... truyền động thẳng Động tuyến tính đồngsửdụngmạchtừnamchâmvĩnhcửu Nguyên tắc làm việc động tuyến tính giống động quay ĐCTT thu trải dài động quay tròn Namchâm đặt mặt phẳng, thể hình bên ... nối với cuận dây động 15 2.5 MÔ PHỎNG VÀ PHẦN MỀM ĐIỀU KHI N 2.5.1 ĐCTTđồngsửdụngmạchtừnamchâmvĩnhcửu Sơ đồ chi tiết cho hệ - mạch hở Signal Builder Ia STEP STEP Ib I a1 Load torque ... quan tính đắn lý thuyết điều khi n sở so sánh kết mô (trên matlab) thực nghiệm (trên họ vi xử lý độc lập ) Đối với động tuyến tính đồngsửdụngmạchtừnamchâmvĩnhcửu (động có nguyên lý tương...
... Luận CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHI N VÀ BỘ ĐO TỐC I Thiết Kế Mạch điều khi n Thyristor SCR Tính Toán, Thiết Kế Mạch Nguyên Lý Lựa Chọn Linh Kiện Mạch Điều Khi n II Thiết Kế Mạch Kích Cho Transistor ... Điều khi n tốc độ động DC từ nguồn DC - Chuyển mạch DC cung cấp - Chuyển mạchdụng cụ điều chỉnh ánh sáng - Điều khi n nhiệt độ - Điều khi n tốc độ dụng cụ gia dụng - Làm êm khởi độngđộng cảm ... với đếm số vòng quay Các cách bố trí vấu từ đầu từ Hình 20: Các cách bố trí vấu từ đầu từ a: Vấu từ đặt đỉnh Đầu từ vấu từ b: Vấu từ đặt bên thân đầu từ Phương pháp dùng cảm biến quang GVHD:...
... từnamchâmvĩnhcửu có công suất tới 1KW điện áp làm việc lên tới 220V Những vấn đề khác không giải đề tài Cụ thể sau: - Nghiên cứu lý thuyết cấu trúc động điện chiều kích từnamchâmvĩnhcửu ... driver công suất cho động điện chiều kích từnamchâmvĩnhcửu +) Đối tượng nghiên cứu đề tài: Driver công suất cho động điện chiều kích từnamchâmvĩnhcửu +) Phạm vi nghiên cứu: Đề tài nghiên ... quạt làm mát Hình 1.2 Cấu tạo chung máy điện chiều 1.3.2 Stato + Vỏ máy: Được làm thép đúc dạng khối làm nhiệm vụ bảo vệ máy dẫn từmạchtừ stato Vì từ thông = const nên lõi từ không cần ghép từ...
... nghề sửdụng thuốc để trị bệnh, 4.060.000 ngời hành nghề có đăng ký sửdụng thuốc,7843 dợc sĩ có đăng ký 851 ngời sửdụng trị liệu vi lợng đồng có sửdụng thuốc Ngoài ra, nhiều ngời sửdụng thuốc ... dân c tiếp tục sửdụng YHCT nh truyền thống văn hoá Vì vậy, chi phí cho sửdụng YHCT chiếm tỷ phần lớn chi phí cho chăm sóc sức khoẻ sửdụng dịch vụ y tế Trung Quốc chi phí cho sửdụng YHCT khoảng ... cứu, sửdụng phát triển dợc liệu giới 1.1.1 Tình hình nghiên cứu, sửdụng sản xuất dợc liệu Trung Quốc 1.1.2 Tình hình nghiên cứu, sửdụng sản xuất dợc liệu ấn Độ 1.1.3 Tình hình nghiên cứu, sử dụng...
... : Hệ số sửdụng tổng hợp thiết bị n K sdΣ = ∑P ni i =1 K sdi (3.19) m ∑P ni i =1 Trong đó: Ksdi – Hệ số sửdụng thiết bị thứ i nhd – Số thiết bị tiêu thụ điện hiệu hay số lượng hiệu dụng Pni ... trọng xác định từ đồ thị phụ tải TM, ,ﺡPM , Ptb, Kmt , Kđk , đó: TM – Thời gian sửdụng công suất cực đại, h ﺡ - Thời gian hao tổn công suất cực đại, h PM - Cụng suất tác dụng cực đại, h ... tổn, đánh giá chế độ làm việc mạng lưới điện Để xây dựng đồ thị phụ tải có nhiều phương pháp với mức độ xác khác nhau, sửdụng phương pháp sau đây: - Phương pháp đo đếm từ xa - Phương pháp bán...
... speakers and the hearers Searle (1990) gave out the notion of five different types of speech acts namely assertive, commissive, directive, declarative and expressive Assertive: tell people how and ... responding to a complaint The act of responding to a complaint consists of different speech acts namely apologizing, explaining, and promising The hearer might be considered to be satisfied with ... wishes that she could have chance to make a comparison between the English language and the Vietnamese language used by the serving staff for a more thorough study After all, it is her hope that...
