... sử dụng công nghệ hãng Trên phần nhỏ chơng trìnhđiềukhiển viết chohệthốngđiềukhiểnđóngthùngbiatựđộng Trong trình thực chơng trình gặp nhiều khó khăn tài liệu tham khảo cho vấn đề ít,và ... bị PLC S7-200 2.4 Chơng trìnhđiềukhiển Chơng III Tìm hiểu tập lệnh PLC S7-200 3.1 Sơ đồ mạch động lực 3.2 Sơ đồ mạch điềukhiển Chơng IV Viết chơng trìnhđiềukhiểnchođóngthùngbiatựđộng ... phải nuôi nguồn cho với điện áp 24VDC phía ngỏ ngỏ vào Chơng IV Viết chơng trìnhđiềukhiểnchohệthốngđóngthùngbiatựđộng I: Phân tích yêu cầu công nghệ lựa chọn thiết bị điềukhiển I.1:...
... QUAN VỀ PLC 1.LỊCH SỬ RA ĐỜI VÀ PHÁT TRIỂN CỦA PLC : Tựđộng ngày đóng vai trò quan trọng đời sống công nghiệp Ngày ngành tựđộng phát triển đến trình độ cao nhờ tiến lý thuyết điềukhiểntự động, ... TRÌNH PLC - Khái niệm điềukhiểnPLC ý tưởng nhóm kỹ sư hãng General motor vào năm 1968 ,và họ đề tiêu kỹ thuật nhằm đáp ứng đáp ứng yêu cầu điềukhiển sau : Dễ lậptrình thay đổi chương trìnhđiều ... để Lậptrình phức thiết kế tạp tốn thời gian Lậptrìnhlắp đặt đơn giản Thay đổi ,nâng cấp điềukhiển Rất khó Khó Đơn giản Rất đơn giản Khả điềukhiển tác vụ phức tạp Không có Có Có Có Tốc độ điều...
... điềukhiển khả trìnhPLC • PLC viết tắt Program Mable Logic Controller thiết bị điềukhiển logic khả trình, cho phép thực linh hoạt thuật toán điềukhiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình, điều ... phần mềm tựđộng Dây chuyền sản xuất tựđộngPLC giảm sức lao động công nhân mà sản xuất lại đạt hiệu cao đáp ứng kịp thời cho đời sống xã hội Qua tập đồ án môn học giới thiệu lậptrìnhPLC ứng ... Bộ điềukhiểnlậptrìnhPLC thiết kế nhằm thay phương pháp điềukhiển truyền thống dùng rơle thiết bị cồng kềnh, tạo khả điềukhiển thiết bị dễ dàng linh hoạt dựa việc lậptrình lệnh logic PLC...
... PPC cho i tng dng SISO tuyn tớnh dng c ch Hỡnh 1.8 r u Bộ điềukhiển C( c ) 0* Đối tƯợng điềukhiển G (S) s y Hỡnh 1.8 H iu khin PPC * C Cu trỳc ca h iu khin C ( ) v vect tham s ( * C ) c chn cho ... v cỏc h t chnh ó t c nhiu kt qu T cỏc lut iu khin hin i cho nhiu b iu khin theo chng trỡnh cho cỏc cho cỏc h thng truyn ng in minh chng cho iu ú tụi nghiờn cu h iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh ... hỡnh mu, lm c s tng hp b iu khin cho bi toỏn ng dng Chng Chng : Tng hp h MRAC cho h truyn ng qun bng vt liu T cỏc nghiờn cu lý thuyt tin hnh tng hp b iu khin cho i tng c th l h truyn ng qun bng...
... biệt hệthốngđiềukhiển thích nghi theo mô hình mẫu hệtự chỉnh đạt nhiều kết Từ luật điềukhiển đại cho nhiều điềukhiển theo chương trìnhchochohệthống truyền động điện Để minh chứng chođiều ... điềukhiển tối ưu, điềukhiển bền vững (ĐKBV) điềukhiển thích nghi (ĐKTN) Hệđiềukhiển thích nghi hệđiềukhiểntựđộng mà cấu trúc tham số điềukhiển thay đổi theo biến thiên thông số hệcho ... quy luật định Vì điềukhiểnhệ quấn dây vật liệu hệđiềukhiển truyền thống nói chung không đáp ứng Để giải yêu cầu công nghệ cần sử dụng hệ truyền động đại Điềukhiển thích nghi hệ thay đổi tham...
