... thống CHƯƠNG I YÊUCẦUCÔNGNGHỆCỦAQUÁTRÌNHĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘTRONGỦVẬTLIỆUTỪ 1.1 Khái quát chung điềukhiểnnhiệtđộTrong nhiều qui trìnhcông nghệ, gia nhiệtvậtliệucông đoạn quan ... đặt 1.2 Ủvậtliệu từ, nghiên cứu Xây dựng hệ thống điềukhiểnnhiệtđộ ứng dụng cho trìnhủvậtliệutừỦvậtliệutừ ? ủvậtliệutừTrongnghề luyện kim khoa học vậtliệu phương pháp nhiệt luyện ... ĐẦU……………………………………………………………………………1 CHƯƠNG I: Yêucầucôngnghệtrìnhđiềukhiểnnhiệtđộủvậtliệutừ ……………………………………………………………….…………………… …5 1.1 Khái quát chung điềukhiểnnhiệtđộ ………………………………….5 1.2 Ủvậtliệu từ, nghiên cứu...
... điểm biến động tợng số lợng mức độ dãy số thời gian Nếu biến động tợng tơng đối đặn số lợng mức độ không nhiều tính trung bình trợt từ mức độ Nếu biến động tợng lớn dãy số có nhiều mức độ tính ... mức độ kỳ gốc, thờng mức độ dãy số ( ) Ai = Công thức: Trong đó: i y i y1 = = Ti 1(100%) y1 y1 Ai Tốc độ tăng (giảm) định gốc đợc tính theo số lần hay % c Tốc độ tăng (giảm) bình quân Tốc độ ... quan độ lệch Giả sử có hai dãy số thời gian : Xt Yt với su dẫy Xt Yt Các độ lệch : d xt = X t X t d y t = Yt Yt Trong : d xt : Độ lệch chuẩn mức độ thực tế mức độ lý thuyết dẫn d yt Xt : Độ...
... ứng đợc yêucầu - Dịch vụ vui chơi giải trí Cho đến địa bàn Hà nội có khu vui chơi giải trí chủ yếucông viên xanh nh: Công viên Thủ Lệ, công viên Lenin, vờn Bách Thảo, Chỉ phục vụ cho nhu cầu dạo ... lợng Các công ty có chức vận chuyển khách nh công ty vận chuyển khách du lịch, công ty du lịch 12 công ty du lịch lớn nh: Công ty du lịch Việt Nam Hà nội, Công ty du lịch Hoà Bình, Hỗu hết công ... chơng trìnhcảu tour du lịch - Bên cạnh đó, Hà nội có nhiều làng nghề thủ công mĩ nghệ truyền thống, 36 phố phờng, phố phờng gắn với làng nghềtừ xa xa Là nơi tập trung nhiều nghề thủ công tinh...
... phơng trình hồi quy: Bảng số liệu : Năm 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 Số lợng 573279 500516 765793 850000 880000 922145 1010529 Từ bảng số liệu ta xây dựng mô hình: t = b0 + b1 * t Trong ... Lân tích cực tham gia vào hoạt động chung phòng với tinh thần thái độnhiệt tình, đợc ngời yêu mến Đề tài: Vận dụng phơng pháp dãy số thời gian nghiên cứu biến động khách du lịch đến Hà Nội giai ... Tốc độ tăng lợng khách du lịch năm 1999 so với năm 1998 53% Tốc độ tăng lợng khách du lịch năm 2000 so với năm 1999 10.99% Tốc độ tăng lợng khách du lịch năm 2001 so với năm 2000 3.52% Tốc độ...
... vectơ (điều khiểntrờng định hớng) cho động không đồng tơng tự nh điềukhiển động chiều kích từ độc lập Hình sơ đồcấu trúc hệ điềukhiển vectơ tựa theo từ thông rôto Hình Sơ đồ mô hệ điềukhiển ... vào công cụ NCD thu đợc thông số điều chỉnh tốc độ hệ Biến tần - ĐC KĐB 14kW nh sau: Kp = 25, Ki = 15 Hình Cấu trúc điều chỉnh tốc độ hiệu ứng mặt ngoài, bão hòa mạch từnhiệtđộ Để điềukhiển ... tính động học cao nên đợc dùng phổ biến hệ điềukhiển vectơ đòi hỏi cao đặc tính động (Speed Controller) Bộ điều chỉnh tốc độ làm nhiệm vụ iv Tổng hợp điều chỉnh từ thông (Flux Controller) Bộ điều...
... qua đệm liệu lệnh IN, OUT VXL Từđiềukhiển (Control Words), lệnh hay thông tin trạng thái chuyển thông qua đệm BUS liệu - Logic điềukhiển ghi:Khối nhận tín hiệu từ BUS điềukhiển VXL, từ tạo ... khiển VXL, từ tạo tín hiệu điềukhiển cho hoạt động thiết bị Nó bao gồm ghi từđiềukhiển (Control Word Register) ghi lệnh (Command Word Register) có chứa dạng điềukhiển khác cho chức thiết bị ... 18.Sơ đồ mạch điềukhiển truyền số liệu UART-8251A Chức thành phần Các khối chức chủ yếu - Ðệm liệu: Ðệm BUS trạng thái, chiều, bít sử dụng để ghép nối 8251 với BUS liệu hệ thống VXL Dữ liệu thu phát...
