... Chương Hệ thống điềuchỉnh tự độnghệtruyềnđộngchiều Chương Hệ thống điềuchỉnh tự độnghệtruyềnđộngchiều 4.1 Độngđiệnchiều Cho đến nay, độngđiệnchiều dùng phổ biến hệ thống truyềnđộngđiện ... haimạchvòngđiềuchỉnh gồm cóhệtruyềnđộngmạchvòngđiềuchỉnhdòngđiệnhệtruyềnđộngmạchvòngđiềuchỉnh tốc độ hình 4.2 37 Chương Hệ thống điềuchỉnh tự độnghệtruyềnđộngchiều Mc THÐ ... trình động học: Với J momen quán tính động Phương trình động học chuyển sang Laplace: => 4.2 ĐiềuchỉnhhệtruyềnđộngđiệnhaimạchvòngvớiđộngđiệnchiềuHệ thống truyềnđộngđiệnhaimạch vòng...
... khiển: Sơ đồ cấu trúc hệ: + Ri ( p ) hàm truyền khâu điềuchỉnhdòngđiện xác định tiến hành tổng hợp hệ + Ui đặt: điện áp đặt định mức (là lượng đặt dòng điện) ,tương ứng vớidòngđiện định mức 80(A),chọn ... kiểu cửa Trong kiểu haiđiện áp cần so sánh đưa tới hai cực khác OA Điện áp tuân theo quy luật: Với Ko hệ số khuếch đại OA Tùy thuộc vào điện áp tựa điều khiển đưa vào cửa mà điện áp xuất sườn ... mđm: hệ số đập mạchchỉnh lưu phụ thuộc vào sơ đồ mạch van Mạchchỉnh lưu cầu pha mđm= Vì số thời gian biến đổi TBBD = T 0.02 = = 1, 67 ms 2.mdm 2.6 +ki: Hệ số tỷ lệ mạch phản hồi dòngđiện phải...
... hệ góc cố định vớiđiện áp van lực nhằm xác định điểm gốc để tính góc điều khiển α,và mạchcó tên gọi mạchđồng pha 2.hình thành điện áp có dạng phù hợp làm xung nhịp cho hoạt động khâu tạo điện ... giá trị phù hợp vớimạchđiều khiển thường điện áp thấp(
... BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU a) Hệtruyềnđộng Máy phát – Độngchiều ( F - Đ ) b) HệtruyềnđộngChỉnh lưu – Độngchiều ( CL – ĐM) hay hệ (T – ĐM) c) Hệtruyềnđộng ... 03SK2 Trang 17 THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU Ta coi điện áp chỉnh lưu chứa thành phần chiều U d xoay chiều U2 + Đối với thành phần chiều ta có : u d = U d cos ... PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀUChỉnh lưu cầu loại đặt vấn đề việc khởi động Các xung m ới vào cực điều khiển cung cấp theo thứ tự xác định tiristor chỉnh lưu cần phối hợp với nguồn xoay chiều...
... – động (XA – ĐC) Theo cấu trúc mạchđiều khiển hệtruyền động, điềuchỉnh tốc độ độngchiềucó loại điều khiển theo mạch (ta cóhệtruyềnđộngđiềuchỉnh tự động) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền ... truyềnđộngđiều khiển “hở”) Hệđiềuchỉnh tự độngtruyềnđộngđiệncó cấu trúc phức tạp, có chất lượng điềuchỉnh cao dải điềuchỉnh rộng so vớihệtruyềnđộng “hở” Ngoài hệtruyềnđộngđiềuchỉnh ... phát – động (F – Đ) − Hệtruyềnđộng máy điện khuếch đại – động (MĐKĐ – Đ) − Hệtruyềnđộng khuếch đại từ – động (KĐT – ĐC) − Hệtruyềnđộngchỉnh lưu Tiristor – động (T – Đ) − Hệtruyềnđộng xung...
... xác Do ta chọn mạch RLC để bảo vệ ,với thông số theo thực nghiệm tìm Phần : TÍNH TOÁN MẠCHĐIỀU KHIỂN Để cho mạchđộng lực hoạt động yêu cầu điềuchỉnh tốc độ động ta sử dụng mạchđiều khiển đóng ... = 20÷100µs thiết bị chỉnh lưu) + Cấu trúc mạchđiều khiển tiristor : ucm : điện áp điều khiển, điện áp chiều ur : điện áp đồng bộ, điện áp xoay chiều biến thể nó, đồngvớiđiện áp anốt - catốt ... tụ điện C mắc song song với phụ tải điện cảm mắc nối tiếp với phụ tải;(hình vẽ) Bộ lọc có chức làm giảm nhỏ thành phần xoay chiềuđiện áp dòngđiệnchỉnh lưu Mà cụ thể mạchchỉnh lưu pha hai...