... (t) + Kênh chiều Lỗi bit PCC + Trễ vòng MAI AWGN + _ Tp _ Bộ tích phân p Kích thước bước Máy di động DTp 100 Tỷ lệ lỗi bit BER 10-1 10-2 10-3 10-4 10-5 Kênh pha đinh Trễ D= Tp Bù trễ Bộ dự đoán...
... n trình m t nh ng ñ c ñi m quan tr ng Nhưng có nhi u ti n trình th c hi n ñ hoàn thành m t chương trình lúc ñó ti n trình ch m t ph n c a chương trình M i m t ti n trình Linux ñi u ñư c gán cho ... CON4 GOIP Đ thu n l i chotrình test AIN0 ñư c k t n i v i m t bi n tr R0 ñ th c nghi m trình test 20 Hình 4.3 Quá trình th c hi n adc kit 4.4 Xây d ng chương trình ñi u n ti n trình Trong h u h ... ti n trình Th c hi n ki m tra ti n trình b ng l nh ps ta có th quan sát ñư c ti n tình th c thi chương trình có PID 732, giá tr h ñi u hành c p phát 21 Hình 4.4 Quá trình ki m tra ti n trình...
... môn học: Lậptrìnhđiềukhiển garage ô tô - Theo bng so sỏnh ,PLC cú nhng c im v phn cng v phn mm lm cho nú tr thnh b iu khin cụng nghip c s dng rng rói III- Cu trỳc phn cng ca PLC - PLC gm ba ... học: Lậptrìnhđiềukhiển garage ô tô Nhn xột ca giỏo viờn hng dn Nhn xột ca giỏo viờn phn bin Sinh viên thực hiện: Lê Văn Sơn Đồ án môn học: Lậptrìnhđiều ... môn học: Lậptrìnhđiềukhiển garage ô tô ( thng l 2K) dung lng ch ỏp ng cho khong 80% hot ng iu khin cụng nghip giỏ thnh b nh gim liờn tc ú cỏc nh sn sut PLC trang b b nh ngy cng ln hn cho cỏc...
... học: Lậptrìnhđiềukhiển garage ô tô Nhn xột ca giỏo viờn hng dn Nhn xột ca giỏo viờn phn bin Sinh viên thực hiện: Lê Văn Sơn Đồ án môn học: Lậptrìnhđiều ... Lê Văn Sơn Đồ án môn học: Lậptrìnhđiềukhiển garage ô tô gian.Tuy nhiờn,cn phi cú mch in t cụng sut trung gian PLC iu khin nhng thit b cú cụng sut ln - Vic s dng PLCcho phộp chỳng ta hiu chnh ... Vo nhng nm 1976 PLC cú kh nng iu khin cỏc ngừ vo / bng k thut truyn thụng , khong 200 Sinh viên thực hiện: Lê Văn Sơn Đồ án môn học: Lậptrìnhđiềukhiển garage ô tô - Cỏc h PLC ca cỏc hóng...
... ảnh PLC HÌNH 3.2: Hình dạng số chủng loại PLC 2.5 NGÔN NGỮ LẬPTRÌNHCHO PLC: 2.5.1 CÁC ĐỊNH NGHĨA : o LỆNH : Là thành phần chương trìnhcho biết phép toán hay hành động phải thực o CHƯƠNG TRÌNH: ... loạt chương trình nhằm để hướng dẫn choPLC thực tác vụ định trước Các chương trình biễu diễn từ ngữ hay hình vẽ, mà PLC hiểu tác vụ yêu cầu chương trình 2.5.2 PHÂN LOẠI NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH: Các ... CỦA PLC HỌ EX1N: PLC họ EX1N nhà sản xuất LIYAN PLC họ FX2N nhà sản xuất Misubishi có tập lệnh lậptrình Tuy nhiên, tập lệnh PLC họ EX1N không đầy đủ hoàn toàn tập lệnh PLC họ FX2N ọ Phần mềm lập...
