... làm việc cơ bản của
mỗi bộ điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học
Chất lượng điềukhiển và độ tin cậy của hệ thống điều
khiển không chỉ phụ thuộc vào thuật toán điều khiển,
công nghệ phần cứng, ... thể
đượcthựchiện đồng thời, ví dụ:
–Cáctácvụ xử lý giá trị vào/ra
–Cáctácvụđiềuchỉnh
–Cáctácvụđiềukhiểnlogic
–Cáctácvụ xử lý biếncố
–
Mộttácvụ là sự thi hành mộtchương trình hoặcmột
phầnchương ...
- Điềukhiển logic
-Kiểmtralỗi
Chờ tới chu kỳ
Mã thực thi
Thời gian
Tác vụ tuầnhoàn
Ví dụ:
- Điềuchỉnh vòng kín
-Xử lý truyền thông
Chờ sự kiện
Mã thực thi
Sự kiện
Tác vụ sự kiện
Ví dụ:
- Điềukhiểntrìnhtự
-Xử...
... THUẬT
ĐIỀUKHIỂNGIÁM
SÁT
Giám sát, vận hành, chẩn đoán
Điềukhiểncaocấp, phốihợp
Quảnlýdữ liệu, lập báo cáo
ĐIỀUKHIỂN
Điềukhiển, điềuchỉnh,
Bảovệ, an toàn,
Ghi chép, cảnh giới
CHẤPHÀNH& CẢMBIẾN
Đolường, ...
ưu ₫iểm
Phân chia chứcnăng điềukhiểnxuống các máy tính điềukhiểntại
các trạmcụcbộ (ở vị tríkhôngxavới quá trình kỹ thuật).
Điềukhiểnphốihợpgiữacácmáytínhđiềukhiểncóthể diễnra
trựctiếphoặc ... hợptrọnvẹn trong hệ
thống như lậptrìnhcaocấp, điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển theo
công thức và ghép nốivớicấp điều hành sảnxuất.
Chương 1
Hệ thống
₫iềukhiểnphân tán
8/14/2006
Chương 2: C
ấutrúchệ...
... hợpcósự cố
Điềukhiển:
– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều
khiểntầng, điềukhiểnmờ
– Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động
– Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocông
thức, ... 2005 - HMS
Các thành phầnchính
Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chức
năng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho các
biếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp
Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra ... bộđiềukhiểnvớicáctrạmvận hành/trạmkỹ thuật
–Nốimạng các bộđiềukhiểnvới nhau (bus điềukhiển)
Đặc điểmkỹ thuật:
–Mạng tốc độ cao (10-100MBit/s)
–Yêucầutínhnăng thờigianthực, đặcbiệtvới bus điềukhiển
–...
... Soft-PLC
–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ
– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại
Điềukhiển chuyển động:
– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC
– Điềukhiểntaymáy
Điềukhiểnmột ... dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-
shelf-components
– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp
–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC
–Giaotiếp qua các chuẩn công nghiệp
Phát triểnhệ ... =>
component-based system (khác với integrated system)
Có thể kếthợpcácchứcnăng điềukhiển cơ sở, điều
khiểncaocấpvàvận hành-giám sát (all-in-one system),
Dễ dàng ghép nốivớicácứng dụng...
... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu
–Hạnchế tín hiệura
Điềukhiển:
– Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự
– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ
Tự chẩn đoán
Xử lý truyền thông
18
Chương ... dụng:
– Lúc đầuchủ yếu trong các ngành công nghiệpchế tạo, điều
khiển các quá trình rờirạc
– Ngày nay cả trong điềukhiểntrìnhtự và điềukhiển quá trình
liên tục-> cạnh tranh với Compact Digital ... chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầucho
cấutrúcđiềukhiển phân tán
– Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp
điềukhiển giám sát, không có cơ sở dữ liệu chung
Phát triểnhệ...
... hợpcósự cố
Điềukhiển:
– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều
khiểntầng, điềukhiểnmờ
– Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động
– Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocông
thức, ... 2005 - HMS
Các thành phầnchính
Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chức
năng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho các
biếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp
Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra ... theo chuẩn IEC 61131-3
–Cóthể tích hợpsảnphẩm hãng thứ 3 (PLC, I/O, biếntần, MES,
ERP, )
Bộđiềukhiển:
– Đadạng
–Khả năng điềukhiểnlai
Giao diện quá trình:
– 4-20mA, HART
–Vào/ratập trung...
... Soft-PLC
–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ
– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại
Điềukhiển chuyển động:
– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC
– Điềukhiểntaymáy
Điềukhiểnmột ... dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-
shelf-components
– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp
–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC
–Giaotiếp qua các chuẩn công nghiệp
Phát triểnhệ ... =>
component-based system (khác với integrated system)
Có thể kếthợpcácchứcnăng điềukhiển cơ sở, điều
khiểncaocấpvàvận hành-giám sát (all-in-one system),
Dễ dàng ghép nốivớicácứng dụng...