... trường chuyểnmạch Có dạng chuyểnmạch số: Chuyểnmạch thời gianchuyểnmạchkhônggian Hệ thống chuyểnmạch thường có cấu trúc ghép hợp chuyểnmạchkhônggian thời gian 1.5.3 Chuyểnmạch tín ... hình chuyểnmạch thời gian Có loại trường chuyểnmạch thời gian sử dụng rộng rãi: Chuyểnmạch thời gianđiềukhiển đầu vào Chuyểnmạch thời gianđiềukhiển đầu 1.7.3.2 Trường chuyểnmạch ... gian, nhiệm vụ thực trường chuyểnmạch thời gian 1.7.2 Trường chuyểnmạchkhônggian 1.7.2.1 Cấu tạo chung trường chuyểnmạchkhônggian Trường chuyểnmạch (TCM) khônggian số có cấu trúc kiểu...
... xung điềukhiển [2], [6], cách đổi chỗ khônggian SOA [3], [5] Tuy nhi ên, cấu hình đối xứng, tỷ số bật-tắt trạng thái chuyểnmạch v trạng thái khôngchuyểnmạchkhông Trong trạng thái chuyển mạch, ... 1, miêu tả chuyểnmạch MZI đối xứng trạng thái chuyểnmạch v khôngchuyểnmạchChuyểnmạch MZI bao gồm hai tách ch ùm 50: 50, hai SOA (SOA1 SOA2) hai ghép (C) để đưa tín hiệu điềukhiển vào phần ... tắt chuyểnmạchĐiều đạt cách giảm cung cấp dòng SOA2 mà không bị ảnh hưởng tín hiệu điềukhiển P c Với thiết lập dòng mới, đạt chênh lệch độ khuyếch đại trạng thái khôngchuyểnmạchchuyển mạch...
... thông dụng điềukhiển robot, ứng dụng để điềukhiển robot RRTvà kết mo Chương tập trung trình bày thuật toán điềukhiển thích nghi ứng dụng cho điềukhiểnchuyển động robot khônggian Decac ... nghiên cứu thuật toán thông dụng để điềukhiển robot ứng dụng vào điềukhiển robot RRT, phát triển thuật toán điềukhiển thích nghi để điềukhiển robot RRT khônggian làm việc Nội dung luận văn tổ ... ứng đầu điềukhiển thích nghi 51 Hình 36 Quá trình cập nhật tham số .51 Hình 37 Đáp ứng đầu điềukhiển thích nghi 52 Hình 38 Mô hình Điềukhiểnchuyển động robot khônggian Decac...
... phương pháp điềukhiển phổ biến: • Điềukhiển điện áp stator • Điềukhiển điện trở rôto • Điềukhiển tần số • Điềukhiển công suất trượt rôto CHƯƠNG 2:GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀUKHIỂN V/f=const ... KHIỂN: .59 v 4.2.1) Sơ đồ khối mạchđiều khiển: .59 4.2.2) Các tín hiệu vào mạchđiều khiển: .59 4.2.3) Tín hiệu đầu mạchđiều khiển: .59 CHƯƠNG 5: LẬP TRÌNH 60 60 ... Ý tưởng việc điều chế vector khônggian tạo nên dịch chuyển liên tục vector khônggian tương đương vector điện áp nghịch lưu quỹ đạo đường tròn, tương tự trường hợp vector khônggian đại lượng...
... thiết kế hệ thống điềukhiển PLC, đóng vai trò tiếp điểm Relay điềukhiển hệ thống lúc nên xem xét mặt hạn chế thiết bị điềukhiển để tìn giải pháp khắc phục Trong ví dụ mạchđiềukhiển động chung ... cổng NAND Kể từ chương trình thiết kế PLC, gọi tiếp điểm điềukhiển bên C1 gọi CR1 có mạchđiềukhiển relay mạch này: đèn sáng nút nhấn không hoạt động Để chúng sáng ta phải tác động công tắc ... sử dụng nhiều giống điềukhiển Relay (CR1,CR2…) sử dụng mạch relay chuẩn cung cấp tín hiệu logic đảo cần thiết Làm để chứng minh ngõ vào chuyển tiếp đươc sử dụng xem ví dụ mạch chương trình thiết...
