0

you have got a new beautiful dress chiếc váy mới của em thật đẹp

Tài liệu Mô phỏng robot trên máy tính_Chương 6 pdf

Tài liệu Mô phỏng robot trên máy tính_Chương 6 pdf

Cao đẳng - Đại học

... file (*.vie) ERC LOAD ROBOT filename Loads a Robot file (*.rob) ERC LOAD BODY filename Loads a Body file (*.bod) ERC LOAD TAGS filename Loads a Tag file (*.tag) ERC GRAB BODY bodyname : Dụng cụ cầm ... chuột vào menu : ROBOTICS -> ROBOTMOTION + KINEMATICS -> KINEMATICS DATA-> KINEMATIC INFOMATION để xem lại số khâu, khớp thông số DH Nếu vào liệu sai ta hiệu chỉnh lại Để thể hệ toạ độ robot hình ... để thực thao tác nh menu (mà không cần vào menu) Sử dụng nút công cụ cho phép ta thao tác nhanh phải vào menu Chức nút công cụ nh sau : Thanh công cụ nằm ngang ph a trên, tính từ trái sang phải...
  • 8
  • 564
  • 1
Đề thi Giải toán Vật Lý trên máy tính_Vĩnh Phúc

Đề thi Giải toán Vật Lý trên máy tính_Vĩnh Phúc

Đề thi lớp 12

... ứng là O1 và O2 Hai thấu kính này đặt đồng trục, hai quang tâm cách khoảng O1O2 = 30cm Đặt vật sáng nhỏ AB vuông góc với trục chính A với O 1A = 10cm, AO2 = 20cm (hình vẽ) Khi đó, a nh AB ... suất điện động E R và điện trở r = , hai tụ điện C1=C2=C (ban đầu ch a tích điện) R2 = R1 = R Khoá K ban đầu ngắt sau đóng lại A và hai điện trở Tính điện lượng chuyển qua dây dẫn MN Áp dụng ... m1 Kết quả Đơn vị tính: gia tốc (m/s2) Cách giải m2 Bài Từ khối đồng chất, suốt, giới hạn hai mặt song song, người ta cắt theo mặt chỏm cầu tạo thành hai thấu kính mỏng có quang tâm tương...
  • 4
  • 199
  • 4
VẤN ĐỀ TÍNH TOÁN SỐ LỚN TRÊN MÁY TÍNH.doc

VẤN ĐỀ TÍNH TOÁN SỐ LỚN TRÊN MÁY TÍNH.doc

Công nghệ thông tin

... ngh a qua phép toán sau đây: Cộng, trừ, nhân, chia so sánh hai số Nhng hệ mật RSA ta quan tâm đến phép toán công, trừ, nhân phép so sánh Sau việc phân tích thủ tục đó: a Thủ tục cộng: Để cộng hai ... cho phơng pháp em xin a thí dụ nhỏ, có điều khác hệ số 10 65536 nh chơng trình : Giả sử ta nhân số 14 với 12 a[ 1]=1, a[ 2]=4, b[1]=1, b[2]=2 ta tiến hành nh sau Đặt nho=0; kq[1] =a[ 1]* b[1] + ... hạng với toàn phần tử mảng lại, sau cộng với số nhớ, đợc kết em chia cho 19 Modulo số Hệ mật RSA hệ số ( chơng trình em lấy hệ số =65536), lấy số d làm kết c a hàng tơng ứng, thơng số nhớ số...
  • 14
  • 1,736
  • 0
Đề thi chính thức kỳ thi khu vực giải toán trên máy tính casio năm 2007

