... HƯNG YÊN
Khoa Điện - Điệntử đồ án môn
học.
+ Yêu cầu cao trong việc điềuchỉnh tốc độ, bao gồm những yêu cầu về dải điều
chỉnh rộng, độ trơn điều chỉnh, điềuchỉnh êm, khởi độngđộng cơ nhanh.
+ ... pháp điềuchỉnh tốc độ động cơ một chiều:
Điềuchỉnhđiện áp cấp cho động cơ, tức là thay đổi U
ư
.
Điềuchỉnhđiện áp cấp cho mạch kích từ, tức là thay đổi từ thông Φ.
Phương pháp điềuchỉnh ... của động cơ điện một chiều trong ôtô điện
10
Chương II: Tổng quan về động cơ điện một chiều.
11
1. Giới thiệu một số loại động cơ điện một chiều.
11
2.Các phương pháp điềuchỉnh tốc độ động...
... truyền độngđiện hiện đại
- Điềuchỉnhtựđộng TĐĐ động cơ điện một chiều
- Điềuchỉnhtựđộng TĐĐ động cơ điện không đồng bộ ba pha
- Điềuchỉnhtựđộng TĐĐ động cơ điệnđồng bộ
- Hệ truyền động ... HỆ ĐIỀUCHỈNHTỰĐỘNG
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
1.1. Khái niệm & phân loại hệ điềuchỉnhtựđộng truyền động điện
1.1.1. Mục tiêu khi tổng hợp hệ TĐĐCTĐĐ
Đảm bảo giá trị của đại lượng được điềuchỉnh ...
−
−=
tm
dR
U
UK )(
1
γω
πα
ω
)(
ωα
d
U
ω
3.4 Điềuchỉnhđiện trở ro to động cơ không đồng bộ
Điều chỉnhđiện trở mạch roto là điềuchỉnh thông số mạch điện roto . Giá trị điện trở tổng
trang mạch roto là...
... tổng hợp bộ điềuchỉnh vị trí theo tiêu chuẩn mô đul tối u ta đợc
bộ đIềuchỉnh loại P
thay các thông số vào tính toán ta có :
125)( =pR
ta có sơ đồ cấu trúc của mạch vòng đIềuchỉnh vị trí ... tốc độ của động
cơ bám theo tín hiệu đặt
+Sai lệch tốc độ là không đáng kể nh vậy bộ đIềuchỉnh tốc độ là thoả
mÃn đợc yêu cầu bám .
+nhìn vào dòng của động cơ ta thấy động cơ chỉnh bị quá ... ta tổng hợp đợc bộ điềuchỉnh là khâu tỉ lệ
nh vậy nếu muốn vị trí thực bám theo tín hiệu đặt thì ta phảI tồng hợp lại bộ
đIều chình và lựa chọn các thông số sao cho bộ điềuchỉnh vị trí là khâu...
...
điều chỉnhtựđộng truyền động điện
1.1 Khái niệm và phân loại
1.2 Những vấn đề chung khi thiết kế hệ tựđộng
ĐCTĐĐ
1.3 Độ chính xác của hệ điềuchỉnhtựđộng TĐĐ
trong chế độ xác lập và tựa ... khảo chính.
- Tựđộngđiềuchỉnh truyền động điện. Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn. NxB KHKT.
Năm XB 2007.
- Truyền độngđiện thông minh . Nguyễn Phùng Quang NxB KHKT 2007
- Điệntử công suất. ... lập
3- 6 Mô tả toán học chỉnh lu điều khiển
3-7 Bộ băm xung điện áp một chiều
3-8 Mô tả toán học bộ biến đổi tần số
5 4 14
4
Chơng 4 : Điềuchỉnhtựđộng hệ thống truyền động
điện một chiều
4-1...
