... file (*.vie) ERC LOAD ROBOT filename Loads a Robot file (*.rob) ERC LOAD BODY filename Loads a Body file (*.bod) ERC LOAD TAGS filename Loads a Tag file (*.tag) ERC GRAB BODY bodyname : Dụng cụ cầm ... chuột vào menu : ROBOTICS -> ROBOTMOTION + KINEMATICS -> KINEMATICS DATA-> KINEMATIC INFOMATION để xem lại số khâu, khớp thông số DH Nếu vào liệu sai ta hiệu chỉnh lại Để thể hệ toạ độ robot hình ... để thực thao tác nh menu (mà không cần vào menu) Sử dụng nút công cụ cho phép ta thao tác nhanh phải vào menu Chức nút công cụ nh sau : Thanh công cụ nằm ngang ph a trên, tính từ trái sang phải...
... ứng là O1 và O2 Hai thấu kính này đặt đồng trục, hai quang tâm cách khoảng O1O2 = 30cm Đặt vật sáng nhỏ AB vuông góc với trục chính A với O 1A = 10cm, AO2 = 20cm (hình vẽ) Khi đó, a nh AB ... suất điện động E R và điện trở r = , hai tụ điện C1=C2=C (ban đầu ch a tích điện) R2 = R1 = R Khoá K ban đầu ngắt sau đóng lại A và hai điện trở Tính điện lượng chuyển qua dây dẫn MN Áp dụng ... m1 Kết quả Đơn vị tính: gia tốc (m/s2) Cách giải m2 Bài Từ khối đồng chất, suốt, giới hạn hai mặt song song, người ta cắt theo mặt chỏm cầu tạo thành hai thấu kính mỏng có quang tâm tương...
... ngh a qua phép toán sau đây: Cộng, trừ, nhân, chia so sánh hai số Nhng hệ mật RSA ta quan tâm đến phép toán công, trừ, nhân phép so sánh Sau việc phân tích thủ tục đó: a Thủ tục cộng: Để cộng hai ... cho phơng pháp em xin a thí dụ nhỏ, có điều khác hệ số 10 65536 nh chơng trình : Giả sử ta nhân số 14 với 12 a[ 1]=1, a[ 2]=4, b[1]=1, b[2]=2 ta tiến hành nh sau Đặt nho=0; kq[1] =a[ 1]* b[1] + ... hạng với toàn phần tử mảng lại, sau cộng với số nhớ, đợc kết em chia cho 19 Modulo số Hệ mật RSA hệ số ( chơng trình em lấy hệ số =65536), lấy số d làm kết c a hàng tơng ứng, thơng số nhớ số...
... tiếp tam giác theo ba cạnh diện tích Vì AB = AC = AD nên chân đường cao hạ từ A xuống mặt phẳng (BCD) tâm đường tròn ngoại tiếp đáy BCD Từ tính đường cao tính thể tích khối tứ diện a2 = ... = ( − 10; 10) Tìm t a độ vectơ AB AC 0,5 Giải hệ phương trình trên, ta tìm giá trị a tìm giá trị tương ứng b Tính diện tích tam giác BCD theo ba cạnh nhờ công thức Hê-rông Sau tính bán kính đường ... S.ABCD đáy ABCD hình chữ nhật, cạnh SA vuông góc với đáy, AB = dm, AD = dm, SC = dm Cách giải Kết S ≈ dm Bài 10 (5 điểm) Tính gần giá trị a b đường thẳng y = ax + b tiếp tuyến x2 y2 + = giao...
... full rate Echo cancellation DTMF Data fax features Data circuit asynchronous, transparent and non transparent up to 14.4 Kbps Class and Class fax MNP2, V.42 bis GPRS features GPRS Class 2/Class ... Other features ME + SIM phonebook management Fixed dialing number SIM toolkit class2 Real time clock Alarm management UCS2 character set management Firmware upgrade via X-Modem Interfaces Sub ... Coding scheme: CS - CS Compliant with SMG31 bis SMS features Text and PDU Point to point (MO & MT) Cell broadcast GSM supplementary Call forwarding Call barring Multi party Call waiting and call hold...
... nghiệm phay phôi có 81 Trang bề mặt phẳng DANH MỤC KÍ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT CNC Computer Nummerical Control CAD Computer Aided Design CAM Computer Aided Manufacturing NURBS Non-uniform ration B-splines ... đặc điểm bản: Dao phay cầu dụng cắt có tính ứng dụng cao việc gia công bề mặt phức tạp kĩ thuật Khi gia công dao phay cầu hai đƣờng chuyển dao lại lƣợng kim loại với chiều cao hth theo công ... học dao phôi trình gia công sở để đánh giá chất lƣợng bề mặt chi tiết gia công D a vào mối quan hệ hình học dao phay đầu cầu chi tiết gia công trình phay tinh máy công cụ CNC: Giả sử gia công...
