0

xử lý tín hiệu số trong các ứng dụng cơ điện tử

Nghiên cứu khái quát về công nghệ mài  thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

Nghiên cứu khái quát về công nghệ mài thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

Điện - Điện tử - Viễn thông

... án môn học Trang bị điện Các điều khiển dòng điện phần ứng, tốc độ động tổng hợp máy tính, hay nói xác Ri Rw thuật toán điều khiển cài đặt thiết bị tính toán (máy tính, vi xử lý, vi điều khiển) ... Hằng số ma sát : Bf = 0.15 (Nm/rpm) • Điện trở phần ứng : • Điện cảm phần ứng : • R A = 2.7 ( Ω ) LA=1.1(mH) Quán tính trục động : J=81.6.10-3 (kgm ) Khối công suất nhiệm vụ nhận tín hiệu ... điện Hình 2.9 Khối hiệu chỉnh hệ số 2.3.3 Điều kiện hoạt động ổn định hệ thống yếu tố ảnh hưởng đến tính ổn định hệ thống : • Biên độ tín hiệu đặt (khắc phục luật hiệu chỉnh bổ sung tham số) ...
  • 30
  • 954
  • 0
nghiên cứu khái quát về công nghệ mài. thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

nghiên cứu khái quát về công nghệ mài. thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

Điện - Điện tử - Viễn thông

... pha sử dụng biến tần Biến đổi tần số phép biến đổi điện chiều xoay chiều tần số cố định thành dòng điện xoay chiều tần số biến đổi nhờ khoá điện tử Phơng pháp điều chỉnh tốc độ cách biến ... truyền động điện mà mạch phần ứng động điện chiều đợc cung cấp từ máy phát điện riêng khả biến đổi sức điện phạm vi rộng - Đặc điểm hệ truyền động F - Đ + Đặc tính hệ F- Đ mềm đặc tính Đ ... lập trình, tiện lợi cho ghép nối máy tính, tảng cho phát triển sau + Và cuối tính kinh tế sử dụng biến tần II.Tính toán thông số động theo giả thiết: Các thông số kỹ thuật hệ thống - Mômen cực đại...
  • 27
  • 463
  • 0
Bài giảng hệ thống điều khiển thông minh   chương 5  điều khiển thích nghi và điều khiển học

Bài giảng hệ thống điều khiển thông minh chương 5 điều khiển thích nghi và điều khiển học

Tin học

... gian tín hiệu vào thành miền rời cho tín hiệu xác định cách "tra bảng" tương ứng với miền ề tín hiệu vào Ž Rất nhiều hệ thống điều khiển học thực theo cách Ž Khuyết điểm phương pháp tổ hợp miền tín ... Bước 1: giá trị hiệu chỉnh độ lợi điều khiển ngõ mạng RBF tính dựa vào sai số tín hiệu mô hình chuẩn tín hiệu hệ thống theo công thức: δK (v(k )) = αe(k )φ (k ) Trong đó: α hệ số dương nhỏ e(k ... k ))] Ž Tính tín hiệu điều khiển hồi tiếp trạng thái u (k ) = − K1 x1 (k ) − K x2 (k ) + K r (k ) Ž Xuất tín hiệu điều khiển tác động vào đối tượng Ž Sai lệch đáp ứng đối tượng với tín hiệu mong...
  • 61
  • 438
  • 1
thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài

thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài

Điện - Điện tử - Viễn thông

... án môn học Trang bị điện Các điều khiển dòng điện phần ứng, tốc độ động tổng hợp máy tính, hay nói xác Ri Rw thuật toán điều khiển cài đặt thiết bị tính toán (máy tính, vi xử lý, vi điều khiển) ... Hằng số ma sát : Bf = 0.15 (Nm/rpm) • Điện trở phần ứng : • Điện cảm phần ứng : • R A = 2.7 ( Ω ) LA=1.1(mH) Quán tính trục động : J=81.6.10-3 (kgm ) Khối công suất nhiệm vụ nhận tín hiệu ... điện Hình 2.9 Khối hiệu chỉnh hệ số 2.3.3 Điều kiện hoạt động ổn định hệ thống yếu tố ảnh hưởng đến tính ổn định hệ thống : • Biên độ tín hiệu đặt (khắc phục luật hiệu chỉnh bổ sung tham số) ...
  • 30
  • 639
  • 0
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.

Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.

