO MÔ HÌNH4.1. Sơ đồ công nghệ hệ thống lò nung.Sơ đồ công nghệ hệ thống lò nung đựơc...
- 39
- 440
- 0
Tài liệu Thiết kế hệ điều khiển cho mô hình pdf
... Q1.4 T1 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình 33+ Chuyển điều khiển các cụm BG về chế độ “ bằng tay”. Mở van gió của các van đốt từ : 70 – 100%. + Chuyển điều khiển áp lực về chế độ ... kế hệ điều điều khiển cho mô hình 57 + Chương trình nung sản phẩm: Q1.6 I2.5 Q1.6 END I1.3 Thiết kế hệ điều điều khiển ... 2,2,No YesNo YesThiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình 50 4.3.2.Lập giản đồ thang: Chương trình điều khiển dạng LAD: - Chương trình chạy...
- 39
- 489
- 0
Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo
... của lĩnh vực điều khiển chuyển động .Các đối tượng điều khiển trong công nghệ cao thường có yêu cầu điều khiển phức tạp cần có độ chính xác cao. Người ta thấy rằng các hệ điều khiển phản hồi ... chính xác của hệ thống điều khiển chuyển động,như điều khiển thích nghi,tự chỉnh ,điều khiển theo mô hình dự báo Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô hình dự ... y(t).2.2.Tổng hợp bộ điều khiển 2.2.1. Đối tượng điều khiển. Xét một đối tượng điều khiển tuyến tính tham số không biến đổi như hình vẽ.Hình 2.2:Sơ đồ khối mô tả đối tượng điều khiển Trong đó: u...
- 22
- 849
- 2
phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo mpc
... tế của lĩnh vực điều khiển chuyển động . Các đối tợng điều khiển trong công nghệ cao thờng có yêu cầu điều khiển phức tạp cần có độ chính xác cao.Ngời ta thấy rằng các hệ điều khiển phản hồi ... chính xác của hệ thống điều khiển chuyển động ,nh điều khiển thích nghi ,tự chỉnh ,điều khiển theo mô hình dự báo .Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phơng pháp điều khiển theo mô hình dự ... Cấp 1: Điều khiển đa biến động học của đối tợngã Cấp 0: Điều khiển các hệ thống lệ thuộc : điều khiển PIDLợi ích cơ bản không phải là việc đơn giản giảm các lao động của một biến điều khiển...
- 24
- 1,650
- 4
BỘ ĐIỀU KHIỂN PI MỜ: TỪ THIẾT KẾ ĐẾN ỨNG DỤNG doc
... thuật logic mờ. Cấu trúc điều khiển lai bao gồm một bộ điều khiển PI và một bộ điều khiển mờ được thiết lập. Trong đó, bộ điều khiển PI giữ vai trò là bộ điều khiển chính, tạo tín hiệu điều khiển ... thuật logic mờ. 2.4 Tinh chỉnh mờ bộ điều khiển PI Bộ điều khiển mờ được đưa vào cấu trúc điều khiển hình 1, nhằm mục tiêu cung cấp cặp giá trị {Kp, Ki} cho bộ điều khiển PI, dựa theo điều ... khóa: Bộ điều khiển PI, Bộ điều khiển mờ, Ziegler-Nichols, Điều khiển quá trình 1 GIỚI THIỆU Ngày nay bộ điều khiển tích phân tỉ lệ, gọi tắt là bộ điều khiển PI (Proportional–Integral controller)...
- 11
- 559
- 0
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ
... bộ điều khiển hiện đại nhƣ : Điều khiển tối ƣu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hƣớng thứ 2 là sử dụng các bộ điều khiển lai để tận dụng ƣu điểm của các bộ điều khiển ... bộ điều khiển mờ tĩnh 59 2.4.3. Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính từng đoạn 60 2.5. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỘNG 61 2.6. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PID 64 2.6.1. Giới thiệu chung 64 2.6.2. Bộ điều khiển ... 28 Hình2.11 Hệ điều khiển mờ theo luật PI 29 Hình2.12 Hệ điều khiển mờ theo luật PD 30 Hình2.13 Hệ điều khiển mờ theo luật PID 31 Hình2.14 Mô hình bộ điều khiển mờ lai kinh điển 32...
- 110
- 1,343
- 14
Nghiên cứu bộ điều khiển PID mờ
... bộ điều khiển hiện đại nhƣ: Điều khiển tối ƣu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi……Hƣớng thứ 2 là sử dụng các bộ điều khiển lai để tận dụng ƣu điểm của các bộ điều khiển ... Hệ điều khiển mờ theo luật PI 50 H2.12 Hệ điều khiển mờ theo luật PD 50 H2.13 Hệ điều khiển mờ theo luật PID 51 H2.14 Mô hình bộ điều khiển mờ lai kinh điển 53 H2.15 Cấu trúc hệ mờ ... luật mờ. - Khối giải mờ (defuzzifiers). Khối mờ hóa (fuzzifiers) Khối hợp thành Giải mờ Khối luật mờ Đầu vào x Đầu ra y H2.2. Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ. 2.3.1. Khâu mờ hóa....
- 106
- 534
- 2
Điều khiển đóng mở cửa bằng động cơ sử dụng biến tần mitsubishi và limit switch
... Page 14ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012Dùng chế độ điều khiển nhiều cấp tốc độ bằng các chân logic input của biến tần, nhưng ta chỉ quan tâm đến ba cấp thích hợp cho việc điều khiển cửa ... công cụ, điều khiển cửa, cổng, …SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 4ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012b. ContactorChọn contactor loại: S-N10SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 6ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG ... của 2 Role này để điều khiển động cơ. Với: Role B-C: dùng để ngắt nguồn cho cuộn dây KA2( điều khiển việc đóng cửa). Role A-C: dùng để cấp nguồn cho cuộn dây KA1 ( điều khiển việc mở cửa).V....
- 17
- 1,185
- 0
Điều khiển, giám sát hệ thống mạng PLC điều khiển lò mở lò nhiệt và máy xếp hàng tự động, chương 1 pot
... bằng module IM.1.1.4.4- FM (Function module): Module có chúc năng điều khiển riêng. Ví dụ như module PID, module điều khiển động cơ bước…1.1.4.5- CP (Communication module): Module phục vụ ... Đếm- Định vị- Điều khiển hồi tiếp° Xử lý liên lạc ( CP):- Nối điểm-điểm- Mạng PROFIBUS- Ethernet công nghiệp1.1.3 Module CPUModule CPU là loại module có chứa bộ vi xử lý, hệ điều hành, bộ ... trở, thermocouple° Khối giao tiếp (IM): Khối IM360/IM365 dùng để nối nhiều cấu hình. Chúng điều khiển nhiều thanh ghi của hệ thống.° Khối giả lập (DM): Khối giả lập DM370 dự phòng các khối...
- 6
- 452
- 0
- thiết kế hệ điều khiển cho mô hình máy khoan tự động
- mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện từ xa
- điều khiển tắt mở thiết bị điện từ xa
- cách điều khiển xe mô tô
- xử phạt người điều khiển xe mô tô
- phương pháp điều khiển giấc mơ
- mạch điều khiển đóng mở điện theo thời gian
- nghiên cứu tổng quan về các bộ điều mpc ứng bộ điều khiển theo mô hình dự báo trong điều khiển
- điều khiển đóng mở cửa ô tô
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25