... trình dừng bằng cách giảm từ từ điện áp nguồn cung cấp vào động cơ. Nếu trong quá trình dừng mà có lệnh khởi động, thì quá trình dừng này lập tức bị huỷ bỏ và độngcơ được khởi động trở lại. ... trong khi khởi động và dừng nhờ điềukhiển kích α, mở 3 cặp thyristor song song ngược. Như vậy, hoạt động của bộ khởi động mềm hoàn toàn dựa trên việc điềukhiển điện áp khi khởi động và dừng, ... là thay đổi.Nếu dừng động cơ, mọi tín hiệu kích mở thyristor bị cắt và dòng điện dừng tại điểm qua không kế tiếp của điện áp nguồn Nhờ chức năng dừng mềm mà điện áp độngcơ được giảm từ từ trong...
... dòng khởi động của động cơ. Điềukhiển tốc độ độngcơ không đồng bộLồng sốc và dây quấn:- Điềukhiển điện áp stator - Điềukhiển tần số Động cơ ko đồng bộ roto dây quấn:- Điềukhiển điện ... của độngcơ chỉ được sử dụng để khởi động. Chứ đang vận hành thì điều khiển cách này có rất nhiều hạn chế.Có hai hạn chế cơ bản nhất khi điềukhiểnbằng điện trở rotor:- Làm mềm đặc tính cơ ... nhiên, trước đây các hệ truyền độngđộngcơ KĐB cóđiều chỉnh tốc độ lại chiếm tỷ lệ rất nhỏ, đó là việc điều chỉnh tốc độ độngcơ KĐB có khó khăn hơn độngcơ một chiều. Trong thời gian gần...
... tính Khóa 24 -7- Tiểu luận Hệ Phân Tán – Điềukhiểnđồng thời bằngcơ chế then càiPHẦN IĐIỀU KHIỂNĐỒNG THỜI BẰNGCƠ CHẾ THEN CÀII. Tổng quan về cơ chế then càiKhi có nhiều giao tác đang được ... Điềukhiểnđồng thời bằngcơ chế then càiĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TIỂU LUẬN MÔN HỌCHỆ PHÂN TÁN ĐIỀU KHIỂNĐỒNG THỜI BẰNGCƠ CHẾ THEN CÀI &BÀI TOÁN SỬ DỤNG BỘ QUẢN LÝ KHÓA CƠ BẢN ... Phân Tán – Điềukhiểnđồng thời bằngcơ chế then càiMỤC LỤCTrang bìa ………………………………………………………… Trang 1Lời mở đầu ………………………………………………………… Trang 2Phần I: Điềukhiểnđồng thời bằngcơ chế then cài...
... D09DTMT Page 12 Hình 2.3. Độngcơ RC Servo SG902.1.3 Nguyên lý hoạt động và cách điềukhiểnđộngcơ RC Servo Động cơ RC Servo được điềukhiểnbằng xung. Để điềukhiển cho Servo cóthể quay ... suất của độngcơ sẽ giảm rõ rệt. Khi nhận được các xung có đặc tính như trên thì độngcơ sẽ quay trong dải góchoạt động là từ 0o – 180o. Người điềukhiển Servo sẽ dựa vào ý đồ điềukhiển đểđiều ... một breakpoint phần cứng bằng cáchNgyễn Thanh Bình – D09DTMT Page 22 Hình 2. 1. Cách thức điềukhiểnđộngcơ Servo bằng PWMTrong thuật toán điều khiển, người điềukhiển sẽ chia nhỏ dải thời...
... kỉtrước 95% độngcơ dùng trong xích chuyển động chạy dao máy động cơ NC/CNC đều được sử dụng độngcơ DC điềukhiển Servo. Động cơ Servo DC có 2 loại: độngcơ 1 chiều có chổi than và độngcơ 1 chiềukhông ... những độngcơ tăng lực- Những độngcơ tăng lực được phân loại vào trong những độngcơ tănglực DC, A-c. Những độngcơ tăng lực và những mô tơ tấm gỗ bậc.- Có hai dạng (của) A-c. Những độngcơ ... độ động cơ. Trong than đòi hỏi hệ điềukhiểnđộngcơ cungcấp tín hiệu điềukhiển cả vị trí và cả tốc độ. Có 2 kiểu cơ bản của hệ điều khiển độngcơ Servo: tương tự và số.- Hệ điềukhiển Servo...