... khiển Các máy công cụ NC trang bị điềukhiển để điềukhiển chuyển động tất trục dựa chương trình NC Một chức điềukhiển truyền lệnh điềukhiển tới nguồn dẫn động dạng xung vị trí tốc độ (Weck 1984) ... liên quan tới việc quản lý điềukhiển hoạt động sản xuất nhà máy Điềukhiển trình, điềukhiển chất lượng, điềukhiển sản xuất phân xưởng giám sát trình nằm vùng chức điềukhiển sản xuất Ở máy tính ... thực Post Processor cách điềukhiển thủ công Nhiều máy công cụ có cấu hỗ trợ bù sai số, nghĩa bảng sai số cập nhật từcấuđiềukhiểnđiềukhiển bù sai số kể Nhiều cấuđiềukhiển đại xây dựng với...
... o ñ e(t ) → 3.4 Đi u ch nh t ñ ng l ch trình ñ l i 3.3 H thích nghi s d ng b ñi u n t ch nh ñ nh (STR) M t b ñi u n t ng h p, n utrình làm vi c có kh Trong nhi u trư ng h p, có th bi t ñư c ... n, ho c c v thông s l n c u trúc c a b ñi u n d a chu trình làm vi c ñ nh trư c ho c thông s , c u trúc c a ñ i tư ng ñư c quan sát th c t trình tham s b ñi u n ñ có ñư c sai s e(t) ≈ ñi u ph ... t ng quát sau: T T ∂e ∂e dp ho c có th vi t (3.3) = −γe = −γ sgn (e ) ∂p ∂p dt dt dp Hình 3.2 - C u trúc chung c a b ñi u n thích nghi có mô hình theo dõi (3.2) Trong...
... o ñ e(t ) → 3.4 Đi u ch nh t ñ ng l ch trình ñ l i 3.3 H thích nghi s d ng b ñi u n t ch nh ñ nh (STR) M t b ñi u n t ng h p, n utrình làm vi c có kh Trong nhi u trư ng h p, có th bi t ñư c ... n, ho c c v thông s l n c u trúc c a b ñi u n d a chu trình làm vi c ñ nh trư c ho c thông s , c u trúc c a ñ i tư ng ñư c quan sát th c t trình tham s b ñi u n ñ có ñư c sai s e(t) ≈ ñi u ph ... t ng quát sau: T T ∂e ∂e dp ho c có th vi t (3.3) = −γe = −γ sgn (e ) ∂p ∂p dt dt dp Hình 3.2 - C u trúc chung c a b ñi u n thích nghi có mô hình theo dõi (3.2) Trong...
... mômen): đó: (3) mM, mw: Mômen động mômen tải J: Mômen quán tính zp: Số đôi cực Hình Sơ đồ hệ truyền động với cấu trúc điềukhiển TKTT cho ĐCKĐB TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ ... đồng thời tốc độ quay động cơ, cho phép thực điềukhiển tốc độ mà không cần cảm biến tốc độ (speed sensorless control) Ngoài ra, lọc Kalman có khả giúp hệ thống kháng nhiễu tốt TÀI LIỆU THAM KHẢO ... sư điềukhiểntự động TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3(32).2009 [3] [4] [5] [6] Nhà xuất KH&KT, 2006 Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Hán Thành Trung: Lý thuyết điều khiển...
... trữ thời gian công việc âm Trong thí dụ công việc F, giá trị NIL Do thời gian tối đa giảm lý kỹ thuật, côngnghệ tổ chức công việc F giá trị NIL công việc F 3, số ngày thi côngcông việc F giảm ... với độ dài 27 ngày thời gian xây dựng côngtrình II CỰC TIỂU HÓA THỜI GIAN CÓ XÉT TỚI CHI PHÍ Muốn giảm thời gian xây dựng côngtrình phải giảm thời gian thi côngcông việc nằm đường găng hay công ... tối đa thời gian thi côngcông việc F nên ta rút ngắn thời gian thi côngcông việc thêm Tuy thế, ta rút ngắn thêm thời gian xây dựng côngtrình cách giảm thời gian thi côngcông việc găng khác...
... chương trình NC 1.1.2 Bù sai số với ều ển Các máy công cụ NC đ ã trang bị điềukhiển để điềukhiển c huyển động tất c ả trục dựa chương trình NC Một c ác chức điềukhiển l truyền lệnh điềukhiển ... biến dạng nhiệt t ác động đến độ xác gi a công Các nguồn nhiệt ma s át ma sát t hiết bị truyền động hộp tốc độ, ma sát ổ đỡ sống dẫn hướng, nhiệt xuất trình gia côngtrình c Các nguồn nhiệt bên ... Processor c ách điềukhiển t hủ công Nhiề u máy công c ụ có cấu hỗ trợ bù s số, nghĩ a l bảng s số c ập nhật từcấuđiều khiể n điềukhiển có t hể bù c ác sai số kể Nhiề u c ấu điềukhiển đại xây...
