xử lý ảnh trong điều khiển robot

máy tính nhúng và sử lý ảnh trong điều khiển ROBOT

Ngày tải lên : 13/04/2013, 20:24

... việc điều khiển cũng khá dễ dàng. 1.2. Sơ lược phần cứng Robot xử lý ảnh của tôi dùng để tạng hoa, bạn có thể làm những điều thú vị hơn. Về cơ bản nó gồm 3 phần chính: Module xử lý ảnh, mạch ... động của vi điều khiển. 2. Kết quả Khi sử dụng laptop để xử lý ảnh, Robot hoạt động tốt cả trong điều kiện trong nhà và ngoài trời. Việc nhận dạng cho kết quả chính xác 90% trong môi trường ... lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 196 MÁY TÍNH NHÚNG VÀ XỬ LÝ ẢNH TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT EMBEDDED COMPUTER AND IMAGE PROCESSING IN ROBOT CONTROL SVTH: Lê Văn Khanh, Lô Văn Dưng Lớp 05T3,...

5
793
9

BÀI TẬP VI XỬ LÝ (HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051)

Ngày tải lên : 26/04/2013, 11:24

... vừa, chậm. - Theo hoàn cảnh làm việc có thể phân ra loại máy cắt trong nhà và máy cắt đặt ngoài trời. - Để điều khiển máy cắt, người ta dùng các bộ truyền động điều khiển bằng tay hoặc bằng ... Thuận tiện trong việc vận hành, lắp ráp và sửa chữa. - Có các chỉ tiêu kinh tế và kỹ thuật hợp lý. 1.Chọn điện áp định mức của mạng điện : Lựa chọn hợp lý cấp điện áp định mức là một trong những ... thường được chọn theo hai điều kiện sau: + Chọn theo điều kiện phát nóng + Chọn theo điều kiện tổn thất điện áp cho phép . 9.1.Lựa chọn tiết diện dây dẫn theo điều kiện phát nóng: - Khi...

113
6K
10

Xử lý ảnh với OpenCV

Ngày tải lên : 18/09/2013, 22:04

103
3.1K
13

Ứng dụng một số kỹ thuật xử lý ảnh trong phân tích chứng minh thư nhân dân

Ngày tải lên : 24/09/2013, 08:17

16
1.1K
0

Tài liệu VI ĐIỀU XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN ppt

Ngày tải lên : 25/01/2014, 13:20

... vi xử lý có sự mềm dẻo hóa trong các chức năng của mình. Ngày nay vi xử lý có tốc độ tính toán rất cao và khả năng xử lý rất lớn. Vi xử lý có các khối chức năng cần thiết để lấy dữ liệu, xử lý ... Delay R3:=R3+1 ; R3=#5 Lcall Saubo Ret Tiểu luận 1 VI ĐIỀU XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN I. Tìm hiểu về vi điều khiển I.1. Sơ lược về vi xử lý Trong những thập niên cuối thế kỉ XX, từ sự ra đời của ... cần tháo chip vi điều khiển sang mạch khác để nạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến khác. I.4. Các loại vi điều khiển khác Vi điều khiển AVR Vi điều khiển PIC Vi điều khiển MCUs của Philips Các...

34
444
0

Tài liệu Báo cáo " Ứng dụng một số kỹ thuật xử lý ảnh trong phân tích chứng minh thư nhân dân " ppt

Ngày tải lên : 25/02/2014, 16:20

... 3.1.1. Tiền xử lý ảnh a) Ảnh đầu vào b) Ảnh đa cấp xám c) Ảnh nhị phân Hinh 3. 2 Tiền xử lý ảnh mặt trước CMT a) 1/. Chuyển ảnh mầu về ảnh đa cấp xám Nhận thấy rằng, với những điểm sảnh nền ... bản trong một xử lý ảnh. Thấy đƣợc vai trò quan trọng của xử lý ảnh đối với một hệ nhận dạng, đó là bƣớc tiền xử lý nhằm nâng cao chất lƣợng của nhận dạng.  Tìm hiểu đƣợc một số thuật toán xử ... cứu một số thuật toán tiền xử lý ảnh: giới thiệu một số thuật toán tiền xử lý ảnh thƣờng đƣợc áp dụng trong hệ thống phân tích và nhận dạng ảnh tài liệu nhƣ nhị phân ảnh, căn chỉnh độ nghiêng,...

16
869
0

Báo cáo môn học Vi xử lý - Hệ thống điều khiển đèn giao thông

Ngày tải lên : 11/04/2014, 01:42

... bộ điều khiển đèn. Các vấn đề Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG http://www.ebook.edu.vn - 20 - Hình 10.1: Sơ đồ mạch in Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU ... với IC này theo bảng chân lý sau: Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG http://www.ebook.edu.vn - 11 - Điều khiển Bộ định thời/Bộ đếm Điều khiển chế độ Bộ định thời/Bộ ... kế hệ thống đèn điều khiển giao thông” cho bài tập lớn môn học “Vi xử lý . Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG...

33
1.6K
2

bài tập vi xử lý (họ vi điều khiển 8051)

Ngày tải lên : 13/04/2014, 09:19

... vuông tại P1.6 100(s. (Xtal 12MHz). 3.10 Viết CT dùng Timer điều khiển đèn giao thông tại một giao lộ. Cho biết rằng: Đèn Bit điều khiển Thời gian Xanh 1 P1.0 25s Vàng 1 P1.1 3s Đỏ 1 P1.2 ... TP.HCM – Khoa Điện-Điện Tử Lê Chí Thông http://www.ebook.edu.vn Trang 1/6 BÀI TẬP VI XỬ LÝ (HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051) 1. CẤU TRÚC PHẦN CỨNG - GIẢI MÃ ĐỊA CHỈ 1.1 Sử dụng 1 vi mạch 74138 và các ... sáng LED, nếu nhận được ký tự ETX (03H) thì tắt LED, biết rằng LED được điều khiển bằng ngõ P1.3 (LED sáng khi bit điều khiển bằng 1). Sử dụng ngắt serial. Xtal 11,059MHz. 5.8 Viết CT chờ nhận...

