... lý tự động tính toán phát tần số xung tác động đến đầu vào tín hiệu đặt cho biến tần điều khiển động quạt hoạt động Cùng lúc tín hiệu cảm biến tốc độ đặt đầu hệ thống phản hồi trở đầu vào vi ... yêu cầu điều khiển toán chương ta xây dựng mạch điều khiển tốc độ gió Tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động thiết bị điều khiển sử dụng vi điều khiển AT89C51 Xây dựng thuật toán lập trình điều khiển ... thông số tìm chương Lúc nhờ luật điều khiển mà vi điều khiển xử lí, tính toán phát tín hiệu điều khiển tác động vào hệ biến tần cho triệt tiêu sai lệch giá trị đặt đoVà hệ thống giữ ổn định trở lại...
... bit PD lệnh sau thực thi trước vào chế độ nguồn giảm Ở chế độ nguồn giảm: - Mạch dao động chip ngừng hoạt động - Mọi chức ngừng hoạt động - Nội dung RAM chip trì - Các chân Port trì mức logic chúng ... ngắt Bit điều khiển định thời Bit TCON.6 TR1 8EH set xoá phần mềm để điều khiển định thời hoạt động hay ngưng hoạt động TCON.5 TF0 8DH Cờ tràn định thời TCON.4 TR0 8CH Bit điều khiển hoạt động định ... thiết lập để tích cực chế độ nguồn giảm, khỏi chế độ reset Chế độ nghỉ; thiết lập để tích cực chế độ nghỉ, khỏi chế độ ngắt reset hệ thống PCON không định địa bit Chế độ nguồn giảm: Lệnh thiết...
... dụng cách tìm điềuchỉnh R(s) với hàm chuẩn tối ưu đối xứng ta tìm điềuchỉnh có dạng PID Tương tự đối tượng có dạng vô sai cấp dễ dàng tìm điềuchỉnh khâu tỷ lệ - 72 - 4.2.2 Thuật toán điều ... số đặt đầu vào kho ng từ – 50 Hz , hệ thống biến tần đảm bảo tính ổn định giá trị Vì đồ án để điều khiển tốc độ gió tức điều khiển tốc độđộng cơ, ta điều khiển giá trị tần số đặt vào biến tần ... toán điều khiển tốc độ Tốc độ gió tạo nhờ quạt thổi vào buồng trộn buồng sấy Các quạt đựợc cấp nguồn từ biến tần, để thay đổi tốc độđộng quạt ta thay đổi tần số nguồn cung cấp cho Mặt khác với...
... điều khiển tần số vào với cấu chấp hành biến tần động để tạo thành đối tượng điềuchỉnh Tín hiệu vào mạch điều khiển biến tần tần số xung – 5V, tương ứng với tần số cấp cho động – 50Hz, tốc độ ... tích hợp luật điều khiển luật P, luật PI, luật PD Hơn điều khiển PID phần tử thay trình tự độngđiều khiển tự động khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ vv Ngay lý thuyết điều khiển tự động đại đời, ... TD số thời gian vi phân e(t) tín hiệu vào điềuchỉnh u(t) tín hiệu điềuchỉnh Hình 4.4 Hệ thống điều khiển tự động Bộ PID sử dụng rộng rãi, sở để thiết kế điều khiển khác Lý tính đơn giản kể cấu...
... IV TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Để khảo sát thí nghiệm trình sấy ta phải điềuchỉnh tốc độ hỗn hợp dòng khí Vì nhiệm vụ phải tổng hợp hệ thống điềuchỉnh tốc độ gió Muốn làm điều ta thực theo bước ... phù hợp biến tần Áp dụng nguyên tắc điều chỉnh, điều khiển khiển cho hệ thống thí nghiệm Đặc biệt lựa chọn phương pháp điềuchỉnh đa vòng cho hệ điều khiển tốc độ gió, để xây dựng sơ đồ cấu trúc ... tính động học đối tượng(nhận dạng), xác định thông số điều chỉnh, cuối khảo sát hệ thống 4.1 NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Với toán điều khiển cụ thể trước bước vào xây dựng thuật toán điều...