... Smax = 2A.sin A S Trongú = t Hỡnh 2.28 + Nu vt chuyn ng quanh v trớ biờn thỡ quóng ng m vt chuyn M1 ng c l nh nht, tc gim dn tin biờn Ta cú: Smin = 2A.(1- cos ) -A Trongú = t A M2 * ... 1.2.2 Mi liờn h gia dao ng iu hũa v chuyn ng trũn u Chng 2: BI TON THI GIAN V QUNG NG TRONG DAO NG IU HềA 2.1 Bi toỏn thi gian 2.1.1 Cho phng trỡnh dao ng ca vt: x ... m.v2 = m 2.A2.sin2( t + ) 2 nh lut bo ton c nng: W = Wt + W = m 2.A2 = Wt max = W max * Nhn xột Trong quỏ trỡnh dao ng ng nng v th nng cú s bin i qua li nhng tng ca chỳng l c nng luụn c bo ton...
... khả côngnghệ hoàn thiện hệ thống điều khiển, hoàn thiện kết cấu máy cho phép nâng cao suất độ xác gia công Hoàn thiện hệ điềukhiển CNC trƣớc hết nhằm nâng cao độ xác gia công bù sai số xuất trình ... gia công EDM đạt Ra = 0,63µm gia công thô Ra = 0,16µm gia công tinh Thông thƣờng độ xác gia công vào khoảng 0,01mm Ở máy khoan tọa độ EDM độ xác gia công đạt đến 0,0025mm Phƣơng pháp gia côngvật ... chuyển động điện cực phôi tạo hình dạng chi tiết khác theo yêucầu Phƣơng pháp phƣơng pháp gia công siêu xác độ bóng siêu cao 1.1.3.Cơ sở côngnghệtrình gia công tia lửa điện Bản chất vật lý...
... chuyển động tọa độđiềukhiểnđiềukhiển riêng Bộ điềukhiển nhận giá trị đo lường từ hệ thống đo tín hiệu sai số tạo dựa thiết kế điều chỉnh Thuật toán điềukhiển thực phần mềm gắn điềukhiển ... tượng nhiệt xuất trình gia công làm cho máy công cụ hoặt động không ổn định Nhiệt xuất từ nhiều nguồn Mọi thay đổi phân bố nhiệt máy công cụ gây biến dạng nhiệt tác động đến độ xác gia công Các ... cụ CNC trang bị điềukhiển để điềukhiển chuyển động tất trục dựa chương trình NC Một chức điềukhiển truyền lệnh điềukhiển tới nguồn dẫn động dạng xung Đối với trục có hệ dẫn động Đối với máy...
... phương trình mà phương trình hệ phương trình đa thức, ta thử áp dụng kĩ thuật số này, giải theo hướng không cho kết ta tiếp tục suy nghĩ hướng khác Dưới số tập rèn luyện Yêu cầu: giải hệ phương trình ... NHÓM ÔN THI KHỐI A-A1 Ví dụ 3: Giải hệ phương trình: x(4 x + 1) = − y x + y ( x + y ) + x(2 x + 1) = − y ( ) (1) ( 2) Thế số từ (1) vào (2): 2 x + y = y = −2 x 2 x + y (x + y...
... toàn tạo điện cách sử dụng vậtliệu siêu mỏng giống máy biến đổi lượng học thành lượng điện ngược lại Vậtliệu làm việc dựa hiệu ứng áp điện, hiệu ứng kéo giãn hay nén vậtliệu tạo điện áp (và ngược ... t=0+ Giải phương trình (6) ta Trong khoảng T
... 55+0.2 ỉ50+0.025 2,5 -0,05 -0,2 Số đo (n) ỉ2200 -0.2 dung sai khoảng pháp tuyến chung 16+0.05 yêucầu kĩ thuật - Tôi cải thiện đạt 18ữ22 HRC - Tôi tần số vành đạt 45 ữ55 HRC - Mép vát không ghi ... 0.12 10 X10 = X10 + x + 0.38 Y10 = Y10 + y + 0.15 27 Trongú X , Y l cỏc giỏ tr mi chng trỡnh NC, X, Y l cỏc giỏ tr theo bn v chi tit Trong chng trỡnh NC cỏc giỏ tr mi X, Y c mc nh theo X, ... húa sn xut Phng thc cao ca t ng húa sn xut l sn xut tớch hp cú s h tr ca mỏy tớnh (dõy chuyn mm) Trong h thng sn xut tớch hp thỡ mỏy iu khin s CNC (Computer Numerical Control) úng mt vai trũ rt...