Thạc sĩ - Cao học

... cu v thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc thuyt t ng, c bit l thuyt KTN K thut khụng gian trng thỏi v thuyt ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn Thạc sỹ -16- Trong cụng vic iu khin cỏc chuyn bay cũn tn ti nhiu hn ch nh: thiu phng tin tớnh toỏn, s tớn hiu v thuyt cng cha tht hon thin ng thi nhng chuyn ... trỡnh n nh qu o bay, tc bay Ngay t nm 1958, trờn c s thuyt v chuyn ng ca Boúcman, thuyt iu khin ti u h thng iu khin hin i ny ó i Ngay sau i thuyt ny ó c hon thin nhng cha c thc thi vỡ s...
  • 89
  • 750
  • 3
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO  HỆ ĐIỀU  KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ  PHI TUYẾN CÓ  THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

Công nghệ thông tin

... cu v thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc thuyt t ng, c bit l thuyt KTN K thut khụng gian trng thỏi v thuyt ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn Thạc sỹ -16- Trong cụng vic iu khin cỏc chuyn bay cũn tn ti nhiu hn ch nh: thiu phng tin tớnh toỏn, s tớn hiu v thuyt cng cha tht hon thin ng thi nhng chuyn ... trỡnh n nh qu o bay, tc bay Ngay t nm 1958, trờn c s thuyt v chuyn ng ca Boúcman, thuyt iu khin ti u h thng iu khin hin i ny ó i Ngay sau i thuyt ny ó c hon thin nhng cha c thc thi vỡ s...
  • 89
  • 524
  • 0
Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG pdf

Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG pdf

Cơ khí - Vật liệu

... cu v thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc thuyt t ng, c bit l thuyt KTN K thut khụng gian trng thỏi v thuyt ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn Thạc sỹ -16- Trong cụng vic iu khin cỏc chuyn bay cũn tn ti nhiu hn ch nh: thiu phng tin tớnh toỏn, s tớn hiu v thuyt cng cha tht hon thin ng thi nhng chuyn ... trỡnh n nh qu o bay, tc bay Ngay t nm 1958, trờn c s thuyt v chuyn ng ca Boúcman, thuyt iu khin ti u h thng iu khin hin i ny ó i Ngay sau i thuyt ny ó c hon thin nhng cha c thc thi vỡ s...
  • 89
  • 396
  • 0
nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động (2)

nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động (2)

Cơ khí - Vật liệu

... cu v thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc thuyt t ng, c bit l thuyt KTN K thut khụng gian trng thỏi v thuyt ... ớch ỏnh giỏ cỏc thụng s khụng bit trc s MRAC Trong cụng vic iu khin cỏc chuyn bay cũn tn ti nhiu hn ch nh: thiu phng tin tớnh toỏn, s tớn hiu v thuyt cng cha tht hon thin ng thi nhng chuyn ... trỡnh n nh qu o bay, tc bay Ngay t nm 1958, trờn c s thuyt v chuyn ng ca Boúcman, thuyt iu khin ti u h thng iu khin hin i ny ó i Ngay sau i thuyt ny ó c hon thin nhng cha c thc thi vỡ s...
  • 156
  • 280
  • 0
nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động

nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động

Cơ khí - Vật liệu

... cu v thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc thuyt t ng, c bit l thuyt KTN K thut khụng gian trng thỏi v thuyt ... ớch ỏnh giỏ cỏc thụng s khụng bit trc s MRAC Trong cụng vic iu khin cỏc chuyn bay cũn tn ti nhiu hn ch nh: thiu phng tin tớnh toỏn, s tớn hiu v thuyt cng cha tht hon thin ng thi nhng chuyn ... trỡnh n nh qu o bay, tc bay Ngay t nm 1958, trờn c s thuyt v chuyn ng ca Boúcman, thuyt iu khin ti u h thng iu khin hin i ny ó i Ngay sau i thuyt ny ó c hon thin nhng cha c thc thi vỡ s...
  • 98
  • 382
  • 0
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor Mimo System

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor Mimo System

Kỹ thuật

... khiển cách an toàn Phần điện (đặt trụ tháp) đóng vai trò quan trọng việc điều khiển TRMS Nó cho phép đo tín hiệu truyền đến máy tính PC, ứng dụng tín hiệu điều khiển thông qua card I/O Các phận điện ... thiện thuyết ĐKTN Vào năm 1966 Park đồng nghiệp tìm phương pháp để tính toán lại luật thích nghi sử dụng luật MIT ứng dụng vào đồ MRAS năm 50 cách ứng dụng thuyết Lyapunov Tiến thuyết ... dễ ràng cách tự khám phá Sự khác chủ yếu phần tử vector sai lệch e (hệ số Pnk) sử dụng luật thích nghi, thay tín hiệu sai lệch e Hệ số Pnk phần tử hàng thứ n cột thứ k ma trận P, phần tử tìm với...
  • 83
  • 487
  • 2
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động một chiều nối cứng trục, chung tải