... cung cấp cho động biên độ tần số Việc điều khiển tốc độđộng cách thay đổi tần số điều khiển thông qua thời gian đóng cắt đèn bán dẫn Ở nửa chu kỳ có hai đèn thông cung cấp nguồn cho tải động ... nghịch lưu nguồn dòng với chỉnh lưu điều khiển Điện áp điềuchỉnh nhờ chỉnh lưu có điều khiển(thông thường thyristo transitor) Bộ nghịch lưu có chức điềuchỉnh tần số động cơ, dạng điện áp có ... định tốc độ với giá trị đặt đầu vào ứng với thay đổi đầu 3.4 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUCHỈNH ĐA VÒNG Trong hệ thống tự độngđiều khiển tốc độ hỗn hợp dòng khí người ta thực điều khiển theo ba cách sau...
... sấy Với cách điều khiển ta đảm bảo yêu cầu đại lượng điềuchỉnh tốc độ không phụ thuộc vào đại lượng nhiễu lên hệ điềuchỉnhĐộngđiều khiển động xoay chiều pha ro to lồng sóc Cácđộngcấp điện ... phương pháp khác như: + Điềuchỉnh cách thay đổi điện áp nguồn cung cấp + Điềuchỉnh cách thay đổi điện trở mạch roto + Điềuchỉnh cách thay đổi tần số nguồn cung cấp + Điềuchỉnh phương pháp nối ... dụng Đó phương pháp điềuchỉnh cách thay đổi điện áp tần số nguồn cung cấp 3.2.1 Điềuchỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp nguồn Để điềuchỉnh điện áp cấp cho động ta cần phải điều khiển thiết bị...
... nước xung quanh bầu nhiệt kế bay nhiệtđộ - 23 - nhiệt kế khônhiệtđộnhiệt kế ướt hay độ chênh lệch nhiệtđộ hai nhiệt kế không Có thể thấy, nhiệtđộnhiệt kế ướt nhiệtđộ bão hoà tương ứng ... nhiều nguyên lý khác sở nhiệtđộng dựa hiệu số nhiệtđộnhiệt kế khônhiệtđộnhiệt kế ướt Ta xét trình bay nước vào không khí điều kiện đoạn nhiệt Vì đoạn nhiệt nên nhiệt lượng cần thiết để ... khí xung quanh bầu nhiệt kế nhiệt lượng nước bay nên nhiệtđộ lớp không khí giảm xuống Vì lý nói nên nhiệtđộ gọi nhiệtđộnhiệt kế ướt Nhiệtđộ không khí xa bề mặt bay đonhiệt kế thấm nước...
... biến cho phép đođộ ẩm trình Trước tìm hiểu nguyên tắc phương pháp đođộ ẩm, cần thông qua lại vài khái niệm sau: - Nhiệtđộ bão hoà: theo nhiệtđộng học nhiệtđộ bão hoà nhiệtđộ sôi ngưng tụ ... sai số độ dốc(do đầu tuyến tính theo nhiệt độ) Vì vậy, chuẩn hoá độ dốc nhiệtđộ làm tất nhiệtđộ khác Điện áp đầu cảm biến tính theo công thức: VoutT = VoutT0 T To Trong đó: T nhiệtđộ chưa ... có nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ gió hỗn hợp dòng khí ổn định mong muốn - 16 - Hoạt động mô sau: Dòng không khí lạnh với lưu lượng thay đổi tuỳ thuộc vào yêu cầu công nghệ sấy cách điều khiển tốc độ...
... vật sấy có nhiệtđộ bề mặt tâm t0 với độ ẩm φ0 Nhiệtđộ vật sấy tăng lên, nhiệtđộ bề mặt tm tăng nhanh nhiệtđộ tâm ti chút Giai đoạn -7- kết thúc nhiệtđộ vật sấy đạt đến nhiệtđộnhiệt kế ướt ... tăng, nhiệtđộ vật tăng, hiệu nhiệtđộ không khí nóng vật giảm tốc độ bốc giảm Khi độ ẩm vật giảm đến độ ẩm cân φc kết thúc trình trao đổi ẩm vật sấy không khí nóng, nhiệtđộ vật sấy nhiệtđộ không ... không đổi, thời điểm nhiệtđộ vật sấy đạt đến nhiệtđộnhiệt kế ướt Trong giai đoạn nhiệt lượng chủ yếu cung cấp để bốc ẩm, nhiệtđộ vật sấy không tăng Ẩm bề mặt vật sấy bốc vào không khí, lòng...
