điều khiển lập trình 1

... version=" ;1. 0" encoding="utf-8"?> <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/andro id" package="at.exam" android:versionCode=" ;1& quot; ... android:versionName=" ;1. 0"> <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name"> <activity android:name=".Activity1" android:label="@string/app_name"> ... onReceive(Context context, Intent intent) { long value = intent.getLongExtra("new value", -10 ) + 10 ; Toast toast = Toast.makeText(context, "Broadcast Receiver catch an Intent" ...

... các bạn đã có 1 lượng kiến thức kha khá, tiếp sau đây mình xin giới thiệu 1 khái niệm cơ bản nữa trong android, đó là Service Service là 1 trong 4 thành phần chính trong 1 ứng dụng Android ... Các bạn đã đọc và hiểu về Service trong Part 1. Tiếp theo mình sẽ làm 1 demo nhỏ để các bạn hiểu rõ hơn về Service. Demo tạo 1 service chơi nhạc và người sử dụng có thể điều khiển...

... giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối 3 22 13 32 22 13 32 3 1 1 1 1 * H HG HGGG HG HGGG HG G G D D E + + + + + = + = 313 33222 13 32 1 HHGHGGHG HGGG G E +++ + =⇒  Tính toán cụ thể (tt): ... nghóa hàm truyền Định nghóa hàm truyền =++++ − − − )( )()()( 1 1 1 10 tca dt tdc a dt tcd a dt tcd a nn n n n n L )( )()()( 1 1 1 10 trb dt tdr b dt trd b dt trd b mm m m m m ++++ − − − L Hệ ... (Proportional Integral Derivative) sKKsG DP + = )( 1 2 R R K P −= CRK D 2 − = 21 2 211 CR CRCR K P + −= sK s K KsG D I P ++=)( 21 1 CR K I −= 12 CRK D − = 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK...

... cho 1 m3 bê tông dùng xi măng Hoàng Thạch PCB.30 . stt Mác bê tông Xi măng (kg) Cát ( m 3 ) Đá ( m 3 ) Nước (Lit) 1 150 228,205 0,505 0, 913 18 5 2 200 330,505 0,4 81 0,900 18 5 3 250 415 ,12 5 ... Chương 1 KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ TRỘN BÊ TÔNG 1. 1.Tổng quan về trạm trộn bê tông Hình 1. 1 . Trạm trộn bê tông 1. 1 .1. Khái niệm và chức năng của trạm trộn bê tông Trạm trộn ... Thời gian thực hiện các thao tác tính bằng giây 5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 0 11 0 12 0 Định lượng đá/ cửa cấp liệu 1  Định lượng cát/ cửa cấp liệu 2  Định lượng xi...