... giản hố việc lập trình, hệthốngđiềukhiểnlậptrình cầm tay (programmable controller handle) đời vào năm 1969 Trong giai đoạn hệthốngđiềukhiểnlậptrình (PLC) đơn giản nhằm thay hệthống Relay ... dùng cho máy tính (cathode ray tube - CRT), nên việc giao tiếp người điềukhiển để lậptrìnhchohệthốngPLC riêng lẻ thành hệthốngPLC chung, tăng khả hệthống riêng lẻ Tốc độ xử lý hệthống ... hành hệthống Vì vậy, nhà thiết kế bước cải tiến hệthống đơn giản, gọn nhẹ, dễ vận hành, việc lậptrìnhchohệthống khó khăn, lúc khơng có thiết bị lậptrình ngoại vi hỗ trợ cho cơng việc lập trình...
... Cấu trúc hệthốngđiềukhiểnlậptrình thuật toán điềukhiển 6.2.1 Sơ đồ cấu trúc khối chức Sơ đồ cấu trúc khối chức hệthốngđiềukhiểnđộng theo chương trình mô tả hình 6-2 6-3 Hệthốngđiềukhiển ... biến khác U Hệthống chẩn đoán Hình 6-2: Sơ đồ cấu trúc hệthốngđiềukhiểnlậptrình Tiến só Đỗ Văn Dũng Trang : 158 Giáo trìnhhệthống điện điện tử ôtô đại - Hệthống điện độngĐiềukhiển hỗn ... Trang : 156 Giáo trìnhhệthống điện điện tử ôtô đại - Hệthống điện động Nếu vào đối tượng điềukhiển theo chương trình, người ta chia hệthốngđiềukhiểnđộng loại chính: điềukhiển phun xăng...
... vào độngtừ ta có tốc độ động tương ứng 3-Chương trìnhđiềukhiểnPLC LAD Trang 79 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp 3- Chương trìnhđiềukhiểnPLC STL CHƯƠNG TRÌNHĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG ... B- ỨNG DỤNG PLC BỘ ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNH TRONG ĐIỀUKHIỂNĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I/ ỨNG DỤNG PLC KHỞI ĐỘNGĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU QUAY THUẬN QUAY, NGHỊCH QUA BA CẤP ĐIỆN TRỞ PHỤ Mạch động lực + ... Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp 4.Chương trìnhđiềukhiểnlậptrìnhPLC LAD Trang 76 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp 5.Chương trìnhđiềukhiểnlậptrìnhplc STL NETWORK LD I0.0 EU S Q0.0,...
... nguyên tắc hoạt độnghệthống Khi chơng trình đợc viết xong, đợc kiểm định nạp vào PLC với điều kiện khác cho thang máy hoạt động đợc đảm bảo khởi độnghệthống Trớc hết ta cấp nguồn choPLC chuyển ... nguyên lý toàn hệthống Sơ đồ nguyên lý chung cho toàn hệthống đợc mô tả hình 3-1 Trong đối tợng đợc điềukhiển cabin thang máy Động truyền độngđộng không đồng rotor lồng sóc Động đợc cung cấp ... phép động khởi động, trờng hợp ngợc lại động không đợc phép khởi động; tín hiệu cho phép động cửa quay theo chiều mở cửa đợc lấy đầu IR 010.06, tín hiệu cho phép động cửa quay theo chiều đóng...
... khụng i xng 54 CHNG IV : GII THIU B IU KHIN LP TRèNH PLC V NG DNG CA PLC TRONG IU KHIN NG C IN A- GII THIU B IU KHIN LP TRèNH PLC 57 ICu trỳc phn cng ca CPU 57 IICu trỳc b ... thng iu khin khỏc 73 B- NG DNG PLC TRONG IU KHIN NG C IN 74 I- ng dng PLC ng ng c in mt chiu qua cp in tr ph v quay thun, quay nghch .74 IIng dng PLC iu khin ng c bng b bm xung ỏp ... thỏi m sang trng thỏi khúa Cỏc ng dng ca diode cụng sut 4.1 Dựng cho b chuyn mch cho thit b chnh lu Hỡnh 1-5 a Chnh lu hai na chu k cho pha V1 = Vm Sint V2 = -Vm Sint D1 220VAc D2 b Mch chnh lu...