... 460/115V, đưa tới mạch đo +T14 : Biến áp hạ áp 460/230V, đưa tới mạch điều khi n nguồn +PT11 : Biến áp hạ áp 460/115V, đưa tới mạch đo mạch điều khi n +T13 : Biến áp hạ áp 460/230V, đưa tới mạch đèn báo ... thấp; Ngoài có số mạch điều khi n theo thuật toán bảng điện cố Nhìn chung mạch đo, mạch bảo vệ mạch điều khi n aptomat bảng điện cố tương tự bảng điện 1.3.4.Thuật toán điều khi n bảng điện cố ... khi n tời trái hay tời phải ta điều khi n van điện từ (8) Giả sử điều khi n tời phải theo chiều thả Ta tác động vào tay gạt van điện từ (8) phải Khi dầu thủy lực từ két chứa→qua bơm(3) →qua van (8)...
... developed in Vietnam People working in the hotel industry are required to be efficient in English so that they can communicate confidently with a great number of foreign visitors to Vietnam every year ... serving staff and the customers To make the matter worse, this may cause a not very nice image of Vietnamese servants in the eyes of foreign visitors This study is carried out with the hope to find ... speakers and the hearers Searle (1990) gave out the notion of five different types of speech acts namely assertive, commissive, directive, declarative and expressive Assertive: tell people how and...
... cỏc phng phỏp iu khin hin i , iu khin thụng minh i nh iu khin cun chiu (Backstepping), iu khin thớch nghi , iu khin m , iu khin th ụng (Passitivy-based), õy l mng lý thuyt iu khin mi v c ng dng ... 3.2.4 Thit k b iu khin isd 68 3.2.5 Thit k b iu khin isq 69 3.2.6 Thit k b iu khin isd v isq cú a thờm khõu tớch phõn 69 CHNG 4: Mụ phng v ỏnh giỏ cht lng h thng iu khin 77 4.1 S iu khin mụ hỡnh ... iu khin BPC mụ hỡnh Matlab-Simulink 78 4.1.1.1 Khi b iu khin dũng 78 4.1.1.2 Cỏc khõu tớnh toỏn giỏ tr t 78 4.2 Tham s ca ng c v b iu khin 79 4.2.1 Tham s ca ng c 79 4.2.2 Tham s ca b iu khin...
... kích từnamchâmvĩnhcửu loại SPM (Sơ đồ cắt ngang động 4-cực, không chổi than với bề mặt gắn namchâmvĩnh cửu) - Độngđồng kích từnamchâmvĩnhcửu có từ thông dạng hình sin, cực từbố trí ... dải ứng dụng đa dạng nhƣ dành cho động IPM, kĩ sƣ Yaskawa Electric hoàn toàn có lý cho tƣơng lai, có lẽ tất động AC tích hợp namchâmvĩnhcửu bên Độngđồng kích từnamchâmvĩnhcửu chia làm hai ... ́ phƣơng pháp ứng dụng khoa học kỹ thuật đại vào việc đ iều khi n độngđồng kích từnamchâmvĩnhcửu (hay kích thích vĩnhcửu viết tắt KTVC) cho có hiệu suất chất lƣợng cao Từ góp phần xây dựng...
... ……………………… 25 26 b , m làm cho d nh ph phát tri n nhanh tr thành h u hi u, Yuan L.P Xi Q.F, 1995 [54], Kumar R.V, 1996 [40] Như v y, GA3 có tác d ng làm tăng kh th ph n chéo làm tăng su t h t lai ... khí h u c a vùng lúa, làm cho hoa n s m hơn, th c hi n ch ñ tư i tiêu h p lý, ñ c bi t lưu ý th i kỳ lúa tr phơi màu, g t sương dòng m , làm gi m b t ñ m ñ ng ru ng ñ ng th i làm cho dòng m xoè ... Braxin ñã tr ng lúa lai nhiên di n tích 1.5.2 Tình hình phát tri n lúa lai m c khi m t n Vi t Nam nh ng năm g n ñây Vi t Nam t năm 1998 ñ n nay, di n tích gieo c y su t lúa lai không n ñ nh: năm 1998...
... nh iu khin nhit , iu khin mc, v cỏc h iu khin tuyn tớnh hay cú mc phi tuyn thp 2.1.1 B iu khin PID PID l b iu khin t l - tớch - vi phõn (Proportional-IntegralDerivative) B iu khin PID iu khin ... thớch nam chõm vnh cu(B-KTVC) Khi iu khin gúc cỏnh cú nhim v iu chnh gúc cỏnh ca tuc bin giú thụng qua iu chnh gúc quay ca ng c ng b nhm trỡ tc mỏy phỏt ng vi cụng sut cc i ly t giú Khi iu khin ... nghch lu cú iu khin phớa mỏy phỏt (NLMF) cú th thc hin thut toỏn iu khin ti u hiu sut ca mỏy phỏt Gear NLMF NLPL Grid Box SG ~ = = ~ iu khin gúc cỏnh iu khin phớa mỏy phỏt iu khin phớa li P0*...