... đonhiệtđộ nguyên liệu nghiền cách trực tiếp máy nghiền hầu để xác định khối lượng nước cần thiết để điềuchỉnh xác (xem H 8) Nhiệtđộđo cách chèn cặpnhiệt điện bọc thép qua lổ thân vỏ máy ... chất lượng cao đến máy thu nhỏ cách máy nghiền vài mét Toàn hệ điện tử truyền cùamáy nghiền cung cấp điện động lực kế có khung Khung động lực kế gắn vào vỏ hệ điện tử gắn máy nghiền quay song ... lượng hiệu chỉnh phụ thuộc vào việc máy nghiền thực vận hành chế độ “ rỗng” chế độ “ đầy” Điều quan trọng phải xác định máy nghiền thực đầy www.ximang.vn Thực hành điểm hoạt động tối ưu máy nghiền...
... chuyển mạch 41 Bảng 2.2 Ví dụ điều khiển nhiệtđộ 42 Bảng 2.3 Chế độđiều khiển vị trí 45 Bảng 2.4 Chế độđiều khiển v vị trí mạch manual 46 mode Bảng 4.1 Thông số điều khiển theo công thức kinh ... tính chế độđiều khiển vị trí 42 Hình 2.11 Biểu đồ đặc tính chế độđiều khiển vị trí không đối 44 xứng Hình 2.12 Biểu đồ đặc tính chế độ vị trí 44 Hình 2.13 Biểu đồ đặc tính chế độđiều khiển ... Hình 1.1 Đối tợng điều khiển Hình 1.2 Hệ thống điều khiển vòng hở Hình 1.3 Hệ thống điều khiển vòng kín Hình 1.4 Cấu trúc PLC Hình 1.5 Hệ thống điều khiển có PLC Hình 1.6 Hệ thống điều khiển phức...
... Các đặc điểm truyền động điện, trang bị điện máy mài 1.2.1 Hệ truyền động điện a) Truyền đông - Thông thường máy không yêu cầu điềuchỉnh tốc độ, nên sử dụng động không đồng roto lồng sóc Ở máy ... đá mài có đường kính lớn tốc độ quay đá kho ng 1000vg/ph Ở máy có đường kính nhỏ, tốc độ đá cao Động truyền độngđộng đặc biêt, đá mài gắn trục động cơ, động có tốc độ (24000 ÷ 48000) vg/ph, lên ... tính động cơ, cần hãm cưỡng động quay đá Không yêu cầu đảo chiều quay đá b) Truyền động ăn dao +) Máy mài tròn : Ở máy cỡ nhỏ, truyền động quay chi tiết dùng động không đồng nhiều cấp tốc độ (điều...
... lắp đặt điều hoà, máy lạnh, kho lạnh, thiết bị lạnh công nghiệp - Tư vấn lắp đặt, bảo trì điều hòa, kho lạnh, thiết bị lạnh công nghiệp 49 Hồ Thị Thanh Huyền Lớp: K45C5 3.1.4 Kết hoạt động kinh ... Buôn bán loại điều hoà, kho lạnh, thiết bị lạnh công nghiệp, thiết bị xử lý môi trường chuyển giao công nghệ lĩnh vực khoa học kĩ thuật - Thi công lắp đặt điều hoà, kho lạnh, thiết bị lạnh công nghiệp, ... phối máyđiều hòa nhiệtđộ công ty TNHH Thương Mại Thành Hưng Hưng Yên 23 Hồ Thị Thanh Huyền Lớp: K45C5 Chương 4: Các kết luận đề xuất nhằm phát triển kênh phân phối máyđiều hòa nhiệtđộ công...