... lưu thực theo hai phương pháp điều chế vector khônggianđiều chế vector khônggiankhông liên tục tương đương với nhau, nhiên phương pháp điều chế vector khônggiankhông liên tục có tần số đóng ... độ dq) CHƯƠNG 3: ĐIỀUKHIỂN BIẾN TẦN DỰA TRÊN CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNGGIAN 3.1 GIỚI THIỆU CHUNG 3.2 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNGGIAN 3.2.1 Chức chuyểnmạch van Với pha ta ... dụng sở lý thuyết phương pháp điều chế vector khônggian lập trình điềukhiển động không đồng ba pha mô hình thực tế nhằm nâng cao chất lượng điềukhiển động điện không đồng ba pha Đối tượng phạm...
... pháp điều chỉnh tốc độ PRENIC 5000VGS series: Điềukhiển tốc độ Điềukhiển vòng hở Điềukhiển theo quy luật V/f Điềukhiển bù tần số trượt Điềukhiển tần số trượt Điềukhiển vector Điềukhiển ... vòng hở dựa luật điềukhiển V/F điềukhiển bù trượt (slip compensation) Điềukhiển vòng kín điềukhiển có phản hồi tín hiệu điềukhiển dòng điện, tốc độ,từ thông Trong họ chia điềukhiển trượt theo ... 1.3 Bàn điềukhiển Bảng điềukhiển bên phải cabin Bảng 1.1: Cơ cấu bảng điềukhiển phía phải cabin Thứ tự Tên gọi tiếng anh MASTER Dạng Tay điềukhiển Chức Điềukhiển nâng hạ ,di SWITCH chuyển...
... đề chung điềukhiển máy bay không ngời lái Chơng 2: Sự ảnh hởng tác động điềukhiển nhiễu động khí đến chuyển động cạnh máy bay không ngời lái Chơng 3: Tổng hợp hệ thống điềukhiểnchuyển động ... động điềukhiểnchuyển động cạnh MBKNL Hệ thống điềukhiển tự động chuyển động cạnh MBKNL có chế độ làm việc: điềukhiển tự động góc hớng theo góc hớng quỹ đạo có góc dạt tạo gió cạnh điềukhiển ... giá chất lợng hệ thống điềukhiểnchuyển động cạnh máy bay không ngời lái phơng pháp mô Chơng I Một số vấn đề chung điềukhiển máy bay không ngời lái 1.1 Mô hình vòng điềukhiển MBKNL 1.1.1 Chế...
... dhcn Câu hỏi từ câu 106 đến câu 111: Nung nóng kg không khí điều kiện áp suất không đổi, p = 1,5 at, từ nhiệt độ t = 30 oC đến t2 = 130 oC Biết không khí xem khí nguyên tử, có KLPT = 29 kmol, nhiệt ... khí ẩm, tk nhiệt độ không khí khô, th nhiệt nước, ta có quan hệ sau: a t = tk + th b t = tk = th c Cả câu sai d Cả câu Trong vùng nhiệt độ kỹ thuật điều hòa không khí, nước không khí ẩm là: a.Trạng ... thuật d Nhiệt lượng tham gia không Đáp án: c 49 Trong trình đoan nhiệt: buihuuai@gmail.com dhcn a Công thay đổi thể tích chuyển hóa hoàn toàn thành nội hệ b Công kỹ thuật chuyển hóa hoàn toàn thành...
... tới vi điềukhiển để váo cho vi điềukhiển biết ADC biến đổi song ; để hỏi vòng tín hiệu đợc đa tới đầu vào ngắt vi điềukhiển , ADC biến đổi xong gây ngắt vi điềukhiển , vi điềukhiểnchuyển ... hoat dộng hệ thống Sơ đồ khối vi điềukhiển Trong khối điềukhiển sử dụng linh kiện sau : +Vi điềukhiển 89S52 17 +Vi mạch MAX 232 làm nhiệm vụ ghép nối vi điềukhiển với PC qua cỏng RS232 3.3Truyền ... -3V +3V đến +12V Vi điềukhiển (Mức TTl) +5V 0V Khắc phục điều này, sử dụng vi mạch MAX232 để chuênr đổi mức điện áp hai chuẩn Vi mạch có chứa hai chuyển mức gia vi điềukhiển với máy tính qua...
