... Môtơ c d e h 2.2 Sơ đồ nguyên lý làmviệchệthốngthuỷlực máy khoan ECM660 –III Hệthốngthuỷlựchệthốngđiềukhiển cho chế độ làmviệc máy khoan ECM660 – III Hệthống có nhiều mạch, mạch gồm ... phần tử kết hợp như: Van đảo chiều, xilanh lực, bơm chính, van tiết lưu,…Các phần tử tạo thểthốnghệ kín tất trình điềukhiểnhệthốngthuỷlựcHệthống hình 2.3 điển hình P1 A T P B A B T P1 ... trình điềukhiểnhệthốngthuỷlực máy cách thực tế Đặc biệt máy công nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đinh Ngọc Ái, Đặng Huy Chi, Nguyễn Phước Hoàng, Phạm Đức Nhuận (1972) Thuỷlực máy thuỷlực (Tập...
... thốngđiềukhiểnthuỷlực 2.4 Mô trình điềukhiển Automation Studio 5.0 Mô trình điềukhiển búa khoan 2.5 Mô trình điềukhiểnhệthống di chuyển Mô hệthống di chuyển 2.6 Mô trình điềukhiển ... lượng hệthống Thông số từ mô hình hệthốngthuỷlực thực tế Điều kiện biên nhóm phần tử hệthốngthuỷlực Cơ cấu tạo Phần tử lượng điềukhiển Cơ cấu chấp hành Dòng lượng Sơ đồ cấu trúc hệthống ... 01 S L P3 Nguyên lý làmviệc tổng quát hệthốngthuỷlực tổng thể THÙNG CHỨA CỤM BƠM CHÍNH VAN ĐIỀUKHIỂN CHÍNH VAN ĐIỀUKHIỂN TỪNG BỘ PHẬN CỦA MÁY DẪN TIẾN BÚA KHOAN HỆTHỐNG DI CHUYỂN ĐỊNH...
... .56 Thiết kế tuốc bin tâm trục hệthốngthủylựcđiềukhiển quay cánh bánh hướng dòng 3.2.4 Cấu tạo ổ trượt 57 Thiết kế hệthốngthủylựcđiềukhiển quay cánh bánh hướng dòng ... tổ máy thủylựclàmviệc an tồn bị hư hỏng, bảo đảm cấp điện liên tục an tồn cho lưới điện + Khả lợi dụng tổng hợp nguồn nước cao Thiết kế tuốc bin tâm trục hệthốngthủylựcđiềukhiển quay cánh ... (2.4.4) Ở đây: 20 Thiết kế tuốc bin tâm trục hệthốngthủylựcđiềukhiển quay cánh bánh hướng dòng +H: Cột nước làmviệc tuốc bin +ηtl: Hiệu suất thủylực Do đó, thay vào cơng thức ta có: g H η...
... tĩnh hệthống Là quan hệ giải tích hình học thông số hệ theo thông số khác chế độ làmviệchệthống (Từ “tĩnh” biểu chế độ làmviệchệthống ) Đặc tính tải V = f (F) Svan = const Đặc tính điềukhiển ... dk max ( Phân tích chí hiệu suất máy bơm động 1, hiệu suất hệthốngthủylựcđiềukhiển van tiết lưu không vượt 0,385 Như cho dù hệthốngviệc chế độ tối ưu có 58% lưu lượng máy bơm đổ vào động ... mắc nối tiếp: Cấu trúc máy bơm động đơn giản Điềukhiển vận tốc liên tục êm Có thể tạo mạch thủylực với nhiều động mà có máy bơmĐiềukhiển van tiết lưu dễ dàng Điềukhiển với độ nhạy cao tải...
... khin - Khi Khối vào Khối xử lý B chuyn i tớn hiu u vo Xử lý điềukhiển Khối Cơ cấu tác động Hình 1.1: Các thành phần hệthốngđiềukhiển * Khi vo: chuyn i cỏc i lng vt lý thnh cỏc tớn hiu in, ... toỏn thụng qua cỏc ngụn ng lp trỡnh Cổngvào Input Ch-ơng trình Bộ nhớ Cổng Output Hình 1.3: Bộ điềukhiển logic khả trình 1.1.3 So sỏnh PLC vi cỏc thit b iu khin thụng thng khỏc - Hin cỏc h thng ... trỳc mt PLC cú th c mụ t nh hỡnh v sau : Bộ nhớ ch-ơng trình Bộ đệm vào Khối vi xử lý trung tâm + Hệđiều hành Cổng vào Cổng ngắt đếm tốc độ cao Timer Bộ đếm Bit cờ Bus PLC Quản lý ghép nối Hình...