Đề thi chính thức kỳ thi khu vực giải toán trên máy tính casio năm 2007

Toán học

... tiếp tam giác theo ba cạnh diện tích Vì AB = AC = AD nên chân đường cao hạ từ A xuống mặt phẳng (BCD) tâm đường tròn ngoại tiếp đáy BCD Từ tính đường cao tính thể tích khối tứ diện   a2 =  ... = ( − 10; 10) Tìm t a độ vectơ AB AC 0,5 Giải hệ phương trình trên, ta tìm giá trị a tìm giá trị tương ứng b Tính diện tích tam giác BCD theo ba cạnh nhờ công thức Hê-rông Sau tính bán kính đường ... S.ABCD đáy ABCD hình chữ nhật, cạnh SA vuông góc với đáy, AB = dm, AD = dm, SC = dm Cách giải Kết S ≈ dm Bài 10 (5 điểm) Tính gần giá trị a b đường thẳng y = ax + b tiếp tuyến x2 y2 + = giao...
  • 7
  • 2,520
  • 41
Giáo trình Vẽ kỹ thuật trên máy tính - P1

Giáo trình Vẽ kỹ thuật trên máy tính - P1

Kiến trúc - Xây dựng

... Toolbar Draw toolbar Standard Toolbar Modify toolbar Flyouts Tool tip Scroll bar Help Messages Hçnh 2-8 Scroll bar Thanh cún gäưm cọ: Thanh bãn phi kẹo mn hçnh lãn xúng, ngang kẹo mn hçnh qua lải ... (H 2-4) Menu bar Thanh ngang danh mủc, nàòm ph a trãn vng âäư hoả AutoCAD R14 cọ 10 tiãu âãư, mäùi tiãu âãư chỉ a mäüt nhọm lãûnh ca AutoCAD Hçnh 2-6 Hçnh 2-5 10 Pull-down menu Danh mủc kẹo xúng ... tỉå üng UCS Command Line Menu bar DRAWING (graPHICS) aREA Coordinate display 2.2 Cáúu trục mn hçnh âäư hoả Status Line Mn hçnh âäư hoả bao gäưm: Hçnh 2.2 Graphics Area Vng thãø hiãûn bn v , âỉåüc...
  • 20
  • 2,487
  • 6
Kết quả bước đầu mô phỏng quy trình kê khai thuế giá trị gia tăng trên máy tính

Kết quả bước đầu mô phỏng quy trình kê khai thuế giá trị gia tăng trên máy tính

Cơ khí - Chế tạo máy

... full rate Echo cancellation DTMF Data fax features Data circuit asynchronous, transparent and non transparent up to 14.4 Kbps Class and Class fax MNP2, V.42 bis GPRS features GPRS Class 2/Class ... Other features ME + SIM phonebook management Fixed dialing number SIM toolkit class2 Real time clock Alarm management UCS2 character set management Firmware upgrade via X-Modem Interfaces Sub ... Coding scheme: CS - CS Compliant with SMG31 bis SMS features Text and PDU Point to point (MO & MT) Cell broadcast GSM supplementary Call forwarding Call barring Multi party Call waiting and call hold...
  • 59
  • 427
  • 0
Nghiên cứu nâng cao chất lượng bê măt chi tiết gia công bằng tối ưu hóa một số yếu tố kỹ thuật của qua trình phay tinh trên máy công cụ cnc

Nghiên cứu nâng cao chất lượng bê măt chi tiết gia công bằng tối ưu hóa một số yếu tố kỹ thuật của qua trình phay tinh trên máy công cụ cnc

Thạc sĩ - Cao học

... nghiệm phay phôi có 81 Trang bề mặt phẳng DANH MỤC KÍ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT CNC Computer Nummerical Control CAD Computer Aided Design CAM Computer Aided Manufacturing NURBS Non-uniform ration B-splines ... đặc điểm bản:  Dao phay cầu dụng cắt có tính ứng dụng cao việc gia công bề mặt phức tạp kĩ thuật  Khi gia công dao phay cầu hai đƣờng chuyển dao lại lƣợng kim loại với chiều cao hth theo công ... học dao phôi trình gia công sở để đánh giá chất lƣợng bề mặt chi tiết gia công D a vào mối quan hệ hình học dao phay đầu cầu chi tiết gia công trình phay tinh máy công cụ CNC: Giả sử gia công...
  • 88
  • 925
  • 4
Tạo partition ẩn phục vụ việc recovery trên máy tính