... KHỞI ĐỘNGĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3.1.1. Các yêu cầu mở máy cơ bản 3.1.2. Các phương pháp mở máy a. Phương pháp “khởi động cứng” b. Xây dựng mô hình vật lý khởi độngđộngcơ trong matlab bằng ... điện động của một pha rotor : 21 7 3E V 2.3. KẾT LUẬN CHƯƠNG 2 Việc tính chọn được công suất độngcơ và loại độngcơ truyền động cơ ý nghĩa quan trọng trong việc chọn phương an truyền động ... Nghiên cứu tổng quan về độngcơ không đồng bộ ba pha và các đặc tính khởi động và điều chỉnh tốc độ độngcơ Nghiên cứu phương pháp điềukhiểnPID trong độngcơ không đồng bô ba pha Xây...
... định . Tuy nhiên để độngcơ DC hoạt động tốt thì ta phải thiết kế cho nó một bộ điềukhiển giúp cho độngcơ hoạt động một cách linh hoạt . Hiện nay có rất nhiều bộ điềukhiểncó thể làm tốt ... SV : MAI THẠCH DUY 5 CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ THIẾT KẾ MẠCH CHƢƠNG 1 : ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1. Cấu tạo của độngcơ một chiều Một độngcơ một chiều có 6 phần cơ bản: + Phần ứng hay Rotor ... 3.1 Bộ điềukhiểnPID liên tục Bé điềukhiểnPID đ-ợc sử dụng rộng rÃi để điềukhiển các hệ thống SISO theo nguyên lý điềukhiển bù trừ hồi tiếp nh- hình 3.1.b. Lý do bộ PID đ-ợc sử dụng...
... khiển biến tầnTín hiệu đua vào bộ điều khiển MBộ biến tầnTín hiệu ra điều khiển biến tầnnguồn nuôi bộ biến tần Hỡnh 2.3: ng truyền động biến tần độngcơ dị bộ Để hiểu được hoạt động ... 36 Nội dung cơ bản của phương pháp khởi độngbằng tần số như sau: Để đáp ứng những yêu cầu đặt ra khi khởi độngbằng việc sử dụng truyền độngbằng các bộ biến đổi tần số cho phép mở máy ... độ động cơ, khi tần số đạt định mức, thì tốc độ động cơ đạt giá trị định mức ( Đây chính là quá trình điềukhiển bộ biến đổi tần số cho ra điện áp và tần số mong muốn trong qua trình khởi động...
... logic này, đường DIR có chức năngđảo chiều độngcơ trong khi đường PWM điềukhiển vận tốc độngcơbằng tín hiệu PWM. V. Giải thuật điềukhiển PID PID là cách viết tắc của các từ Propotional ... xe (đồ chơi ) có gắn một độngcơ DC. Độngcơ sinh ra một lực để đẩy xe chạy tới hoặc lui trên mộtđường thẳng như trong hình 6. 04/06/2013Điều khiểnĐộngcơ DC servo (PID) www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo9/13biến ... 04/06/2013Điều khiểnĐộngcơ DC servo (PID) www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo2/13 Mạch điện ví dụ được trình bày trong hình 1.Hình 1. Hệ thống điềukhiểnđộngcơ DC servo. Trong...
... Giới thiệu 612. Đặc tính cơ của các độngcơ điện 612.1. Độngcơ điện một chiều kích từ độc lập (song song) 612.2. Độngcơ điện một chiều kích từ nối tiếp 622.3. Độngcơ điện ba pha xoay chiều ... chiều cơ bản theo công thức: (3.22)Với điện áp tải cơ bản có thể được điềukhiểnbằng cách sử dụng điện áp liên kết mộtchiều.LỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS. TRẦN VĂN TRINH Trang 30 ĐỒ ÁN: ĐIỀUKHIỂNĐỘNG ... sự điềukhiểncơ bản; (d) chuỗi(phổ) của (c). Hình 3.11 Các góc đóng ngắt ứng với kỹ thuật SHE và sự điềukhiển điện áp cơ bảncủa các bộ nghịch lưu nguồn áp bán cầu: (a) sự điềukhiểncơ bản...
... trên thì độngcơ bước hổn hợp được sử dụng nhiều hơn cả. Vì loại động cơ này kết hợp các ưu điểm của hai loại độngcơ trên đó là: Độngcơ nam châm vónh Cửu với dạng cực móng, và động cơcó ... NGUYỄN THỊ CHÍNH- Tần số fkmax: là tần số bước lớn nhất mà độngcơcó thể khởi động lúc không tảiĐIỀU KHIỂNĐỘNGCƠ BƯỚCĐiều khiểnđộngcơ bước do một thiết bị điện tử gọi là bộ chuyển phát thực ... thực cũng được tiến hành như trên. Nhưng khi có sai lệch nó sẽ tác độngđộngcơ ngắt, làm dừng động cơ điều khiển. Động cơđiều khiển LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN THỊ CHÍNHCHƯƠNG IPHẦN KHAI...