... BỘ ĐIỀUKHIỂNCÁC THIẾT BỊ ĐIỆN TRÊN CƠSỞ ỨNG DỤNG VI ĐIỀUKHIỂN PIC 2.1 Bộ điềukhiển thiết bị điện Hệ thống điềukhiển thiết bị điện xây dựng dựa sơ đồ khối sau Thiết bị người dùng Bộ điềukhiển ... mã điềukhiển để kiểm tra b Nguyên lý hoạt động mạch điềukhiển Để điềukhiển thiết bị điện người điềukhiển phải gọi điện tới số máy nơi lắp đặt mạch điềukhiển Điện thoại gọi, mắc với mạch điều ... kế điềukhiển trung tâm mạch nguyên lý cho điềukhiển thiết bị điện sở ứng dụng vi điềukhiển PIC 40 Chương THIẾT KẾ THI CÔNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀUKHIỂNCÁC THIẾT BỊ ĐIỆN TRÊN CƠSỞ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU...
... Xuất cửasổ lệnh yêu cầu xác nhận: - login as: user name máy Linux - Password: mật tương ứng Sau xác nhận thông tin trên, Putty login vào Ubuntu xuất cửasổ lệnh cho phép thực lệnh Ubuntu Cửa sổ ... định cài hệ điều hành Ubuntu Server Đối với Ubuntu Desktop, gói phần mềm không chọn cài ngầm định Trên Ubuntu Desktop cài đặt openssh theo hai cách sau: - Cài qua dòng lệnh: cửasổTerminal Ubuntu, ... Windows thông qua X11 Forwarding Tại cửasổ lệnh, gõ lệnh để chạy chương trình Ví dụ chạy chương trình gedit, gnome-commander Tính hỗ trợ người dùng thuận tiện điều khiển, quản trị Gnome Commander...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn 27 Lun Thc s k thut Chuyờn ngnh: T ng húa j Cuộn dây pha V isw is 1200 is Cuộn dây pha V 1200 isv isu = is 120 Cuộn dây pha W Hỡnh 1.13 Biu din dũng in Stator di dng vector ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 30 Lun Thc s k thut Trục từ thông rotor j Cuộn dây pha V Chuyờn ngnh: T ng húa d Trục rotor s js Jq isd isq is rotor s Cuộn dây pha U Cuộn dây pha W Hỡnh 1.15 Biu din vector khụng gian ... Giao, Ninh Bỡnh Xi mng T.cc ng st (m ỏ Ph Lý) Xi mng B ni thng, Nam H Xi mng Bm sn, Thanh Hoỏ Xi mng ụng Vinh, Thanh Hoỏ S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 41 Lun Thc s...
... kế điềukhiển isd 68 3.2.5 Thiết kế điềukhiển isq 69 3.2.6 Thiết kế điềukhiển isd isq có đưa thêm khâu tích phân 69 CHƢƠNG 4: Mô đánh giá chất lƣợng hệ thống điềukhiển 77 4.1 Sơ đồ điềukhiển ... trúc điềukhiển hệ thống cân băng định lượng dùng động đồng kích thích vĩnh cửu với điềukhiển phi tuyến CHƢƠNG 3: 53 Áp dụng phƣơng pháp điềukhiển phi tuyến Backstepping cho hệ thống 3.1 Điềukhiển ... đồ điềukhiển BPC mô hình Matlab-Simulink 78 4.1.1.1 Khối điềukhiển dòng 78 4.1.1.2 Các khâu tính toán giá trị đặt 78 4.2 Tham số động điềukhiển 79 4.2.1 Tham số động 79 4.2.2 Tham sốđiều khiển...
... hình 2.4 2.3 Điềukhiển mạch đổi tần 24 Dạng sóng i(t) hình 2.4 có đoạn khác tần số lặp lại xung điềukhiển thay đổi Từ thời điểm từ Xung điềukhiển t1ữt5 tần số lặp lại t xung điềukhiển tần số ... Nh cách thay đổi Udđ tần số tín hiệu điềukhiển thay đổi dòng điện điện áp mạch dao động liên tiếp Quan hệ fthđk điện áp cuộn cảm L tần số tín hiệu điềukhiển vẽ hình Hình 2.5:Quan hệ điện áp cuộn ... thời gian làm loại sau đây: 11 Mạch điềukhiển phát tia X theo khoảng thời gian (s) Mạch điềukhiển phát tia X theo mAs Mạch thời gian tự động 4.2 Mạch điềukhiển phát tia X theo khoảng thời...
... thấp, việc điềukhiển SRM thực dễ dàng cách điềukhiển dòng điện cấp cho cuộn dây Stator Trong hình (2-9) thể dạng tín hiệu điềukhiển SRM hoạt động vùng tốc độ thấp Khi tốc độ SRM tăng dần điều đồng ... Chương II: Nguyên lý, cấu trúc điềukhiển động từ kháng 2.4 PHƯƠNG PHÁP CHUNG ĐI U KHIỂN SRM Ề Động SRM điềukhiển nguyên tắc cấp nguồn chiều cách tuần tự, độc lập cho cuộn dây pha dựa thông tin ... tăng điện cảm cuộn dây kết thúc (đối với chế độ động cơ) dòng điện giảm nhanh tránh tạo Momen âm không mong muốn Nói m cách ngắn gọn SRM điềukhiển cách đóng ột ngắt cuộn dây pha cách vào nguồn...