6
1.8K
31

Ứng dụng hệ mờ loại hai khoảng trong điều khiển robot

Ngày tải lên : 23/04/2014, 17:22

... THIỆU BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN ROBOT 11 1. Đặt vấn đề 11 2. Bài toán điều khiển robot di động 11 2.1. Tìm hiểu về robot di động 11 2.2. Phương trình động học trong sự di chuyển của robot 12 2.3. Mục ... 0) 1.4. Thiết kế bộ điều khiển vận tốc Bộ điều khiển logic mờ được thiết kế để ràng buộc các vận tốc thực tế của robot (1-1)-(1-2) cho phù hợp với các vận tốc yêu cầu trong nhóm công thức (4-4). Mô ... cân bằng  Thiết kế bộ điều khiển vận tốc bằng cách sử dụng Hệ điều khiển logic mờ (FLC) để đảm bảo: || v r (t) – v(t)|| = 0, t >= t s (4-1) t s < 1.2. Mô hình điều khiển và kiểm soát lỗi Hình...

64
645
0

Ứng dụng neural và xử lý ảnh trong nhận dạng, phân loại gạo trắng thành phẩm

Ngày tải lên : 25/04/2014, 18:42

106
892
4

vi xử lý hệ thống điều khiển adc

Ngày tải lên : 09/05/2014, 21:12

... C 23 VREF(+) 12 VREF(-) 16 IN3 1 IN4 2 IN5 3 IN6 4 IN7 5 START 6 OUT5 8 EOC 7 OE 9 CLOCK 10 OUT2 20 OUT7 14 OUT6 15 OUT8 17 OUT4 18 OUT3 19 IN2 28 IN1 27 IN0 26 ALE 22 U3 ADC0808 +88.8 Volts 1.3 Vẽ lưu đồ giải thuật và viết chương trình điều khiển. N. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ADC. Bài 4: Chương trình điều khiển biến đổi A/D thông qua ADC0809 và hiển thị giá trị của ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN ADC. Giáo trình thực hành vi xử lý. 2 Biên soạn: Phạm Quang Trí A. MỤC ĐÍCH: • Thực hành lập trình ứng dụng trên máy tính, biên dịch chương trình, nạp vào vi điều khiển ... Nắm vững tập lệnh của vi điều khiển MCS-51. • Tham khảo trước và nắm được hoạt động của vi mạch ADC 0809. N. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ADC. Bài 3: Chương trình điều khiển biến đổi A/D thông...

26
715
2

vi xử lý hệ thống điều khiển bàn phím

Ngày tải lên : 09/05/2014, 21:12

... D7 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 XTAL2 18 XTAL1 19 ALE 30 EA 31 PSEN 29 RST 9 P0.0/AD0 39 P0.1/AD1 38 P0.2/AD2 37 P0.3/AD3 36 P0.4/AD4 35 P0.5/AD5 34 P0.6/AD6 33 P0.7/AD7 32 P1.0 1 P1.1 2 P1.2 3 P1.3 4 P1.4 5 P1.5 6 P1.6 7 P1.7 8 P3.0/RXD 10 P3.1/TXD 11 P3.2/INT0 12 P3.3/INT1 13 P3.4/T0 14 P3.7/RD 17 P3.6/WR 16 P3.5/T1 15 P2.7/A15 28 P2.0/A8 21 P2.1/A9 22 P2.2/A10 23 P2.3/A11 24 P2.4/A12 25 P2.5/A13 26 P2.6/A14 27 U1 AT89C51 C1 33p C2 33p X1 12MHz C3 10uF R1 10k +5V D1 R2 330 +5V D2 R3 330 +5V D3 R4 330 +5V D4 R5 330 +5V D5 R6 330 +5V D6 R7 330 +5V D7 R8 330 +5V D8 R9 330 +5V 1B 1 2B 2 3B 3 4B 4 5B 5 6B 6 7B 7 8B 8 1C 18 2C 17 3C 16 4C 15 5C 14 6C 13 7C 12 8C 11 COM 10 U2 ULN2803 2 3 4 5 6 7 8 9 1 RP1 10K +5V MẠCH ĐIỀU KHIỂN BÀN PHÍM MA TRẬN 4 x 4 MẠCH ĐIỀU KHIỂN BÀN PHÍM MA TRẬN 4 x 4MẠCH ĐIỀU KHIỂN BÀN PHÍM MA TRẬN 4 x 4 MẠCH ĐIỀU KHIỂN BÀN PHÍM MA TRẬN 4 x 4 2 3 4 5 6 7 8 9 1 RP2 10K 1 ... dịch chương trình, nạp vào vi điều khiển và sử dụng mô hình thí nghiệm để kiểm chứng. • Điều khiển thiết bị ngoại vi bằng các port của vi điều khiển. • Điều khiển các thiết bị ngoại vi bằng ... Trình bày một số ứng dụng trong kỹ thuật điều khiển bàn phím. B. YÊU CẦU: • Nắm vững tập lệnh của vi điều khiển MCS-51. • Biết cách viết các chương trình điều khiển bàn phím ma trận. •...

12
622
0