... máy 4.2 Đặc tính độngđiệnchiều a) Các kiểu kích từ cho động chiều: Chúng ta đề cập kỹ hai loại độngđiệnchiều kích từ độc lập độngđiệnchièu kích từ song song • Ở độngđiệnchiều kích từ độc ... từ cấp điện từ nguồn điện độc lập với nguồn điện cấp cho rotor (Cuộn ứng) Và nguồn điệnchiềucó công suất không đủ lớn, mạchđiện phần ứng mạchđiện phần kích từ mắc vào hai nguồn điệnchiều ... cuộn ứng lại xuất sức điệnđộng cảm ứng (hay gọi sức phản điện động) .Có chiều ngược vớiđiện áp đặt vào phần ứng động cơ. Theo sơ đồ nối dây độngchiều kích từ độc lập độngchiều kích từ song song...
... điện, f = 50HZ Mđm hệ số đập mạchmạchchỉnh lưu, với sơ đồ cầu pha mđm = Tbbd = 2.50 = 1,67 (ms) Tđk số thời gian điều khiển, Tđk = (ms) Thay giá trị tham số vào ta có hàm truyền biến đổi sau: ... 1+ pTi đó : Ki hệ số tỉ lệ mạch phản hồi dòngđiện Ki = Uph Idm = 10 60 = 0,167 Ti số thời gian mạch phản hồi dòng điện, chọn Ti = 1(ms) ta có hàm truyền khâu phản hồi dòngđiện sau: 0,167 Si ... dòngđiện sau: 0,167 Si = 1+0,001 p Khâu điềuchỉnh Ri: Sử dụng điều khiển PI thông dụng ta có khâu điềuchỉnhcó dạng sau: Ri = Kp + KI s Hàm truyềnhệ hở: Gh(s) = ¿ Kbbd .Ki Rt ( Tbbđ s+1)(T...
... truyềnđộngchỉnh lưu tiristo -động (T-Đ) • Hệtruyềnđộng xung áp -động (XA_Đ) VI ĐIỀUCHỈNH TỐC ĐỘ BẰNG HỆ THỐNG MÁY PHÁT ĐỘNGCƠ ( F - Đ ): VI Sơ đồ nguyên lý: Vớihệ thống điềuchỉnh tốc độ ... Hình Sơ đồ nguyên lý điềuchỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông Điềuchỉnh từ thông kích thích độngđiệnchiềuđiềuchỉnh moment điện từ động M = K MφIư sức điệnđộng quay động = KEφn Thông thường, ... cho độngcó công suất nhỏ, thời gian làm việc ngắn với tốc độ thấp Cấu trúc mạchđộng lực hệtruyềnđộngđiềuchỉnh tốc độ độngđiệnchiều cần có biến đổi Các biến đổi cung cấp cho mạch điện...
... xuất chỉnh lưu điều khiển dạng mạchđiều khiển bán phần dạng diode không (diode zero), dạng chỉnh lưu không điều khiển Các diode dùng thay thyristor mạch làm giảm giá thành mạchđộng lực lẫn mạch ... Hướng dẫn: Thực tách mạchchỉnh lưu cầu ba pha vớihai diode không hình H2.16 thành hai nhóm mạch tia ba pha: nhóm mạch tia với diode không V01 (V1V3V5, V01) nhóm mạch tia với diode V02 (V2V4V6V02) ... 220 .100 π = ,6408 Từ đó: mạchchỉnh lưu điều khiển bán phần đạt giá trò hệ số công suất cao Ví dụ 2.11: Mạch kích từ cho độngchiều mắc vào chỉnh lưu mạch tia pha với diode zero (hình H2.18a)...
... Khái quát chỉnh lưu 1.1 1.1.1 Các vấn đề chung chỉnh lưu Cấu trúc mạchchỉnh lưu Chỉnh lưu trình biến đổi lượng dòngđiện xoay chiều thành lượng dòngđiệnchiềuChỉnh lưu thiết bị điện tử công ... thường mạchchỉnh lưu hình Hình Sơ đồ cấu trúc mạchchỉnh lưu Trong sơ đồ có máy biến áp làm hai nhiệm vụ là: a Chuyển từ điện áp quy chuẩn lưới điện xoay chiều U1 sang điện áp U2 thích hợp với ... không điều khiển • Mạch van dùng toàn tiristo, gọi chỉnh lưu điều khiển • Mạch van dùng hai loại điôt tiristo, gọi chỉnh lưu bán điều khiển Phân loại theo sơ đồ mắc van vớiCóhai kiểu mắc van:...