... 010.00 K 000.02 010.00 Hỡnh 5.1: Sơ đồ mạchđiềukhiểnmạch khởi động từ đơn 3.4 Sơ đồ LAD 000.00 000.01 000.02 010.00 010.00 END Hỡnh 5.2: Sơ đồ bậc thang (LAD) mạch điện khởi động từ đơn 3.5 Các ... đấu dõy vào với PLC mạch điện khởi động từ đơn g Chạy chương trình (RUN) Chuyển PLC sang chế độ RUN MONITOR nút PLC mode Chuyển từ STOP/PRG Mode sang MONITOR bấm OK 13 PLC chuyển sang chế độ MONITOR ... PLC không (Clean program memory) trước nạp Nên tuỳ chọn mục để tránh vấn đề xảy Bấm OK để nạp chương trình vào PLC Khi việc nạp hoàn tất bấm nút OK hộp thoại sau để tiếp tục 12 Chú ý: - Không...
... tác động - Mạchđiềukhiển điện - Kiểm tra lại Aptomat điểm đấu dây mạchđiềukhiển - Khi ấn nút M M2 động làm việc Khi nhả nút ấn M1 M2 động Cơ ngừng làm việc - Tiếp điểm trỡ bị lỏng, không tiếp ... dây mạch điện đễNG LC động kđb 3pha quay 2chiều F1 K1 F2 K2 MN MT D Nút bấm Sơ đồ TễNG QUAN đấu dây mạch điện điềukhiển động kđb 3pha quay 2chiều F1 K1 F2 K2 MN MT D Nút bấm Sơ đồ đấu dây mạch ... Thời gian học Tổng số Hướng dẫn Thực hành 40 16 74 Chương I: Hướng dẫn Chương II: Sửa chữa máy điện xoay chiều 240 29 370 Chương III: Sửa chữa mạch điện điềukhiển máy điện - Bài 09: Đấu nối mạch...
... 1.1.1 Tính đạt Không phải tất trạng thái khônggian trạng thái RN cấu trúc hệ thống Σ = (A, B, C, D) đạt từ trạng thái định với điềukhiển hợp lý Những trạng thái đạt tạo thành khônggian X Khái ... hệ điềukhiển tuyến tính, phương pháp phân tích trực giao dùng để giảm bậc hệ điềukhiển tuyến tính Đồng thời luận văn nêu thuật toán đưa ví dụ thực tế việc giảm bậc hệ điềukhiển tuyến tính không ... chuẩn bị 1.1 Những lí thuyết hệ động lực tuyến tính không phụ thuộc thời gian Trong luận văn này, xét hệ điềukhiển tuyến tính không phụ thuộc thời gian liên tục dạng x (t) = Ax (t) + Bu (t) , y...
... chất lượng thiết bị Gá lắp bố trí thiết bị Đi dây mạch động lực Đi dây mạchđiềukhiển Bước 5: Kiểm tra mạch Bước 6: Bước 7: Thử mạchđiềukhiển Thử mạch động lực MỘT SỐ HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP, NGUYÊN ... đặt thiết bị, khí cụ điện mạch điện M AT K RN C C D QUY TRÌNH LẮP ĐẶT Bước 3: Đi dây mạch động lực M AT K RN L1 L2 L3 N C C D QUY TRÌNH LẮP ĐẶT Bước 4: Đi dây mạchđiềukhiển M AT K RN L1 L2 L3 ... Sơ đồ mạch điện Tác động sơ đồ mạch điện THỰC HÀNH Dự trù thiết bị vật tư dụng cụ Quy trình lắp đặt Một số hư hỏng biện pháp khắc phục GIỚI THIỆU SƠ ĐỒ L1 L2 L3 N AT M K CC RN D K K RN MẠCH ĐỘNG...
