... chương trình điềukhiển bư c làm vi c trình • Xây dựng mạch điềukhiển sở phương trình điềukhiển 7.3.1 Biểu diễn ch c trình điềukhiển Tùy thu c vào tính làm vi chệthống mà hệthốngđiềukhiển ... theo chương trình c ng Ccđiềukhiển máy m c hoàn toàn tự động phân theo ý muốn đònh theo điềukhiển chương trình điềukhiển liên t c Cả hai hệthốngc ích lợi bất lợi Với điềukhiển chương ... ∧ C) ∨ (B ∧ D ) 99 ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY L C Chương – Thiết kế mạch điềukhiển II PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNĐiềukhiển tùy chọn Điềukhiển tùy thu cđiềukhiển thường t cđộng thực...
... Bài tập chương Điềukhiểnhệthống khí nén thủy l c Trang Trường Đại H c SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Bài tập chương Điềukhiểnhệthống khí nén thủy l c Bài 4: Điềukhiển ba xilanhc biểu ... Bài tập chương Điềukhiểnhệthống khí nén thủy l c Bài 5: Hệthốngc biểu đồ hành trình bư c hình vẽ, dùng xilanh t c dụng đơn, điều chỉnh vận t c cho hành trình tăng c ờng vận t c rút về; ... H c SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Bài tập chương Điềukhiểnhệthống khí nén thủy l c Bài 17: Thiết kế hệthốngđiềukhiển hai xilanh c biểu đồ hành trình bư c hình vẽ Hãy chọn c u tr c điều...
... thay cho xy lanhthủy lư c hai bên điềukhiển gầu m c ) C i tiến dung xy lanhthủy lư c cỡ lớn đặt thay cho hai xy lanhthủy lư c đặt hai bên : Cc phận cải tiến : + Gầu m c : c n xa c định ... Kế – Chế Tạo XiLanhThuỷ Lư c Để tính toán ca cthông số xy lanh, trươ c tiên phải biết ca cthông tin “đầu vào” sau: 1- Lư c ta cđộng lên cán (ho c vỏ) xy lanh – tính kgs, tấn, N…: Xy lanh ... lựa chọn áp suất làm viê c loại kết c u xy lanh Khi cc u trả lời cho ca c câu hỏi rồi, ta c thể tính ca cthông số làm viê c lựa chọn xy lanh a- Lựa chọn áp suất làm vi c MAX xy lanh Giá...
... ra, c nhiều c u điềukhiểnđiều chỉnh làm nhiệm vụ kh c Tùy thu c vào nhiệm vụ hệthống mà c u chia làm loại chủ yếu: 1.2.1.5 Cc u chỉnh áp Cc u chỉnh áp dùng để điều chỉnh áp suất, c định ... Xy lanh t c dụng đơn Áp l c t cđộng vào xy lanh đơn phía, phía ngư c lại lò xo t cđộng ngoại l c t cđộng Hình 1.58: Xy lanh t c dụng đơn • Xy lanh màng Xy lanh màng hoạt động xy lanh t c dụng ... trình hệthốngđiềukhiển tự động cho đối tượng c ng nghiệp (c thể đối tượng hệthống khí nén) thiết bị c ng c phần mềm trường Cao đẳng Nghề C Điện Hà Nội M c đích nghiên c u Trang bị cho học...
... mà gặp chệthống báo động quạt gặp chệthống báo động đèn đồng thời dừng hệthống 3.1.3 Cc bảo vệ hệthống - Bảo vệ ngắn mạch cho động quạt th c cầu chì CC1 ÷ CC4 - Bảo vệ tải cho động quạt ... lựa chọn C thể nhấn đúp vào phần tử lập trình c n thiết danh sách để chèn chúng vào danh sách C ng chèn phần tử c n thiết c ch nhấn nhả chuột a Cc công c thƣờng sử dụng * Cc Menu c ng c thường ... nói chung nên ưu tiên sử dụng động pha giá thành rẻ hiệu suất cao + Số ccđộng - Động thường c loại sau: c c, c c, c c, cc - Số ccđộng dùng cho quạt nhỏ, giá thành rẻ Lí do: o Độngcc giá...