... tụ C2 vào mạch Cắt đầu âm tụ C3 Đo xoay chiều (theo kinh nghiệm) đầu âm tụ C3 so với đât , đ-ợc điện áp U=2V Nh- mạch thỏa mãn điều kiện mạch đa hài tự dao độngChỉnhchiều T3: đ-ợc điện áp UCE ... =0.25V Nối đầu âm tụ C3 vào mạch Đo xoay chiều đầu âm tụ C4 so với đất , đ-ợc điện áp U=2.5V Đến coi nh- mạch hoạt động , kết thúc trình chỉnh tĩnh VI ĐIềUCHỉNHĐộngMạch tạo xung vuông: Dùng ... hết điện Sang thời điểm 2=t2-t1: Lúc C1 nạp điện UBT1 tăng,thông bão hòa T1,URA1 mức thấp Còn C2 phóng điện từ C2 qua RB2 làm UBT2 hạ thấp ,do T2 khóa ,URA2 mức cao Khi hết thời gian=R*C,mạch...
... ACV: cóđiện áp 4V xoay chiều, quan sát Osilloscope thấy có dang xung vuông Lắp biến trở VR vào mạch, điềuchỉnhđiện áp sửa dạng xung thành xung hinh sin, xảy trường hợp: méo méo Điềuchỉnh méo ... nóng, cháy đèn Điềuchỉnhđiện áp Ube để Uce nằm khoảng cần chỉnh( Có thể Uce(T2) >5V) Uce(T1) cóđiện áp xấp xỉ nguồn tượng tự kích hồi tiếp (+) đưa Đo điến áp đầu Ura, điềuchỉnhđồng hồ thang ... chỉnh Trước cắm nguồn phải so sánh sơ đồ nguyên lý với sơ đồ lắp ráp vẽ Tụ hoá phải lắp chiều, 3 tụ gốm phân cực âm dương Đo chiều chưa lắp biến trở VR vào mạch Cắm nguồn chiều 9V đo giá trị điện...
... cho hệđiều khiển máy khoan bước tổng hợp mạchđiều khiển Lập graph chuyển trạng thái Gọi a tín hiệu điều khiển A+, A— +) a = ứng với tín hiệu a0 +) a = ứng với tín hiệu a1 Gọi b tín hiệu điều ... vào hệđiều khiển Những tín hiệu bao gồm tín hiệu phát lệnh điều khiển mạch vận hành, thiết bị chương trình tín hiệu phát từ đối tượng công nghệ Cột trạng thái ra, trạng thái xác định hệđiều ... khâu trình tạo sản phẩm Một ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình tạo lỗ thủng bề mặt vật thể có kích thước chiều sâu định trước Trong...
... bảo vệ hệ thống sảy cố tải hay ngắn mạch Đồ án môn học: Mạchđiện tử SV thực hiện: Nguyễn Thị Lý Ly CHƯƠNG II 2.1 MẠCHĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƯU Mạchchỉnh lưu Bộ chỉnh lưu dùng để biến dòngđiện ... lưu Cóhaihệđiều khiển chỉnh lưu Đồ án môn học: Mạchđiện tử SV thực hiện: Nguyễn Thị Lý Ly Hệđồng : Trong hệ góc điều khiển mở van α xác định xuất phát từ thời điểm cố định điện áp mạch lực ... Ngược lại, hệ không đồng chống nhiễu lưới điện tốt ổn định Hiện đại đa số mạchđiều khiển chỉnh lưu thực theo hệđồng bộ, đề cập đến hệ 2.4.2 Các nguyên tắc điều khiển hệđồng Để điềuchỉnh góc...
... phòng đặt cao + Mạch nhánh: Rẽ từ mạch đến thiết bị tiêu thụ điện phòng mắc song song với GV: Hướng dẫn học sinh làm việc 2.Vẽ sơ đồ nguyên lý theo nhóm vẽ sơ đồ mạchđiện hình mạchđiện 56.2 SGK ... Vẽ sơ đồ hình 56.2 - Xác đinh nguồn điện xoay chiều hay chiều - Xác đinh điểm nối điểm chéo dây dẫn - Kiểm tra lại sơ đồ nguyên lý mạch 2/ điện so vớimạchđiện thực tế 4.Củng cố GV: Nhận xét ... toàn lao động Thu báo cáo thực hành, nhà chấm Hướng dẫn nhà 3/: - Về nhà tập vẽ sơ đồ thực tế mạchđiện gia đình - Về nhà đọc xem trước 57 chuẩn bị bảng điện, mạch điện, để lắp mạchđiện ...