Tạo partition ẩn phục vụ việc recovery trên máy tính

Hệ điều hành

... http://www.mediafire.com/?byxvdrkygd4 Sau download, dùng Active@ ISO Burner ghi đ a File nhỏ, khoảng
  • 18
  • 676
  • 4
Giải gần đúng phương trình phi tuyến và phương trình vi phân trên máy tính điện tử

Giải gần đúng phương trình phi tuyến và phương trình vi phân trên máy tính điện tử

Thạc sĩ - Cao học

... ta viết số 2, phím ô A ta viết A Tính c  a  b 1   đ a vào ô nhớ C : 2 ALPHA A  ALPHA B    SHIFT STO C Khai báo công thức f ( x)  x9  x  10 : ALPHA X x^   ALPHA X  10 (3.1) Để tính ... (a; b)  (2;3) Phƣơng pháp chia đôi khoảng ch a nghiệm Đ a giá trị x  vào ô nhớ A : SHIFT STO A Đ a giá trị x  vào ô nhớ B : SHIFT STO B Tính c  a b 23   đ a vào ô nhớ C : 2 ALPHA A  ALPHA ... ( a, a b a b ) ( , b) 2 Gọi khoảng (khoảng nhỏ) ch a nghiệm (a1 , b1 ) Lại chia đôi khoảng (a1 , b1 ) tính giá trị điểm x  Tiếp tục trình ta đến: a1  b1 Hoặc bước thứ n ta có f ( an  bn a...
  • 82
  • 3,516
  • 13
Giải gần đúng phương trình phi tuyến vi phân trên máy tính điện tử

Giải gần đúng phương trình phi tuyến vi phân trên máy tính điện tử

Thạc sĩ - Cao học

... ta viết số 2, phím ô A ta viết A Tính c  a  b 1   đ a vào ô nhớ C : 2 ALPHA A  ALPHA B    SHIFT STO C Khai báo công thức f ( x)  x9  x  10 : ALPHA X x^   ALPHA X  10 (3.1) Để tính ... (a; b)  (2;3) Phƣơng pháp chia đôi khoảng ch a nghiệm Đ a giá trị x  vào ô nhớ A : SHIFT STO A Đ a giá trị x  vào ô nhớ B : SHIFT STO B Tính c  a b 23   đ a vào ô nhớ C : 2 ALPHA A  ALPHA ... ( a, a b a b ) ( , b) 2 Gọi khoảng (khoảng nhỏ) ch a nghiệm (a1 , b1 ) Lại chia đôi khoảng (a1 , b1 ) tính giá trị điểm x  Tiếp tục trình ta đến: a1  b1 Hoặc bước thứ n ta có f ( an  bn a...
  • 82
  • 2,697
  • 3
Xây dựng cơ sở dữ liệu phục vụ quá trình xử lý ảnh X quang vú trên máy tính

Xây dựng cơ sở dữ liệu phục vụ quá trình xử lý ảnh X quang vú trên máy tính

Thạc sĩ - Cao học

... vú ñư c xem lành tính n u h n ch m t vài l p t bào không xâm l n sang mô hay quan xung quanh Còn n u kh i u lan sang mô ho c quan xung quanh, ñư c xem ác tính Ung thư bi u mô (carcinoma) thu t ... ngang ch a truy n lan vú Trong giai ño n hai, kh i u kho ng cm ñã lan truy n ñ n nút b ch huy t dư i cánh tay, ho c kh i u kho ng cm ch a lan truy n ñ n nút b ch huy t dư i tay Giai ño n ba ung ... ru t – ch a khí (b máy tiêu hoá), ñ t o nh ch n ñoán ñ phân gi i cao c a vú (mammography), ñ t o nh nh n bi t khoang ng c bao g m ph i tim Có nhi u ng d ng khác n a c a t o nh quang n bao g m t...
  • 103
  • 1,089
  • 8
Nghiên cứu lý thuyết mô phỏng hệ thống trên máy tính ứng dụng thiết kế mô hình lò điện hồ quang luyện thép siêu cao công suất