... có trình độ tựđộng hóa cao hơn .Muốn vậy những nhà
khoa học cần phải nắm rất chắc kiến thức điều khiển tựđộng mà cơ sở trong đó
là kiến thức cơ sở về Lý thuyết điều khiển tựđộng để thiết ... trạng thái quá độ .
Với các giá trị yêu cầu hiệu chỉnh:
Thời điềuchỉnh t
đc
=1,3 (sec)
Quá độ chỉnh
max
=27%
Số lần dao động trong thời gian điềuchỉnh n=2
Vmax=18
V=0,22
Hệ thống ta đang ... khi đà hiệu chỉnh:
Số lần dao động n=1.
Độ quá chỉnh
= 22%.
Thời gian điềuchỉnh t
dc
= 1.25(sec)
Sai số bám
td
= V = 0.18
Từ đó rút ra kết luận: Hệ thống sau khi đà đợc hiệu chỉnh thì...
... theo dõi
sự hoạt động của máy móc thiết bị, điềuchỉnh máy móc thiết bị cho phù hợp. Còn
máy móc thiết bị sẽ tựđộng sản xuất từ khâu đầu đến khâu cuối.
Đạt đến trình độ tựđộng hoá máy móc ... sẽ là điều kiện thuận lợi cho
việc nâng cao đời sống ngời lao động. Ngời lao động sẽ có nhiều khả năng để phát
triển trí lực và sức lực của mình phục vụ cho sản xuất đợc tốt hơn. tựđộng hoá ... kinh
doanh mà công ty cha có nh máy thuỷ chuẩn tự động; máy định vị cốt thép, máy
khoan tự hành vv Nhằm nâng cao năng xuất lao động, giảm bớt lao động thủ
công của công nhân viên, đặc biệt là...
... để có trình độ tựđộng hóa cao hơn .Muốn vậy những nhà
khoa học cần phải nắm rất chắc kiến thức điều khiển tựđộng mà cơ sở trong đó
là kiến thức cơ sở về Lý thuyết điều khiển tựđộng để thiết ... trạng thái quá độ .
Với các giá trị yêu cầu hiệu chỉnh:
Thời điềuchỉnh t
đc
=1,3 (sec)
Quá độ chỉnh
max
=27%
Số lần dao động trong thời gian điềuchỉnh n=2
Vmax=18
V=0,22
Hệ thống ta đang ... nhân dân việt nam
Học viện kỹ thuật quân sự
*
Bộ môn : tựđộng và kỹ thuật tính
Bài tập lớn môn học:
cơ sở lý thuyết điềuchỉnhtự động
Đề bài: Tính hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo...
... DIAFRAM TỰ ĐỘNG
34
Chương 2 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA DIAFRAM TỰ ĐỘNG
2.2.3. Chọn phương pháp điều khiển tựđộng Diafram
Diafram
Hình 2-6.
Sơ đồ khối điều khiển tựđộng Diafram
Mạch điện ... độ.
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG
6
2.2.3. Chọn phương pháp điều khiển tựđộng Diafram 29
Chương 3 30
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐIỀUCHỈNHTỰĐỘNG DIAFRAM 30
3.1. CÁC ĐẠI LƯỢNG TRẮC ... (+30
dB)
Điều khiển từ xa Không Không Có Có
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG
20
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG
iv
Chương 3 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐIỀUCHỈNHTỰĐỘNG DIAFRAM...
... thống
điều chỉnh truyền độngđiện dùng bộ điềuchỉnh vạn năng”. Với bộ điều
khiển này ngƣời sử dụng không cần hiểu biết nhiều về lý thuyết điều khiển tự
động mà vẫn tổng hợp lên một hệ thống điều ... điều khiển không khác gì một hệ thống điều khiển đã biết.
Các ứng dụng điều khiển mờ đã có trong thực tế là: Điều khiển quá trình lò xi
măng, điều khiển rôbốt, xử lý ảnh, điều khiển môtơ, tự ... toán điều khiển
động, bộ điều khiển mờ cơ bản phải đƣợc nối thêm các khâu động học thich
hợp. Ví dụ, khâu tỷ lệ, vi phân hoặc tích phân.