... 6c-|(? +Ob+$+7r*gO+ 1 5*ZXW‚_Y  v[9&&6-KjwX#9 &&%O'&#6&/*2+ 1 #*Z+ 1 a$(# D*2_&&--n_T#[*Z$ + 1 5ST‚_TY#I*J+ 1 5_]‚_TY+ .+?+O  1 Y&&--n_T*2+ 1 #6D*2&&-n__# &&n__*2+ 1 #*Z+ 1 a$(&/ &r*gO-*Zh?D*2K>(n_S#+ 1 5Ss‚_TT*J+ ... c-#[$ P&&n_6-$h#n_*2+,rd_&#[h? Pj(nS+3-c-Z#nS*2+,rdS&  VhseYj_+6D#jS5c--TU#[$ Pn_--$h#n_A+,rd_A($?Pj(nS Ic-Z#3*6DhEnS25 *2+ 1 #+,rdS2&  VhXer[j_5#jS5c--#j_5 +6D#[an_nS+4Aard_#rdS+4 &     1) /234(/!005!    zo 1 -$vS#K>(*2+ 1 + 1 -$vS5 c%8TU  „6*3&e  e_TTTTTTT_STT_^_STTsXW„T>_STTRf|„„_STT>fs e_TTT_TTT_STTsX\TfW^]TTT_ST_W^W^]T_\_ST_WS e_TTTSTTTW^W^]Ts(_ST_W^W^]TWf_ST_W^W^]T„„\s e_TTTsTTT_ST_W^SSW^]T„„_ST_W^W^]TW„_ST_W^Wf e_TTTXTTTW^]T„_ST_W^W^]T|„_ST_W^W^]Tf„_S„S e_TTT^TTTT_W^W^]T„W_ST_W^W^]T„_ST_W^W^]T_] e_TTTRTTT„|_ST_W^W^]T„f_ST_W^W^]T„„SSW^]T^^ e_TTTWTTT„„_ST_W^W^]T„f_ST_W^W^]T„|_ST_W^fX e_TTT\TTTW^]T„_ST_W^W^]T„W_ST_W^W^]Tf„_S^f e_TTT]TTTT_W^W^]T|„_ST_W^W^]T„_ST_W^W^]TS| e_TTT>TTTW„_ST_W^W^]T„„_ST_W^SSW^]TW„_ST_TX e_TTTTTTW^W^]Ts„_ST_W^W^]T_„_ST_W^W^]TT„s„ e_TTT(TTT_ST_W^W^]TTW_ST_W^W^]TTs_ST_W^W^T„ e_TTT|TTT]TT__ST_W^W^]TTT_ST_W^W^]TT__ST_R_ e_TTTfTTTW^W^]TTs_ST_W^W^]TTW_ST_W^W^]TT„Rs e_TTT„TTT_ST_W^W^]T_„_ST_W^W^]Ts„_ST_W^W^\ e_TT_TTTT]TW„_ST_W^W^]T„„_ST_W^W^]TTT_ST_X e_TT__TTTW^_ST_W^W^]T„„_ST_W^W^]TTT_ST_W^(] e_TT_STTT_ST_W^W^]T„„_ST_W^W^]TTT_ST_W^_S_( e_TT_sTTTT_W^W^]T„„_ST_W^W^]TTT_ST_W^_ST__| e_TT_XTTTW^W^]T„„_ST_W^W^]TSS_ST_W^W^]TX\S e_TT_^TTT_ST_W^W^]TT]_ST_W^W^]TS^_ST_W^W^^> e_TT_RTTT]TX>_ST_W^W^]T]X_ST_W^W^]TR]_ST_\ e_TT_WTTTW^_ST_W^SSW„T>Wf(\W|„>||„f|f„>|„\\ eTST_\TTT„RSSR^ eTTTTTTT_„„     8G1e|J%a+ ... 6-|(-;+ 1 G;; %'-_#*J+ ->(*JX**A*Z+ +? *Z+ 1 4**Z+ 1 *4# *Z+ 1 -@6(_R‚SSTTƒ„+...

... thích nghi, mờ và PI 0.0995 0 .1 0 .10 05 0 .10 1 0 .10 15 0 .10 2 0 .10 25 0 .10 3 97.5 98 98.5 99 99.5 10 0 10 0.5 10 1 time (s) w*,w(rad/s) toc do dat toc do thuc Hình 4 .17 Phóng to khi ñóng tải của ... 18 0 0.05 0 .1 0 .15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 time (s) Mc (N.m) momen tai Hình 4 .10 Đáp ứng mô men tải 0.1s ñóng tải= Mñm, 0.2s cắt tải 0 0.05 0 .1 ... 8 . 8 1 81 2 21 2 21 2 21 +=+= += + = ω CHƯƠNG 3 GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU MRACS 3 .1. Điều khiển mờ 3 .1. 1. Tổng quan về ñiều khiển mờ 3 .1. 2...

... -6.9642 -14 .7 312 0 -6.0000 -4.0000 -5.8488 -17 .65 31 -20.0000 0 0 -4.0000 -4.0000 -19 . 919 8 -19 .6459 0 0 18 .13 87 -11 .8460 -1. 7043 -4.6094 0 3.6464 13 .5065 12 .2608 -19 . 311 8 0 0 19 .4700 20.0000 ... 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 time dap ung dong dong dieu khien 3. Đáp ứng sai số 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -1. 5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 4. Đáp ứng vận tốc 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -15 -10 -5 0 5 10 15 time dap ... toán tử ngược, T là chu kỳ lấy mẫu và , . 21 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -1. 5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 4. Đáp ứng vận tốc 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -10 -5 0 5 10 15 time dap ung van toc 5. Thông số bảng mờ...

... V ")+\ d#G(hJaLd#4g4( &'$)U!"+Z76G$S7i"/ ++0e/T+0S 1 \ C 1 "RTjV"-U 7EAM\LMPS:- GVHD: PGS,TS Nguyn Đc Hiu Hc viên: Lê Th Mng Thanh-K39 11   " 3 4 5 6 , 2  2      5  ,  5  5  " 3  3  2 "  $'$*$+  GVHD: ... Thanh-K39 33 PQRQ-QST UVW1P-XY1 GVHD: PGS,TS Nguyn Đc Hiu Hc viên: Lê Th Mng Thanh-K39 34 ZC["E+ --v7#/y( -L-v 1 #/y( -J-v*@#f‰@T( f"T ... $  1   V ")+\ d#G(hJaLd#4g4( &'$)U!"+Z76G$S7i"/ ++0e/T+0S 1 \ C 1 "RTjV"-U 7EAM\LMPS:- GVHD:...