... mà gặp chệthống báo động quạt gặp chệthống báo động đèn đồng thời dừng hệthống 3.1.3 Cc bảo vệ hệthống - Bảo vệ ngắn mạch cho động quạt th c cầu chì CC1 ÷ CC4 - Bảo vệ tải cho động quạt ... lựa chọn C thể nhấn đúp vào phần tử lập trình c n thiết danh sách để chèn chúng vào danh sách C ng chèn phần tử c n thiết c ch nhấn nhả chuột a Cc công c thƣờng sử dụng * Cc Menu c ng c thường ... nói chung nên ưu tiên sử dụng động pha giá thành rẻ hiệu suất cao + Số ccđộng - Động thường c loại sau: c c, c c, c c, cc - Số ccđộng dùng cho quạt nhỏ, giá thành rẻ Lí do: o Độngcc giá...
... quang tr IC th i gian th c Dùng chân RC3/SCL (truyền xung clock )và RC4/SDA(truyền dât) để truyền liệu giao th c I 2C. Lưu ý người dùng phải c u hình cho chân input output Ch c I 2C enable c ch set ... nội VCFG1=1;VCFG0=1; // Chọn điện áp tham khảo ngoại(điện áp tham khảo ngoại phải đưa vào chân RA2 RA3) d) Chọn nguồn clock cho vi c chuyển đổi Chọn nguồn clock cho vi c chuyển đổi th cthông ... liệu SCL kích thêm xung Để kết th c vi c truyền liệu,thì ta c n tín hiệu Stop gửi đi,bằng c ch cho SDA đu c kéo lên m c cao l c SCL m c cao C hai điều kiện START STOP tạo thiết bị chủ Sau...
... M c tiêu điềukhiểnhệthống trên: STT Tham số c n điềukhiển Thời gian độ Giá trị ≤ 3( s) Độ điều chỉnh ≤ 5(%) II XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG L C H CVÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI: Phương trình động ... đầu c sai kh c vị trí x c lập so với phương pháp Vàđiều đ c biệt sai số vị trí tăng lên khí thời gian đáp ứng dường không đổi Sự đ c biệt c lẽ c ch chọn hệ số Nbar cho điềukhiển Ở đây, ta chọn ... phần thêm vào ma trận độ lợi quan sát c n lựa chọn phù hợp Sai số quan sát 11 L kh c ngõ th c tế y(t) ngõ Thành phần thêm vào cung c p điều chỉnh chủ động sai số quan sát kh c b Cc lệnh Matlab:...
... khoan ECM660 –III Hệthốngthuỷ l chệthốngđiềukhiển cho chế độ làm vi c máy khoan ECM660 – III Hệthốngc nhiều mạch, mạch gồm nhiều phần tử kết hợp như: Van đảo chiều, xilanh l c, bơm chính, ... trình điềukhiểnhệthốngthuỷ l c máy c ch th c tế Đ c biệt máy c ng nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đinh Ng c Ái, Đặng Huy Chi, Nguyễn Phư c Hoàng, Phạm Đ c Nhuận (1972) Thuỷ l c máy thuỷ l c (Tập ... Hình2.3.Sơ đồ hệthốngthuỷ l c máy khoan ECM 660 – III 1 .C m van bơm 2.Van điềukhiển áp suất 3 .C m định vị cabin 4 .C m định vị cabin 5 .C m van xilanh thay c n khoan tự động 6 .C m van điềukhiển phận...
... tử hệthốngthuỷ l cCc u tạo Phần tử lượng điềukhiểnCc u chấp hành Dòng lượng Sơ đồ c u tr chệthốngđiềukhiểnthuỷ l c 2.4 Mô trình điềukhiển Automation Studio 5.0 Mô trình điềukhiển ... th c kh c cách hiệu Với đề tài nghiên c u này, Vi c ứng dụng vào cho tất trình điềukhiểnhệthốngthuỷ l c đ c lập hay kết hợp cho máy c ch th c tế EM XIN CHÂN THÀNH C M ƠN ! C ng th c lấy từ ... làm vi c tổng quát hệthốngthuỷ l c tổng thể THÙNG CHỨA C M BƠM CHÍNH VAN ĐIỀUKHIỂN CHÍNH VAN ĐIỀUKHIỂN TỪNG BỘ PHẬN C A MÁY DẪN TIẾN BÚA KHOAN HỆTHỐNG DI CHUYỂN ĐỊNH VỊ BỘ PHẬN C NG T C THAY...