Nghiên cứu lý thuyết mô phỏng hệ thống trên máy tính ứng dụng thiết kế mô hình lò điện hồ quang luyện thép siêu cao công suất

Thạc sĩ - Cao học

... International Iron and Steel Intitute OO Object Oriented PC Personal Computer PI Processing Instruction SIMPLE++ Simulation Production Logitics Engineering Design SLAM Simulaion Language for Alternative ... bƣớc cắt mẫu T có quan hệ sau [11]: T0  T  T0 : T0 số thời gian hệ Thời gian để đƣờng đặc tính độ đạt giá trị lớn đƣợc gọi Tmax, ta có quan hệ bƣớc cắt mẫu T Tmax nhƣ sau : Tmax = (29)T 02 + ... Planning) - Ngƣời sử dụng định ngh a đối tƣợng dễ dàng lập trình mô Ngoài có nhiều ngôn ngữ mô khác nhƣ SIGMA, SLAM (Simulaion Language for Alternative Modelling), MODSIM, AUTOMOD v.v Thiết bị mô phần...
  • 109
  • 1,168
  • 0
Giải gần đúng phương trình phi tuyến và phương trình vi phân trên máy tính điện tử.pdf

Giải gần đúng phương trình phi tuyến và phương trình vi phân trên máy tính điện tử.pdf

Thạc sĩ - Cao học

... ta viết số 2, phím ô A ta viết A Tính c  a  b 1   đ a vào ô nhớ C : 2 ALPHA A  ALPHA B    SHIFT STO C Khai báo công thức f ( x)  x9  x  10 : ALPHA X x^   ALPHA X  10 (3.1) Để tính ... (a; b)  (2;3) Phƣơng pháp chia đôi khoảng ch a nghiệm Đ a giá trị x  vào ô nhớ A : SHIFT STO A Đ a giá trị x  vào ô nhớ B : SHIFT STO B Tính c  a b 23   đ a vào ô nhớ C : 2 ALPHA A  ALPHA ... ( a, a b a b ) ( , b) 2 Gọi khoảng (khoảng nhỏ) ch a nghiệm (a1 , b1 ) Lại chia đôi khoảng (a1 , b1 ) tính giá trị điểm x  Tiếp tục trình ta đến: a1  b1 Hoặc bước thứ n ta có f ( an  bn a...
  • 82
  • 1,700
  • 6
Kỹ năng giải toán sinh học trên máy tính casio

Kỹ năng giải toán sinh học trên máy tính casio

Công nghệ - Môi trường

... Loan – Tổ CM: Sinh học c Số loại giao tử, hợp tử mang NST có nguồn gốc khác : ( khơng có TĐC) - Số loại giao tử ch a NST cha mẹ : + Số loại giao tử ch a a NST có nguồn gốc từ cha (a n) n! a Cn ... - Số hợp tử nhóm 3: a – ( a + a )= a 12 có kết a 12 Số TB tạo 25 Tổng số TB tạo ra: a a 23 + 24 + a 12 25 = 248 62 a = 248 a = 12 b.Số TB từ nhóm - Nhóm : a 23 = 12 12 Hiển thị máy tính : 1-( ... tạo giao tử từ a TB sinh dục sơ khai ban đầu : ( 2x+1 - 1 )a 2n ( x : số lần ngun phân) • Bài tập vận dụng: Ở đậu Hà Lan 2n = 14, cho giảm phân tạo thành giao tử khơng xảy trao đổi đoạn a Cho...
  • 11
  • 4,357
  • 16

Xem thêm

Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25