... được định nghĩa trong catalog. Catalog điều khiển các điều khiển hợp nhất dữ liệu từ các nguồn khác nhay vì vậy bạn không phải làm điều đó. Đây là một công cụ rất mạnh ... Ví dụ 1: Trong hình 1: G 3 là Hamilton, G 2 là nửa Hamilton còn G 1 không là nửa Hamilton. 49 Đề tài của đồ án là “Nghiên cứu, cài đặt thuật toán giải bài toán lập hành trình ... nguồn dữ liệu khác nhau và điều khiển logic điều hướng cho ứng dụng của bạn. 2.3. Các đối tượng không gian và hệ toạ độ trong MapXtreme 2005: 2.3 .1. Giới thiệu tổng quan về...

... góc mở van 45 4 -10 ðặc tính cơ khi ñiều chỉnh ñiện áp 47 4 -11 ðặc tính khởi ñộng U ñk (t) 49 4 -12 Sơ ñồ chân dsPIC30F4 011 54 4 -13 Cấu trúc bên trong của dsPIC30F4 011 55 4 -14 Sơ ñồ khối bộ ... hầm 13 2.3.6 Bơm nước cứu hoả 13 2.4 Các tủ ñiện của trạm 14 2.4 .1 Tủ phân phối 14 2.4.2 Tủ ñộng lực (tủ khởi ñộng TðK) 14 Chương 3 CÁC PHƯƠNG PHÁP KHỞI ðỘNG ðỘNG CƠ KHÔNG ðỒNG BỘ 15 3 .1 ... dùng vi xử lý 58 4 -15 Sơ ñồ chân vi mạch H11L1QT. 59 4 -16 Giản ñồ thời gian kích mở cho các Thyristor với góc mở αmin = 30 0 63 4 -17 Tạo xung chùm có ñộ rộng 18 0 0 64 4- 18 Khuyếch ñại xung...

... Chuỗi bit x 011 0 0 0 0 1 0 0 1 y 027 0 0 0 1 0 1 1 1 ~x 366 1 1 1 1 0 1 1 0 x & y 0 01 0 0 0 0 0 0 0 1 x | y 037 0 0 0 1 1 1 1 1 x ^ y 036 0 0 0 1 1 1 1 0 x << 2 044 0 0 1 0 0 1 0 0 x >> ... sau đây là các biểu thức luận lý hợp lệ: Chương 2: Biểu thức 19 Danh sách 2 .1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 #include <iostream.h> int main (void) { cout << ... ++ Tăng một (tiền tố) ++k + 10 // được 16 ++ Tăng một (hậu tố) k++ + 10 // được 15 Giảm một (tiền tố) k + 10 // được 14 Giảm một (hậu tố) k + 10 // được 15 Cả hai toán tử có thể được...

... tính toán và tốc độ thực hiện nhanh 19 Ngôn ngữ Assembly và lập trình nhúng 20 11 Kiến trúc PIC 16 F873A Advanced Topics in Software Engineering Spring 2006 03 61- Kỹ thuật lập trình nhúng Giới thiệu ... thời gian thực hiện – Kích thước và khối lượng – Giá thành 17 Một số nền phần cứng nhúng thông dụng  Chíp vi xử lý/ vi điều khiển nhúng 10  Phân hoạch tác vụ và chức năng hóa  Khả năng thời ... nằm trong khoảng cho phép thì hệ thống vẫn có thể hoạt động được và chấp nhận được 6 12 Vi điều khiển 89C 51 Đặc điểm công nghệ  Khả năng độc lập và thông minh hóa – Độ ổn định – Khả năng bảo...

... buộc  Kiểu số liệu: – Số: • Thập phân 11 0d (mặc định) • Nhị phân 011 11b • Hexa 0FF01h – Kí tự: • Giữa hai dấu ngoặc đơn hoặc kép • Mã ASCII  ‘A’ == 41h Tổng quan (3) Lệnh dịch trái 43 Các lệnh ... tên biến. Asm sẽ chuyển tên thành địa chỉ bộ nhớ. Tên có thể dài từ 1- 31 ký tự. Các lệnh cơ bản  Lệnh MOV  Lệnh XCHG 15 Các lệnh vào ra (3) 26  Các hằng (constants): trong chương trình các ... số được đặt tên nhơ chỉ dẫn EQU  Cú pháp: Tên EQU constants  LF EQU 0AH MOV DL,0AH MOV DL,LF 11 Tổng quan (7) Nhảy có dấu 36  JG/JNLE đích ;nhảy nếu lớn hơn (ZF=0 and SF=OF)/nhảy nếu ko nhỏ...