... Ưu điểm mạch thủy l cđiềukhiển van tiết lưu m c nối tiếp: C u tr c máy bơm động đơn giản Điềukhiển vận t c liên t c êm C thể tạo mạch thủy l c với nhiều động mà c máy bơm Điềukhiển van ... ứng lưu lượng chất lỏng qua van cc đại Q = Qmax dẫn tới t c độ độngthủy l c (xilanh motor) cc đại Mô tả phản ứng Khi l c sinh c n xilanh F tăng lên → Chênh lệch áp suất khoang xilanh (∆pvan ... chế độ làm vi chệthống ) Đ c tính tải V = f (F) Svan = const Đ c tính điềukhiển V = f ( Svan ) F = const Đ c tính biến đổi N = f ( điều kiện c ng t c ) hay η = f ( điều kiện c ng t c ) C c...
... thủy l c điện từ kết hợp Cc cụm van thuỷ l c điện tù’ kết họp c hai ch c là: • Điều chỉnh dòngthuỷ l c để thay đổi áp suất mạch thuỷ l c • Điều chỉnh vị trí c u tạo nên trạng thái làm vi c hợp ... c u chính: C u tạo, nguyên lý hoạt độngc m chi tiết, kết c u mạch điện hệthốngđiềukhiển hộp số thủy l cC u tạo, sơ đồ, nguyên lý làm vi c cụm chi tiết hệthống Sơ đồ nguyên lý hệthốngđiều ... Truyền ĐộngC ng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí III Sơ đồ nguyên lý hệthốngđiềukhiển 4.1 Hệthốngđiềukhiểnthủy l c – điện từ hộp số tự động CVT C m điềukhiểnthuỷ l c – điện từ EAT (Electronic and...
... hon ton cc thit b iu khin log cc in, m c n c kh nng thay th cc thiờt b iu khin tng t Cc PLC c s dng rng rói c ng nghip Chc nng chớnh ca PLC l kim tra trng thỏi ca cc u vo v iu khin cc quỏ ... v c tin cy cao hn cc h thng r le Cc ng dng ca PLC ó nhanh chúng rng m tt ccc ngnh c ng nghip sn xut kh c Khi cc vi x lý c a vo s dng nhng nm 1974 1975, cc kh nng c bn ca PLC c m rng v ... trỡnh PLC chớnh l cc mỏy tớnh c ng nghip dựng cho mc ớch iu khin mỏy, iu khin cc ng dng c ng nghip thay th cho cc thit b cng nh cc r le, cun hỳt v cc tip im Ngy chỳng ta c th thy PLC hng...
... ACC Bụ ờm t c ụ cao GVHD: ThS Nguyn Th Bớch Ngc None AQW0ữA QW62 AC0ữAC3 AQW0ữAQW62 AC0ữAC3 AQW0ữAQ W30 AC0ữAC3 HC0,HC3, HC4,HC5 HC0,HC3,H C4 ,HC5 HC0ữHC5 HC0ữHC5 AC0ữAC3 Bng 3.4 Phõn chia vựng ... khin log cc in, m c n c kh nng thay th cc thiờt b iu khin tng t Cc PLC c s dng rng rói c ng nghip Chc nng chớnh ca PLC l kim tra trng thỏi ca cc u vo v iu khin cc quỏ trỡnh hoc cc h thng ... trỡnh PLC chớnh l cc mỏy tớnh c ng nghip dựng cho mc ớch iu khin mỏy, iu khin cc ng dng c ng nghip thay th cho cc thit b cng nh cc r le, cun hỳt v cc tip im Ngy chỳng ta c th thy PLC hng...