... 1.1 KHÁI NIỆM Một điềukhiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điềukhiển PID) chế phản hồi vòng điềukhiển (bộ điều khiển) tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điềukhiển công nghiệp – điềukhiển PID sử dụng ... đổi -3- Bằng cách điều chỉnh số giải thuật điềukhiển PID, điềukhiển dùng thiết kế có yêu cầu đặc biệt Đáp ứng điềukhiển mô tả dạng độ nhạy sai sốđiều khiển, giá trị mà điềukhiển vọt lố điểm ... trình điềukhiển Kp lớn Ti nhỏ Tác động điềukhiển lớn Quá trình điềukhiển dao động mạnh, thời gian điềukhiển kéo dài sai lệch tĩnh - Đường xem trình tối ưu Kp Ti thích hợp với đối tượng điều khiển...
... m t chi u 1.3 Mô hình toán h c c a ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p 1.3.1 Đ ng ñi n m t chi u ch ñ ñ 1.3.1.1 M ch ph n ng 1.3.1.2 M ch kích t 1.3.1.3 Sơ ñ kh i c a toàn b ñ ng 1.3.2 Đ ng ñi ... c ñ Rω c a ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p,khi b ñi u n dòng ñi n RI 1.5.3 T ng h p m ch vòng b ñi u n t c ñ Rω, b ñi u n dòng ñi n RI c a ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p, không xét ñ n ... ng m ch vòng ñi u ch nh t c ñ R c a ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p, b ñi u n dòng ñi n RI 1.6.1.1 Mô hình mô ph ng ñ ng m t chi u kích t ñ cl p 1.6.1.2 Mô hình mô ph ng h th ng 1.6.1.3 K...
... C Ghi từ điềukhiển Bus D Z cao Bus D Z thấp Có hai loại từ điềukhiển cho 8255 - Từ điềukhiển định nghĩa cầu hình cho cổng PA, PB, PC - Từ điềukhiển lập/xóa đầu cổng PC * Từ điềukhiển định ... (CB=1) * Từ điềukhiển lập/xóa bit PCi 0 0 C B A S/R Trong đó: - Các bit a, b, c dùng để chọn bit: PC0 … PC7 cổng PC Bit chọn có giá trị bit S/R ( 1) Bit S/R đặt thời điểm ghi điềukhiểnCác chế ... định nghĩa cấu hình Các cổng PA, PB, PC chia thành nhóm Nhóm A gồm cổng PA bít cao PC (gọi bit CA), nhóm B gồm cổng PB bit thấp cổng PC (gọi bit CB) Từ điềukhiển dùng để điềukhiển định nghĩa cấu...
... P nối với cực điềukhiển phụ thuộc vào độ rộng xung điềukhiển Thông thường độ rộng xung điềukhiển không nhỏ 5µs tăng độ rộng xung điềukhiển cho phép giảm nhỏ biên độ xung điềukhiển • Yêu cầu ... phát kênh với xung lệch 600 - Các khuyếch đại tạo xung :các cung cấp xung có độ dài 180 0- θ 210 -θ (θ: góc điều khiển) - Cácđiều khiển: cò thể thực luật điềukhiển khác tỷ lệ (p), tích phân ... hiệu điềukhiển V đk tín hiệu đồng tín hiệu điềukhiển đầu khối xuất xung, xung dẫn vào tạo xung để điềukhiển Thyristor Việc điềukhiển Thyristor theo nguyên lý đồng cósố nhược điểm như: góc điều...
... chẳng hạn, bạn lái xe mở cửasổcửasổ trời* cửasổ trời mui trượt panorama* Khi Thermatic tắt đi, chức cung cấp lưu thông không khí xe tắt Nếu bạn để cửasổcửasổ trời* cửasổ trời mui trượt panorama* ... ứng Cửa thoát gió khoang sau* Cáccửa thoát gió khoang sau bố trí cụm điềukhiển trung tâm phía sau 273 Về mục lục Cácđiềukhiển Bánh xe điều chỉnh lưu lượng gió cửa thoát gió khoang sau Cửa ... Cácđiềukhiển Hệ thống điềukhiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) Tổng quan danh mục ( trang 206), thao tác hệ thống điều khiển...