... ta viết số 2, phím ô A ta viết A Tính c a b 1 đ a vào ô nhớ C : 2 ALPHA A ALPHA B SHIFT STO C Khai báo công thức f ( x) x9 x 10 : ALPHA X x^ ALPHA X 10 (3.1) Để tính ... (a; b) (2;3) Phƣơng pháp chia đôi khoảng ch a nghiệm Đ a giá trị x vào ô nhớ A : SHIFT STO A Đ a giá trị x vào ô nhớ B : SHIFT STO B Tính c a b 23 đ a vào ô nhớ C : 2 ALPHA A ALPHA ... ( a, a b a b ) ( , b) 2 Gọi khoảng (khoảng nhỏ) ch a nghiệm (a1 , b1 ) Lại chia đôi khoảng (a1 , b1 ) tính giá trị điểm x Tiếp tục trình ta đến: a1 b1 Hoặc bước thứ n ta có f ( an bn a...
... ta viết số 2, phím ô A ta viết A Tính c a b 1 đ a vào ô nhớ C : 2 ALPHA A ALPHA B SHIFT STO C Khai báo công thức f ( x) x9 x 10 : ALPHA X x^ ALPHA X 10 (3.1) Để tính ... (a; b) (2;3) Phƣơng pháp chia đôi khoảng ch a nghiệm Đ a giá trị x vào ô nhớ A : SHIFT STO A Đ a giá trị x vào ô nhớ B : SHIFT STO B Tính c a b 23 đ a vào ô nhớ C : 2 ALPHA A ALPHA ... ( a, a b a b ) ( , b) 2 Gọi khoảng (khoảng nhỏ) ch a nghiệm (a1 , b1 ) Lại chia đôi khoảng (a1 , b1 ) tính giá trị điểm x Tiếp tục trình ta đến: a1 b1 Hoặc bước thứ n ta có f ( an bn a...
... vú ñư c xem lành tính n u h n ch m t vài l p t bào không xâm l n sang mô hay quan xung quanh Còn n u kh i u lan sang mô ho c quan xung quanh, ñư c xem ác tính Ung thư bi u mô (carcinoma) thu t ... ngang ch a truy n lan vú Trong giai ño n hai, kh i u kho ng cm ñã lan truy n ñ n nút b ch huy t dư i cánh tay, ho c kh i u kho ng cm ch a lan truy n ñ n nút b ch huy t dư i tay Giai ño n ba ung ... ru t – ch a khí (b máy tiêu hoá), ñ t o nh ch n ñoán ñ phân gi i cao c a vú (mammography), ñ t o nh nh n bi t khoang ng c bao g m ph i tim Có nhi u ng d ng khác n a c a t o nh quang n bao g m t...
... International Iron and Steel Intitute OO Object Oriented PC Personal Computer PI Processing Instruction SIMPLE++ Simulation Production Logitics Engineering Design SLAM Simulaion Language for Alternative ... bƣớc cắt mẫu T có quan hệ sau [11]: T0 T T0 : T0 số thời gian hệ Thời gian để đƣờng đặc tính độ đạt giá trị lớn đƣợc gọi Tmax, ta có quan hệ bƣớc cắt mẫu T Tmax nhƣ sau : Tmax = (29)T 02 + ... Planning) - Ngƣời sử dụng định ngh a đối tƣợng dễ dàng lập trình mô Ngoài có nhiều ngôn ngữ mô khác nhƣ SIGMA, SLAM (Simulaion Language for Alternative Modelling), MODSIM, AUTOMOD v.v Thiết bị mô phần...
... ta viết số 2, phím ô A ta viết A Tính c a b 1 đ a vào ô nhớ C : 2 ALPHA A ALPHA B SHIFT STO C Khai báo công thức f ( x) x9 x 10 : ALPHA X x^ ALPHA X 10 (3.1) Để tính ... (a; b) (2;3) Phƣơng pháp chia đôi khoảng ch a nghiệm Đ a giá trị x vào ô nhớ A : SHIFT STO A Đ a giá trị x vào ô nhớ B : SHIFT STO B Tính c a b 23 đ a vào ô nhớ C : 2 ALPHA A ALPHA ... ( a, a b a b ) ( , b) 2 Gọi khoảng (khoảng nhỏ) ch a nghiệm (a1 , b1 ) Lại chia đôi khoảng (a1 , b1 ) tính giá trị điểm x Tiếp tục trình ta đến: a1 b1 Hoặc bước thứ n ta có f ( an bn a...
... Loan – Tổ CM: Sinh học c Số loại giao tử, hợp tử mang NST có nguồn gốc khác : ( khơng có TĐC) - Số loại giao tử ch a NST cha mẹ : + Số loại giao tử ch aa NST có nguồn gốc từ cha (a n) n! a Cn ... - Số hợp tử nhóm 3: a – ( a + a )= a 12 có kết a 12 Số TB tạo 25 Tổng số TB tạo ra: aa 23 + 24 + a 12 25 = 248 62 a = 248 a = 12 b.Số TB từ nhóm - Nhóm : a 23 = 12 12 Hiển thị máy tính : 1-( ... tạo giao tử từ a TB sinh dục sơ khai ban đầu : ( 2x+1 - 1 )a 2n ( x : số lần ngun phân) • Bài tập vận dụng: Ở đậu Hà Lan 2n = 14, cho giảm phân tạo thành giao tử khơng xảy trao đổi đoạn a Cho...