... Compressor Capatity Control Compressor Capatity Control Compressor Capatity Control Compressor Capatity Control Compressor Capatity Control Compressor Capatity Control Compressor Capatity Control ... Pressure Control High or Low Pressure Control Dual-Pressure Controls Pump-Down Cycle Evaporator Capatity Control Evaporator Capatity Control Evaporator Capatity Control Evaporator Capatity Control Compressor ... Air Temp Control And Defrost Control Select Position of Air Sensor with Care Electrical Connections Temperature Sensing Elements Temperature Sensing...
... tượng c ng nghệ C t trạng thái ra, trạng thái x c định hệđiềukhiển cho trạng thái đầu x c định Giá trị đầu kết tr c tiếp hệđiềukhiển đảm bảo cho hệ chấp hành th c đầy đủ ý đồ c ng nghệ Phương ... + là: f (C +) = d c. b - Ma trận Cacno cho biến C : => Hàm cho biến C là: f (C ) = c. d Ma trận Cacno cho biến B+: => Hàm cho biến B+ là: f(B +) = b .c - Ma trận Cacno cho biến B : => Hàm cho biến ... Tự Động Hoá – K44 Trang Đồ án môn h c: Điềukhiển logic Cc thiết bị động l c để truyền độngc u sản xuất với c ng t c hành trình, nút ấn điềukhiển phải bố trí tr c tiếp c u sản xuất Vi c bố...
... DUNG CỦA ĐỀ TÀI 1.CHƯƠNG I: QŨY ĐẠO CHUYỂN ĐỘNGC A Ô TÔ VÀ T CĐỘNGC A HỆTHỐNG TRUYỀN L C CHƯƠNG II: HỆTHỐNG TRUYỀN L C TRÊN XE Ô TÔ CHƯƠNG III: CC GIẢI PHÁP T CĐỘNGHỆTHỐNG TRUYỀN L C ... trư c cầu trư c chủ động +Loại FR : động đặt trư c cầu sau chủ động +Loại MR : động đặt c u sau chủ động +Loại 4WD : hai c u chủ động -Theo loại ô tô +Hệ thống truyền l c ô tô +Hệ thống truyền l c ... l c ô tô khách +Hệ thống truyền l c ô tô tải C u tr chệthóng truyền l cHệthống truyền l c gồm nhiều c m ch c gồm: -Li hợp, hộp số chính, c u chủ động, tr c đăng, bánh xe -Li hợp, hộp số chính,...
... PLC, phần c ng CPU chương trình đơn vị cho trình điềukhiển xử lý hệthống Ch c mà điềukhiểnc n th c x c định chương trình Chương trình nạp sẵn vào nhớ PLC, PLC th c vi cđiềukhiển dựa vào chương ... th c: Điều chỉnh điện áp động chiều biến tần động xoay chiều - Phương th cđiều chỉnh điện áp chiều: c ch điều chỉnh điện áp hai đầu điện ccđộng chiều để thay đổi t c độ động để đạt m c đích điều ... loadcell đặt hệthốngc n băng Tỷ lệ loại nguyên liệu điều chỉnh c ch điều chỉnh t c độ băng tải thông qua điều chỉnh t c độ động băng tải điều chỉnh độ mở c a van c p liệu Để giám sát t c độ động...
... tiờu ca bi Trong thc t chuyn ng ,g c ch cho chỳng ta bit g c lch trc dc thõn xe vi tc tc thi Khi ụ tụ chuyn ng g c to nờn cm gi c lch hng ca xe vi ng,ngi lỏi xe cm nhn v c th tin hnh iu chnh ... 1,2,3,4 tựy thuc vo c ch ỏnh s th t ca bỏnh Trng tõm ụ tụ T t c ch tõm trc cu sau mt on l b ; c ch tõm trc cu trc mt on l a Chiu di c s l=a+b Lc cn ca khụng khớ (k c giú)dt ti im C cỏch trng tõm ... v rmo c xem cc lc lng ti bn l, nh th hin hỡnh 1.11 Chỳng tụi cho rng trng tõm lng ca rmooc nht ca rmooc Nu l khong c ch phớa trc ca trc l phớa sau trc rmooc, sau ú nờn c tiờu cc cc phng...