... khiển công suất n Dữ liệu S/P Điềukhiển công suất k Fading Điều chế trải phổhiệu từ tín người sử dụng Lệnh định điềukhiển AWGN Ước lượng SNR Lệnh định điềukhiển Ước lượng SNR n Lệnh định điều ... đồ điềukhiển công suất lựa chọn hướng lên Đó điềukhiển công suất dựa vào băng tần, sơ đồ áp dụng cho hệ thống MC-CDMA Sơ đồ thứ hai điềukhiển công suất dựa vào người sử dụng 3.5.1 Điềukhiển ... Trải phổ điều Giải điều chế trải phổ chế MC CDMA Điều chỉnh công suất Trạm gốc Các tín hiệu từ người sử dụng Dữ liệu SNR trung bình SNR chuẩn Lệnh định điềukhiển công suất Hình 3.2 Điềukhiển công...
... độ Monitor Chạy kiểm tra chơng trình cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0 - Nh ấn nút Start cho đầu vào 000 - ON, xem trạng thái đầu PLC hình Consol cách ấn phím để lệnh cần xem hình Cosol ... Siemens Lập trình mạch khởi động động không đồng phơng pháp đa đIện trở phụ vào mạch phần ứng, đIềukhiển theo phơng pháp Tốc độ, Tần số, Thời gian F Sơ đồ nối thiết bị: PLC OMRON CPM1A CH0 COM ... D Các bớc thực hành Tìm hiểu kỹ yêu cầu công nghệ Liệt kê đầu vào : dầu vào , đầu Phân cổng vào cho...
... 105Pa = 750 mmHg 1at = 0,98 bar = 735,5 mmHg = 10 m H2O 1Psi = 6895 pa 0,07 at mmHg đợc coi tor Các qui đổi theo mmHg 00C, cột mmHg đo nhiệt độ khác 00C , muốn tính xác phải qui đổi cột mmHg 00C ... bỏ qua lực tác dụng tơng hỗ phân tử thể tích thân phân tử Ví dụ khí O2, N2, CO2, không khí đIều kiện nhiệt độ áp suất thờng đợc coi khí lý tởng e) Năng lợng đẩy Năng lợng đẩy Năng lợng có ... tởng: PV = M.RàT = 8314.M.T M số kilomol khí; (1-19) (1-20) 1.3 Nhiệt dung riêng chất khí 1.3.1 Các loại nhiệt dung riêng - Nhiệt dung riêng khối lợng:đơn vị đo lợng môi chất kg, ta có nhiệt dung...
... định thể tích riêng, khối lợng riêng khí N2 điều kiện tiêu chuẩn vật lý điều kiện áp suất d 0,2 at, nhiệt độ 127 0C Biết áp suất khí 760 mmHg Lời giải: điều kiện tiêu chuẩn vật lý: p0 = 760 mmHg, ... lu đợc ứng dụng máy lạnh nh van tiết lu nhiệt(giảm áp suất cóđiều chỉnh suất lạnh), ống mao dẫn (chỉ giảm áp suất) tuốc bin để điều chỉnh công suất tuốc bin 16 1.9 Quá trình nén khí Máy nén ... [0K]; - Số Mach M 14 M= a (1-85) đó: - vận tốc dòng, [m/s]; a - tốc độ âm dòng khí, [m/s]; b) Các công thức lu động - Quan hệ tốc độ dòng khí áp suất d = -vdp (1-86) Từ khái niệm: ống tăng tốc...
... p(v2 - v1) = 2.105(0,549 - 0,42) = 25,8.103 kJ/kg, l12 = 25,8 KJ/kg, Biến đổi nội tính theo hai cách Cách thứ tính theo (1-31) với G = kg: u = Cv(t2 - t1) Nhiệt dung riêng đẳng tích Cv đợc xác định ... = 400 mm chứa không khí tích 0,08 m3, áp suất 3,06 at, nhiệt độ 15 0C Nếu không khí nhận nhiệt điều kiện piston cha kịp dịch chuyển nhiệt độ không khí tăng đến 127 0C Xác định lực tác dụng lên ... nhận nhiệt, N/m2; S - diện tích mặt piston; d 3,14.0, S= = = 0,1256 m2, 4 Không khí nhận nhiệt điều kiện piston cha kịp dịch chuyển, nghĩa trình đẳng tích, theo (1-33) ta có: p1 T1 = p T2 T 398...
... 100.(2926 2656) = 27000 kJ/h = 7,5 kW Bài tập 1.28 Xác định khối lợng riêng thể tích riêng không khí điều kiện nhiệt độ t = 27 0C, áp suất p = bar (khi tính toán lấy kilomol kg không khí = 29) Trả ... Bài tập 1.36 kg không khí áp suất đầu p1 = at, thể tích v1 = 0,8 m3/kg nhận lợng nhiệt 100kcal/kg điều kiện áp suất không đổi Xác định nhiệt độ đầu cuối, thể tích cuối trình Trả lời t1 = 0C ; t2 ... hỗn hợp khí cóthành phần khối lợng N2 60%, CO2 40% Xác định số chất khí, thể tích riêng hỗn hợp điều kiện tiêu chuẩn (p0 = 760 mmHg, t0 = 00C) Lời giải Hằng số chất khí hỗn hợp đợc xác định theo...