... Kênh điều khiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điềuchỉnhtốcđộ mạch vòng điềuchỉnhdòngđiện Tín hiệu đầu điều khiển tốcđộ R tín hiệu đặt mạch vòng điềuchỉnhdòngđiện ... phép khả tải động giảm xuống Vì để tận dụng khả động cách tốt điềuchỉnhtốcđộ phơng pháp biến đổi tần số ngời ta phải điềuchỉnhđiện áp dòngđiện theo hàm tần số phụ tải Việc điềuchỉnh theo ... Để giảm độđiềuchỉnh => Dùng thêm khâu lọc có hàm truyền WL = 1 + 0,044 p *Kiểm nghiệm điềuchỉnhtốcđộ R Matlab-Simulink 16 Đồ thị độtốcđộ trớc sau có lọc Đặc tính độ mômen động với tảI...
... điểm nh- - Điệntrở thay đổi vô cấp - Điệntrở thay đổi tự động thay đổi tự độngđộ rộng xungđiệntrở - Dể dàng tự động hoá Trên thực tế có nhiều sơ đồ để điềuchỉnhxungtốcđộđộngKĐB pha rôto ... dùng cho động nh-ng điềuchỉnhtốcđộ nhảy cấp, điềuchỉnh gây hồ quang dể làm hỏng thiết bị vây đ-ợc sử dụng Sơ đồđiềuchỉnhđiệntrở mạch rôto dùng điệntrở xung: Điềuchỉnhtốcđộđiệntrở ph-ơng ... thấy tốcđộđộngKĐB phụ thuộc vào tần số l-ới điện f1, số đôi cực P hệ số tr-ợt S động Nh- để điềuchỉnhtốcđộđộngKĐB ta điềuchỉnh thông số Sau ta lần l-ợc giới thiệu ph-ơng phápđiều chỉnh...
... cỏc thit b to xung ng h (X h) cú tn s cao Khi in ỏp anụt tiristor (UAT) i du t (-) sang (+), b m bt u m xung ng h S lng xung m (n.Xh) khụng i cho mi chu k Khi s lng xung m thỡ phỏt xung iu khin ... cú xung in ỏp phỏt lnh cho b m Bt u chu kỡ m xung Xh - to xung ng h tn s cao, tn s cng cao cht lng iu khin cng tt 48 ỏn tt nghip Trng i hc Bỏch Khoa H Ni X cú nhim v m xung ng h vi s lng xung ... xu i i i n xu n tr n tr n tr tr Khõu to xung, khuch i cú nhim v n xung phựi m van bỏn to hp xu xu n un un tr tr n ntr intr nxung c nn phự hp m vannl xung cú nn tr tr tr tr dn Mt coi l cụng...
... 38 CH-ơNG : xây dựng thiết kế Hệ THốNG điềuchỉnhtốcđộđộng không đồngđiện áp 43 3.1 mở đầu 43 3.2 THIếT Kế MạCH Động lực 43 3.2.1 Chn van bỏn dn ... phỏp iu chnh tc trờn õy gi l phng phỏp ni tng 19 ch-ơng 2: hệ thống truyền độngđiệnđộng Dị Bộ xoay chiều điềuchỉnhđiện áp 2.1 mở đầu Trong thc t sn xut, cỏc h thng truyn ng in u cú yờu cu ... thỏi ng c, du ng vi trng thỏi mỏy phỏt Hỡnh 1.5 c tớnh c ca ng c khụng ng b 1.5 ph-ơng phápđiềuchỉnhtốcđộđộng không đồng 1.5.1 M u Trong thc t sn xut v tiờu dựng, cỏc khõu c khớ sn xut cn cú...
... điểm - Điệntrở thay đổi vô cấp - Điệntrở thay đổi tự động thay đổi tự độngđộ rộng xungđiệntrở δ - Dể dàng tự động hoá Trên thực tế có nhiều sơ đồ để điềuchỉnhxungtốcđộđộngKĐB pha ... nguy hiểm Phươngphápđiềuchỉnhxungđiệntrở khắc phục số nhược điểm mở khả tự động hoá hệ thống, phươngpháp triển phươngpháp biến trở Sơ đồ nguyên lý phươngphápđiềuchỉnhxungđiệntrở ~ ... thấy tốcđộđộngKĐB phụ thuộc vào tần số lưới điện f1, số đôi cực P hệ số trượt S động Như để điềuchỉnhtốcđộđộngKĐB ta điềuchỉnh thông số Sau ta lần lược giới thiệu phươngphápđiều chỉnh...