Hình 1.3: Cấu trúc bộ điều khiển mờ động...
... tượng điều chỉnh
X Y
đối tượng điều chỉnh
X Y
bộ điều chỉnh
U
Z
đối tượng điều chỉnh
X Y
Z
cb
bộ điềuchỉnh theo nhiễu
y
tt
: giá trị tức thời
II. Phương thức điều chỉnh:
2.1. Theo nguyên tắc điều ... của đại lượng điềuchỉnh Y với giá trị chủ
đạo u.
Bộ điềuchỉnhtựđộng so sánh giá trị y và u, khi chúng lệch nhau bộ điềuchỉnh tạo ra tác
động điềuchỉnh x đến đối tượng điềuchỉnh để loại ... trị U
n
, bộ điềuchỉnh tạo ra tác độngđiềuchỉnh x lên đối tượng.
Trong hệ thống điềuchỉnh theo nhiễu, tín hiệu điềuchỉnh đi qua mạch điềuchỉnh nhanh hơn
trong hệ thống điềuchỉnh theo sai...
... tốt
Thông số, trạng thái
Thông số, trạng thái
ĐCĐT ổn định
ĐCĐT ổn định
Bộ điều chỉnh
Bộ điều chỉnh
tựđộng
tự động
+ Nhiệm vụ
+ Sự cần thiết của bộ ĐCTĐ
- Để ĐCĐT và máy công tác làm việc ... của phần
tử cảm ứng và điều chỉnh
thông số để ít biến ®éng.
II- Cấu tạo
- Quan hệ giữa 2 phần tử và đối tượng điều chỉnh:
Phần tử cảm ứng
Phần tử chấp hành
Đối tượng điều chỉnh
khép kín và liên ... độ cao.
Bộ máy trong cơ thể đà điều khiển tay
ta buông vật nóng đó ra.
- Cơ thể ta đà có những hoạt độngchính
gì?
Công dụng
Cấu tạo
Một số bộ tựđộngđiềuchỉnh trên ĐCĐT
Những nội dung...
... thông số thay ñổi (tự chỉnh) tiêu biểu
2.3.1. Hệ thích nghi có thông số thay ñổi (tự chỉnh) hệ số khuếch ñại.
Hình 2.3: Hình ñiều khiển thích nghi có thông số thay ñổi (tự chỉnh)
hệ số khuếch ... bộ ñiều chỉnh
tương tự. Do ñó,khả năng bộ ñiều khiển có thông số thay ñổi (tự chỉnh) có thể ñược
ước lượng thông số một cách trực tiếp.
Trong ñiều khiển có thông số thay ñổi (tự chỉnh) , các ... thống ñiều khiển PID tự
xác ñịnh thông số ñiều chỉnh và ñưa ra thông số ñiều khiển, tự ñộng hội tụ ñến các
thông số ñiều khiển ñó gọi là bộ ñiều khiển có thông số thay ñổi (tự chỉnh) .
Các phương...
... thống điềuchỉnhtựđộng
(ĐCTĐ) và biết cách sử dụng tài liệu tra cứu, biểu đồ tài liệu kỹ thuật có liên
quan tới môn học thì việc làm bài tập lớn của môn học “lý thuyết điềuchỉnh
tự động ... Môn học:
Lý thuyết điềuchỉnhtự động
A. Đề bài : Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các yêu
cầu chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước.
Nội dung: Hệ thống bám điện cơ công suất ... khuếch đại điện tử. Khuếch đại điệntử
là một khâu quán tính cú hm truyn l W
2
(p)=
1*
1
4
+pT
K
=
)(
)(
pU
pI
CA
[mA/v]
ã Sau đó tín hiệu được đưa vào điều khiển động cơ chấp hành là động
cơ...