... nh iu khin nhit , iu khin mc, v cỏc h iu khin tuyn tớnh hay cú mc phi tuyn thp 2.1.1 B iu khin PID PID l b iu khin t l - tớch - vi phõn (Proportional-IntegralDerivative) B iu khin PID iu khin ... thớch nam chõm vnh cu(B-KTVC) Khi iu khin gúc cỏnh cú nhim v iu chnh gúc cỏnh ca tuc bin giú thụng qua iu chnh gúc quay ca ng c ng b nhm trỡ tc mỏy phỏt ng vi cụng sut cc i ly t giú Khi iu khin ... nghch lu cú iu khin phớa mỏy phỏt (NLMF) cú th thc hin thut toỏn iu khin ti u hiu sut ca mỏy phỏt Gear NLMF NLPL Grid Box SG ~ = = ~ iu khin gúc cỏnh iu khin phớa mỏy phỏt iu khin phớa li P0*...
... nh iu khin nhit , iu khin mc, v cỏc h iu khin tuyn tớnh hay cú mc phi tuyn thp 2.1.1B iu khin PID PID l b iu khin t l - tớch - vi phõn (Proportional-Integral-Derivative) B iu khin PID iu khin ... iu khin: a)B iu khin vi tớch phõn t l (b iu khin PID- Proportional Integral Derivative) l mt c ch phn hi vũng iu khin (b iu khin) tng quỏt c s dng rng rói cỏc h thng iu khin cụng nghip b iu khin ... thớch nam chõm vnh cu(B-KTVC) Khi iu khin gúc cỏnh cú nhim v iu chnh gúc cỏnh ca tuc bin giú thụng qua iu chnh gúc quay ca ng c ng b nhm trỡ tc mỏy phỏt ng vi cụng sut cc i ly t giú Khi iu khin...
... tế là: - Xu hướng phát triển mạnh việc sửdụng nguồn lượng giới nước Vì tác giả chọn đề tài: " Nâng cao chât lượng điều khi n hòa đồng hệ thống máy phát điện sức gió sửdụng máy điện đồngnamchâm ... sửdụng máy điện đồngnamchâmvĩnhcửu phương pháp tuyến tính hóa xác" Đối tượng nghiên cứu Hệ thống phát điện sức gió sửdụng máy điện đồngnamchâmvĩnhcửu -bộ nghịch lưu hòa lưới Mục đích ... sửdụng máy điện đồngnamchâmvĩnhcửu sở tổng hợp điều khi n nghịch lưu phía lưới theo phương pháp điều khi n tuyến tính hóa xác Phạm vi nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu đề tài thiết kế điều khi n...
... PHNG PHP IU KHIN THCH NGHI BACKSTEPING 2.1 PHNG PHP IU KHIN T NG KINH IN 2.1.1 B iu khin PID PID l b iu khin t l - tớch - vi phõn (Proportional-IntegralDerivative) B iu khin PID iu khin i tng ... hin vic iu khin hũa ng b h thng nghch lu phớa li vo li trờn c s b iu khin phi tuyn v tớnh chn cỏc giỏ tr t Nhng im mi lun - ó ỏp dng thnh cụng phng phỏp iu khin phi tuyn thớch nghi iu khin b nghch ... giú s dng mỏy in ng b nam chõm vnh cu trờn c s tng hp b iu khin nghch lu phớa li theo phng phỏp iu khin thớch nghi Phm vi nghiờn cu Phm vi nghiờn cu ca ti l thit k b iu khin nghch lu hũa ng b...
... tượng nghiên cứuBộ điều khi n dựa vào phương pháp điều khi n phi tuyến tựa theo thụ động cho hệ truyền động điện sửdụngđộngđồng kích thích vĩnhcửu 2.2 Nguồn tài liệu Luận văn sửdụng tài liệu ... áp dụng phương pháp điều khi n tựa theo thụ động để thiết kế điều khi n phi tuyến cho hệ thống cân băng định lượng sửdụngđộngđồng kích thích vĩnhcửu - Cấu trúc điều khi n: - Cấu trúc điều khi n ... quan hệ thống điều khi n phi tuyến áp dụng cho độngđồng kích thích vĩnhcửu (ĐCĐBKTVC) CHƯƠNG 2: Xây dựng cấu trúc điều khi n hệ thống CHƯƠNG 3: Áp dụng phương pháp điều khi n phi tuyến tựa...