... truyền độngđiệnđộng Dị Bộ xoay chiều điềuchỉnhđiện áp 20 2.1 mở đầu 20 2.2 hệ thống điềuchỉnhđiện áp 21 2.2.1 S i .21 21 2.3 điềuchỉnhđiện áp ... 38 CH-ơNG : xây dựng thiết kế Hệ THốNG điềuchỉnhtốcđộđộng không đồngđiện áp 43 3.1 mở đầu 43 3.2 THIếT Kế MạCH Động lực 43 3.2.1 Chn van bỏn dn ... phỏp iu chnh tc trờn õy gi l phng phỏp ni tng 19 ch-ơng 2: hệ thống truyền độngđiệnđộng Dị Bộ xoay chiều điềuchỉnhđiện áp 2.1 mở đầu Trong thc t sn xut, cỏc h thng truyn ng in u cú yờu cu...
... từ lưới điện công nghiệp Tuy nhiên, hệ truyền độngcóđiềuchỉnhtốcđộ dung độngKĐB lại có tỷ lệ nhỏ so với động chiều Đó việc điềuchỉnhtốcđộđộngKĐB gặp nhiều khó khăn dải điềuchỉnh hẹp ... thuật điện tử tin học hệ thống truyền độngcóđiềuchỉnhtốcđộ dùng độngKĐB khai thác mạnh Hiện có nhiều hệ thống điềutốcđộng KĐB, chằng hạn như: điềutốc giảm điện áp, điềutốc ly hợp trượt điện ... giới hạn đồ án đề cập đến vấn đề điềuchỉnhtốcđộđộngKĐB biến tần Đồ án Truyền độngđiện B GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ I Cấu tạo: Hình 1: Cấu tạo ĐCKĐB a)Phần tĩnh (Stato) Stato có...
... tốcđộđộngKĐB phụ thuộc vào tần số lới điện f1, số đôi cực P hệ số trợt S động Nh để điềuchỉnhtốcđộđộngKĐB ta điềuchỉnh thông số Sau ta lần lợc giới thiệu phơng phápđiềuchỉnhtốcđộ ... điểm nh - Điệntrở thay đổi vô cấp - Điệntrở thay đổi tự động thay đổi tự độngđộ rộng xungđiệntrở - Dể dàng tự động hoá ~ ~ Trên thực tế có nhiều sơ đồ để điềuchỉnhxungtốcđộđộngKĐB pha ... động lực I Chọn mạch động lực : Qua chơng I kết hợp với yêu cầu đề tài ta thấy việc điềuchỉnhtốcđộđộngKĐB rôto dây quấn phơng phápxungđiệntrở mạch rôto tối u Điềuchỉnhtốcđộ phơng pháp...
... cỏc thit b to xung ng h (X h) cú tn s cao Khi in ỏp anụt tiristor (U AT) i du t (-) sang (+), b m bt u m xung ng h S lng xung m (n.Xh) khụng i cho mi chu k Khi s lng xung m thỡ phỏt xung iu khin ... gian gia xung m tiristor T v xung m tiristor T1 ig1 t t t t t uc iT1 ig iT uT t t uT1 khởi động với ig1 dẫn khóa chu kỳ Hỡnh 19 Gin cỏc ng cong dũng in v in ỏp iu khin xung in tr rụto Nh phn trờn, ... ỏp iu khin thỡ phỏt lnh m hoc khoỏ van bỏn dn Khõu to xung, khuch i cú nhim v to xung phự hp m van bỏn dn Mt xung c coi l phự hp m van l xung cú cụng sut ( dũng in v in ỏp iu khin), cỏch ly...
... PHƢƠNG PHÁPĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Có nhiều phƣơng phápđiềuchỉnhtốcđộđộng nhƣ: - Điềuchỉnh cách thay đổi điệntrở phụ mạch rotor Rf - Điềuchỉnh cách thay đổi điện áp ... động đổi nối Sao-Tam giác Phƣơng pháp khởi độngđộng roto dây quấn Khởi động phƣơng pháp tần số 1.3.2 Khởi độngđộng dị a) Khởi động trực tiếp Khởi động trình đƣa động trạng thái nghỉ (đứng im) ... : -Khởi động trực tiếp -Khởi động phƣơng pháp hạ điện áp đặt vào stator động cơ: Phƣơng pháp khởi động sử dụng cuộn kháng Phƣơng pháp khởi động sử dụng biến áp tự ngẫu Phƣơng pháp khởi động đổi...