... trạng thái làmviệc phần tử điềukhiển phù hợp với điều kiện hoạt động ô tô 4.2 Hệthốngđiềukhiểnthuỷ lực: Tương tự điềukhiểnthuỷlực hộp số tự động thường, quan tâm đến việcđiềukhiển ly ... là: • Điều chỉnh dòng thuỷlực để thay đổi áp suất mạch thuỷlực • Điều chỉnh vị trí cấu tạo nên trạng thái làmviệc hợp lý van thuỷlực Trên hình cấu tạo nguyên lý làmviệc van trượt điềukhiển ... hiệu điềukhiển mạch điềukhiển a) Xung tín hiệu ra; b) mạch điềukhiển 4.Cơ cấu thừa hành : van điềukhiển điện tử a Cấu tạo nguyên lý làmviệc van điềukhiển điện từ Trong AT van điều khiển...
... dưỡng, sửa chữa: II.GIỚI THIỆU VỀ HỆTHỐNG TRUYỀN LỰC VÀ HỆTHỐNGTHỦYLỰCĐIỀUKHIỂN HỘP SỐ XE NÂNG TRAGKRAFT 6.3 MP: 2.1 Ly hợp thủy động: 2.1.1 Nguyên lý làmviệc ly hợp thủy động: 2.1.2 Ly ... lên động hệthống truyền động thay đổi đột ngột chế độ làmviệc xe, tăng thời hạn phục vụ - Đảm bảo khởi động lấy đà xe chỗ êm dịu - Đơn giản việcđiềukhiển - Tăng khả chuyển động xe nhờ tăng ... 17 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Hình 15: Kết cấu van *Nguyên lý làmviệchệthốngthủylựcđiềukhiển hộp số: Dòng dầu cao áp từ bơm lên phân phối Khi chưa gài số dòng dầu cao áp qua van an toàn...
... thay đổi làm ảnh hưởng đến độ xác điềukhiển - Khả lập trình tích hợp hệthống nên khó khăn thay đổi chương sdssdsdsdsđsdtrình làmviệc Một số ứng dụng hệthốngthủy lực: Hình 1.1 Hệthống nâng ... để lọc dầu trước đưa vào hệthống + Thiết bị làm nguội : Dùng để giữ lại nhiệt độ định hệthốnglàmviệcHệthốngthủylực sử dụng rộng rãi cơng nghiệp : Máy ép thủy lực, máy nâng chuyển, máy ... máy thủylực roto có kết cấu đơn giản làmviệc ồn, có khả điều chỉnh lưu lượng Loại máy u cầu việc lọc chất lỏng khắt khe làmviệc Phạm vi làmviệcbơm cánh gạt tác dụng đơn tương đối hẹp bơm tác...
... 37 Chơng : phần tử hệthốngđiềukhiểnthủylực 41 3.1 Khái niệm 41 3.1.1 Hệthốngđiềukhiển 41 3.1.2 Sơ đồ cấu trúc hệthốngđiềukhiểnthủylực 41 3.2 Van ... Chơng : hệthốngđiềukhiển khí nén điện khí nén 108 8.1 Hệthốngđiềukhiển khí nén 108 8.1.1 Biểu đồ trạng thái 108 8.1.2 Các phơng pháp điềukhiển 108 a Điềukhiển ... 108 b Điềukhiển theo thời gian 110 c Điềukhiển theo hành trình 112 d Điềukhiển theo tầng 113 e Điềukhiển theo nhịp 115 8.2 Hệthốngđiềukhiển điện...
... suất hệthốngđiều chỉnh khoảng 0,65ữ0,67 4.2 Điều chỉnh thểtích Để giảm nhiệt độ dầu, đồng thời tăng hệu suất hệthốngthủy lực, ngời ta dùng phơng pháp điều chỉnh vận tốc thểtích Loại điều ... vào hệthốngthủylực lu lợng dầu cần thiết để đảm bảo vận tốc định Lu lợng dầu thay đổi với việc dùng bơm dầu pittông cánh gạt điều chỉnh lu lợng Đặc điểm hệthốngđiều chỉnh vận tốc thểtích ... thủylựclàmviệc với tải trọng thay đổi nhỏ, hệthống không yêu cầu cao ổn định vận tốc Nhợc điểm khác hệthốngđiều chỉnh tiết lu phần dầu thừa qua van tràn biến thành nhiệt, nhiệt lợng làm...