... vật sấy có nhiệtđộ bề mặt tâm t0 với độ ẩm φ0 Nhiệtđộ vật sấy tăng lên, nhiệtđộ bề mặt tm tăng nhanh nhiệtđộ tâm ti chút Giai đoạn -7- kết thúc nhiệtđộ vật sấy đạt đến nhiệtđộnhiệt kế ướt ... tăng, nhiệtđộ vật tăng, hiệu nhiệtđộ không khí nóng vật giảm tốc độ bốc giảm Khi độ ẩm vật giảm đến độ ẩm cân φc kết thúc trình trao đổi ẩm vật sấy không khí nóng, nhiệtđộ vật sấy nhiệtđộ không ... không đổi, thời điểm nhiệtđộ vật sấy đạt đến nhiệtđộnhiệt kế ướt Trong giai đoạn nhiệt lượng chủ yếu cung cấp để bốc ẩm, nhiệtđộ vật sấy không tăng Ẩm bề mặt vật sấy bốc vào không khí, lòng...
... chỉnhnhiệtđộ kiểm soát điều khiển logic mờ, hoạt động theo nguyên lí logic mờ Nhiệtđộ phòng điềuchỉnh dựa nhiệtđộ phòng giá trị nhiệtđộ (điểm đặt) hệ thống xác định Các cảm biến nhiệtđộ ... nhiệtđộ phòng Hệ thống dùng cảm biến nhiệt để đonhiệtđộ phòng điềuchỉnh để trì nhiệtđộ điểm đặt cụ thể Mô hình: Hình 3.3 Mô hình điều khiển nhiệtđộ phòng Nguyên lí hoạt động: Hệ thống điều ... Trang 25 Logic mờ, Điều khiển mờ ứng dụng điềuchỉnhnhiệtđộ PGS.TS DƯƠNG TÔN ĐẢM CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ỨNG DỤNG ĐIỀUCHỈNHNHIỆTĐỘ PHÒNG Cấu trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu...
... hoạt động theo tín hiệu nhiệtđộ nước đầu đầu vào bình ngưng tụ để điềuchỉnh “tinh” áp suất tụ 2.4 Điềuchinhnhiệtđộ tháp giải nhiệt Để điềuchỉnhnhiệtđộ tháp ta điềuchỉnh lượng gió hút vào ... giải nhiệt môi chất phun bên Lượng gió hút vào điềuchỉnh thông qua việc điềuchỉnhđộng quạt hút Điềuchỉnh điện áp vào động để làm thay đổi tốc độ quạt gián tiếp điềuchỉnh suất giải nhiệt ... điều khiển trung tâm, xử lí tín hiểu gửi để điều khiển tốc độđộngĐộngđiềuchỉnh tốc độ thông qua biến tần - Cảm biến nhiệt độ: thiết bị đonhiệtđộ để đonhiệtđộ nước rời khỏi tháp giải nhiệt...
... tính động 2.3 Các phương pháp điềuchỉnhnhiệtđônhiệt nhà máyNhiệtđộnhiệt tiêu quan trọng lò hơi .Nhiệt độnhiệtđiềuchỉnh giá trị không đổi tải lò thay đổi Điều khiển để giữ nhiệtđộnhiệt ... nhiệt trước nhiệtcấpnhiệtcấp 2) Bộ điều khiển sơ cấp thực chức điềuchỉnh thô nhiệtđộnhiệtđiềuchỉnh thứ cấp làm nhiệm vụ điềuchỉnh tinh , nhanh chóng đưa giá trị nhiệtđộnhiệt đạt tới ... nhiệtcấp (quá nhiệt mành) • Bộ nhiệt cuối 2.2.2 Giảm ôn nhà máy điện Thực tế điềuchỉnhnhiệtđộnhiệtnhiệtđộnhiệt lớn nhiệtđộ yêu cầu trình điềuchỉnh thực chất giảm nhiệtđộnhiệt xuống.Vì...
... độđiều khiển, nội dung hiển thị Modul kho chia làm ba phần: kho hiển thị dới, kho chế độ bảo vệ thông số , kho chế độ ẩn * Kho hiển thị dới Chọn chế độ truy cập cho thông số hoạt độngCác ... độđiều khiển, nội dung hiển thị Modul kho chia làm ba phần: kho hiển thị dới, kho chế độ bảo vệ thông số , kho chế độ ẩn * Kho hiển thị dới Chọn chế độ truy cập cho thông số hoạt độngCác ... độđiều khiển, nội dung hiển thị Modul kho chia làm ba phần: kho hiển thị dới, kho chế độ bảo vệ thông số , kho chế độ ẩn * Kho hiển thị dới Chọn chế độ truy cập cho thông số hoạt động Các...