... điểm - Điệntrở thay đổi vô cấp - Điệntrở thay đổi tự động thay đổi tự độngđộ rộng xungđiệntrở δ - Dể dàng tự động hoá Trên thực tế có nhiều sơ đồ để điềuchỉnhxungtốcđộđộngKĐB pha ... nguy hiểm Phươngphápđiềuchỉnhxungđiệntrở khắc phục số nhược điểm mở khả tự động hoá hệ thống, phươngpháp triển phươngpháp biến trở Sơ đồ nguyên lý phươngphápđiềuchỉnhxungđiệntrở ~ ... thấy tốcđộđộngKĐB phụ thuộc vào tần số lưới điện f1, số đôi cực P hệ số trượt S động Như để điềuchỉnhtốcđộđộngKĐB ta điềuchỉnh thông số Sau ta lần lược giới thiệu phươngphápđiều chỉnh...
... Những phươngphápđiều khiển độngđiện chiều dùng để điềuchỉnhtốcđộ ? Những phươngpháp dùng để điềuchỉnh mômen dòngđiện ? Hãy đánh giá tiêu chất lượng phươngphápđiềuchỉnhtốcđộđộng ... thay đổi điện áp phần ứng Nêu ứng dụng phươngphápđiềuchỉnhtốcđộđộng chiều kích từ độc lập cách thay đổi điệntrở phụ phần ứng Nêu ưu, nhược điểm phươngphápđiềuchỉnhtốcđộđộngđiện chiều ... cho điềuchỉnhtốcđộđộng ĐK truyền động cho máy nâng - vận chuyển có yêu cầu điềuchỉnhtốcđộ không cao Muốn nâng cao tiêu chất lượng dùng phươngpháp “ xungđiệntrở ” Điềuchỉnhtốcđộ ĐK cách...
... “Tự độngđiềuchỉnhtốcđộđộng xoay chiều pha biến tần áp gián tiếp” mạnh dạn đưa số kết luận đề nghị sau: Kết luận a) Mặt tích cực - Đề tài tìm hiểu khái quát động không đồng bộ, phươngphápđiều ... hệ biến tần động sau: Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan hệ biến tần động Để tính toán thiết kế mạch lực mạch điều khiển cho hệ biến tần ta xuất phát từ thông số độngĐộng loại độngđiện xoay chiều ... pha - Đã áp dụng tốt kiến thức mẻ điềuchỉnh PID điều chế độ rộng xung việc điềuchỉnhtốcđộ quay động - Từ thực tế trực tiếp tính toán, thiết kế lắp ráp mạch điện tử củng cố thêm kiến thức, kỹ...
... toán điều khiển Trong chương ta tìm hiểu cách xây dựng hàm truyền đối tượng, phươngpháp xây dựng luật điều khiển phươngpháp xác định tham số điềuchỉnh Khi xác định luật điều khiển tham số điều ... ALE cótốcđộ 1/6 lần tần số dao động chip dùng nguồn xung nhịp cho hệ thống Nếu xung 8051 12 MHz ALE có tần số MHz Chỉ ngoại trừ thi hành lệnh MOV X, xung ALE bị Xung làm ngõ vào cho xung lập ... định luật điều khiển tham số điềuchỉnh ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điều khiển PID Chương trình điều khiển tốcđộđộng (Chương trình viết ngôn ngữ...
... bị điệnđiện tử dân dụng, vi điều khiển điều khiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba… Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điều khiển sử dụng Robot, dây truyền tự động ... dùng phươngpháp nối tiếp điềuchỉnh hay kết hợp với phươngpháp khác Hình 3.8 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển Nếu đối tượng có hàm truyền: ns k W0 (s) = ∏ (1+ sT ) (1+ sTb ) K=1 K Thì điềuchỉnh ... quán tính Mặt khác, điều kiện bù đủ, mà cộng số thời gian bé lại vào Tb độ tác động nhanh hệ giảm rõ rệt không tối ưu Phươngpháp hàm tối ưu tổng kết Bảng 3.1 57 Bộ điềuchỉnh ns PI; PID; Tm...
... thống điều khiển tốcđộđộng không đồng roto lồng sóc Gần loại động sử dụng rộng rãi có nhiều ưu điểm bật so với động khác Có nhiều phươngphápđiều khiển tốcđộđộngđiện xoay chiều phươngpháp ... loại động không đồng roto lồng sóc xu hướng điều khiển thông dụng dùng nhiều điều khiển tần số nguồn cung cấp (còn gọi phươngphápđiều khiển tốcđộđộng biến tần) Phươngphápđiều khiển tốcđộđộng ... khởi động nối vào lưới So với độngđiện không đồng ba pha kích thước, công suất độngđiện pha 70% công suất độngđiện ba pha, độngđiện pha có khả tải thấp nên thực tế, trừ độngđiện kiểu điện...