... c Hình 3.14 Các loại mép điềukhiển van đảo chiều a Mép điềukhiển dơng; b Mép điềukhiển âm; c Mép điềukhiển không 3.4 Các loại van điện thủylực ứng dụng mạch điềukhiển tự động 3.4.1 Phân ... cứng vững hệ Van đảo chiều có mép điềukhiển không (hình 3.14c), đợc sử dụng phần lớn hệthốngđiềukhiểnthủylực có độ xác cao (ví dụ nh van thủylực tuyến tính hay cấu servo Công nghệ chế tạo ... điều chỉnh đợc vân tốc cấu chấp hành hệthốngthủylựclàmviệc với bơm dầu có lu lợng cố định 3.5.1 Van tiết lu Van tiết lu dùng để điều chỉnh lu lợng dầu, điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành hệ...
... hành, cấu biến đổi lợng, cấu điềukhiểnđiều chỉnh, nh phần lớn thiết bị phụ khác hệthốngthủylực đợc tiêu chuẩn hóa Do đó, việc thiết kế hệthốngthủylựcthôngthờngviệc tính toán lựa chọn thích ... hệthốngthủylựcđiều chỉnh tiết lu Lợng dầu chảy qua hệthống đợc điều chỉnh van tiết lu đặt đờng ra, lợng dầu tối thiểu chảy qua van tiết lu ta chọn Qmin = 0,1 l/ph Tính toán thiết kế hệthống ... đồ mạch thủylực chuyển động tịnh tiến Từ sơ đồ thủylực ta có: +/ Lực quán tính: Fa = m.a W (Fa = L a theo hệ Anh) g (5.1) 81 +/ Lực ma sát: Fms = m.g.f (Fms = WL.f theo hệ Anh) +/ Lực ma sát...
... 2.6 Nguyên lý làmviệcbơm bánh Nguyên lý làmviệcbơm bánh thay đổi thể tích: thểtích buồng hút A tăng, bơm hút dầu, thực chu kỳ hút; nén thểtích giảm, bơm đẩy dầu 20 buồng B, thực chu kỳ nén ... +/ Bơm pittông hớng trục (truyền khớp cầu); +/ Bơm cánh gạt đơn 2.1.5 Bơm bánh a Nguyên lý làmviệc Bánh chủ động Buồng đẩy B Bánh bị động nb Thân bơm Buồng hút A Hình 2.6 Nguyên lý làmviệcbơm ... Buồng đẩy Hình 2.7 Bơm bánh a Bơm bánh ăn khớp ngoài; b Bơm bánh ăn khớp trong; c Ký hiệu bơm c Lu lợng bơm bánh Khi tính lu lợng dầu, ta coi thểtích dầu đợc đẩy khỏi rãnh với thểtích răng, tức...
... hạn thải ngợc trở lại bầu khí +/ Hệthống khí nén sẽ, có rò rỉ không khí nén hệthống ống dẫn, không tồn mối đe dọa bị nhiễm bẩn +/ Chi phí nhỏ để thiết lập hệthống truyền động khí nén, phần ... sẳn đờng dẫn khí nén +/ Hệthống phòng ngừa áp suất giới hạn đợc đảm bảo, nên tính nguy hiểm trình sử dụng hệthống truyền động khí nén thấp +/ Các thành phần vận hành hệthống (cơ cấu dẫn động, ... 0.1 1.1 Bơm Phần tử điềukhiển P R P2 A 1.2 B Đ.Cơ Nguồn cung cấp khí nén Hình 6.1 Sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiển phần tử 6.5 đơn vị đo đại lợng 6.5.1 áp suất Đơn vị đo áp suất theo hệ đo lờng...
... qua chiều Ký hiệu: A B 7.3.2 Van logic OR Van logic OR có chức nhận tín hiệu điềukhiển vị trí khác hệthốngđiềukhiển A Ký hiệu: P1 P2 Khi có dòng khí nén qua cửa P1, đẩy pittông trụ van sang ... với cửa A ngợc lại 7.3.3 Van logic AND Van logic AND có chức nhận tín hiệu điềukhiểnlúc vị trí khác hệthốngđiềukhiển A Ký hiệu: P1 P2 Khi dòng khí qua P1 P1 bị chặn Ngợc lại dòng khí qua ... Trờng hợp dòng bị chặn, đợc biểu diễn dấu gạch ngang 4(B) 2(A) Cửa nối điều khiển1 2(X) Cửa nối với cửa 14(Y) cửa nối điềukhiển Cửa nối với cửa 3(R) cửa xả khí 5(S) cửa xả khí có mối nối cho ống...