... Các phƣơng pháp điềukhiển động cảm ứng Có loại điềukhiển tốc độ động đƣợc thực VFD Điềukhiển vô hƣớng (điều khiển V/f) Điềukhiển vectơ (điều khiển mômen gián tiếp) Điềukhiển mômen trực ... số điện áp đƣợc điềukhiển có tỷ lệ không đổi gọi điềukhiển vô hƣớng Thông thƣờng, điềukhiển thiết bị phản hồi (điều khiểnmạch hở) nên giá thành thấp dễ dàng thực Trong điềukhiển V/f, thông ... (DTC) 17 1.4.3.1 Điềukhiển vô hƣớng Với loại điềukhiển này, động đƣợc nuôi với tần số tín hiệu thay đổi tạo điềukhiển PWM vi điềukhiển Tại đây, tỷ số V/f không đổi để tạo mômen không đổi dải...
... mong muốn để điềukhiển chỉnh lu Mặt khác 15 tín hiệu đặt đ tỷ lệ với tần số đặt trực tiếp điềukhiển nghịch lu ĐCi ĐC điều chỉnh tơng ứng mạch vòng điều chỉnh dòng điện mạch vòng điều chỉnh tốc ... hoành, nghĩa ta điều chỉnh đợc mômen gia tốc trình độ CHƯƠNG II: Nội dung tính toán thiết kế sơ đồ điềukhiển động không đồng rô to dây quấn điện trở xung mạch rô to Vẽ sơ đồ điều khiển, thuyết ... khiển, thuyết minh: Phần sơ đồ điềukhiển đợc thể qua hình vẽ Phần thuyết minh đợc thể phần giới thiệu sơ đồ điềukhiển động không đồng rô to dây quấn điện trở xung mạch rô to phần II- chơng I Tính...
... dụng thực tế,… Thông qua mạchđiềukhiểnchuyển động robot trên, ta mở rộng chế tạo mạchđiềukhiểnchuyển động robot phức tap hơn, tiến xa chế tạo mạchđiềukhiển từ xa chuyển động robot Phần ... khối chung miêu tả mạchđiềukhiển robot 2/ Chức khối: a) Khối điềukhiển môtơ: (Modul DK L298) Trong mạchđiềukhiển robot, để điềukhiển môtơ ta sử dụng IC L298 IC L298 IC mạch cầu đôi, ta có ... Thiết kế mạchđiềukhiển rôbốt ” Thực đề tài nghiên cứu khái niệm, nguyên lý làm việc machđiềukhiểnchuyển động robot Để minh họa cho mạchđiềukhiển robot, chúng em sử dụng môtơ để điều khiển...
... tính mà ta không công nhận điều kiện ràng buộc cả, phương pháp gọi phương pháp tuyến tính hóa xác 2.2.3 Điềukhiển trượt Theo lý thuyết điều khiển, điềukhiển trượt (SMC) phương pháp điềukhiển phi ... thời khônggian trạng thái Do đó, hệ điềukhiển trượt phương pháp điềukhiển có cấu trúc thay đổi Các cấu trúc điềukhiển thiết kế để quĩ đạo hướng tới khu vực liền kề với cấu trúc điềukhiển ... Chương CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 7 2.1 Khái quát phương pháp điềukhiển véc tơ 7 2.1.1 Điềukhiển véc tơ trực tiếp 9 2.1.2 Điềukhiển véc tơ gián...
... lưu thực theo hai phương pháp điều chế vector khônggianđiều chế vector khônggiankhông liên tục tương đương với nhau, nhiên phương pháp điều chế vector khônggiankhông liên tục có tần số đóng ... độ dq) CHƯƠNG 3: ĐIỀUKHIỂN BIẾN TẦN DỰA TRÊN CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNGGIAN 3.1 GIỚI THIỆU CHUNG 3.2 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNGGIAN 3.2.1 Chức chuyểnmạch van Với pha ta ... dụng sở lý thuyết phương pháp điều chế vector khônggian lập trình điềukhiển động không đồng ba pha mô hình thực tế nhằm nâng cao chất lượng điềukhiển động điện không đồng ba pha Đối tượng phạm...