Khoa học tự nhiên

... mạch vòng dòng điện kép bên trong, tín hiệu mạch vòng tốc độ tín hiệu đặt cho mạch vòng dòng điện (Hình 1-5) Sự sai khác dòng điện hai động đƣợc hiệu chỉnh cách thay đổi thông số điều khiển PID ... động với thông số cố định, hai điều khiển PID mạch vòng dòng điện bên riêng cho 02 động cơ, điều khiển dòng điện động với thông số cố định, tín hiệu điều khiển tín hiệu mẫu, thông số điều khiển ... phần ứng (V) Ru : điện trở mạch phần ứng (  ) Lu : điện cảm mạch phần ứng (H) Khi từ thông động không đổi suất điện động phần ứng: eu  Cu (1.2) Trong đó: Cu : số động  : tốc độ động (rad/s) Số...
  • 88
  • 301
  • 0
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Kỹ thuật

... phân… đƣợc sử dụng mạch KĐTT [2] Thực tế , nhiều hệ thống điều khiển liên tiếp cấu trúc sử dụng KĐTT Các mạch điện tử sử dụng KĐTT đƣợc sử dụng cho hầu hết hệ thống vật nhƣ mô điện tử tƣơng ... thiện thuyết ĐKTN Vào năm 1966 Park đồng nghiệp tìm đƣợc phƣơng pháp để tính toán lại luật thích nghi sử dụng luật MIT ứng dụng vào đồ MRAS năm 50 cách ứng dụng thuyết Lyapunov Tiến ... thuật xử xác định khoảng cách, vị trí - Xây dựng mô Matlab Simulink - Thiết kế vẽ, xây dựng lắp ráp mô hình thực - Thiết kế mạch điều khiển trung tâm nhằm xử tín hiệu đo đƣa tín hiệu điều...
  • 92
  • 577
  • 0
tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG MỘT CHIỀU NỐI

Kỹ thuật

... kế áp dụng sử dụng cấu trúc với 02 mạch vòng điều khiển, mạch vòng tốc độ chung bên ngoài, mạch vòng dòng điện kép bên trong, tín hiệu mạch vòng tốc độ tín hiệu đặt cho mạch vòng dòng điện (Hình ... 1430v / p ;η = 0.85 Các tham số mô hình cho bảng sau: 1.3 Thông số Ru Ý nghĩa Giá trị Điện trở mạch phần ứng 0.5 ( Ω ) Lu Cu J động Điện cảm mạch phần ứng 50 (mH) Hệ số sức phản điện động 1.37 (V.s/rad) ... 2-16: Các tín hiệu thích nghi Ka, Kb Nhận xét: Với hệ điều khiển thích nghi xây dựng theo thuyết Lyapunov, đáp ứng bám sát với tín hiệu mẫu hệ số thích nghi dần đạt tới giá trị ổn định với hệ số...
  • 22
  • 625
  • 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Kỹ thuật

... kế áp dụng sử dụng cấu trúc với 02 mạch vòng điều khiển, mạch vòng tốc độ chung bên ngoài, mạch vòng dòng điện kép bên trong, tín hiệu mạch vòng tốc độ tín hiệu đặt cho mạch vòng dòng điện (Hình ... 1430v / p ;η = 0.85 Các tham số mô hình cho bảng sau: Thông số Ru Ý nghĩa Giá trị Điện trở mạch phần ứng 0.5 ( Ω ) Lu Cu J động Điện cảm mạch phần ứng 50 (mH) Hệ số sức phản điện động 1.37 (V.s/rad) ... 2-16: Các tín hiệu thích nghi Ka, Kb Nhận xét: Với hệ điều khiển thích nghi xây dựng theo thuyết Lyapunov, đáp ứng bám sát với tín hiệu mẫu hệ số thích nghi dần đạt tới giá trị ổn định với hệ số...
  • 22
  • 570
  • 0
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất trong hệ thống mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất trong hệ thống mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Kỹ thuật

... Khâu so sánh - cấu thích nghi Các tiêu chuẩn IP là: Các số tĩnh, số động, số thông số, hàm biến thông số tín hiệu vào cấu thích nghi là: - Thích nghi thông số - Tổng hợp tín hiệu bổ xung ... tiếp từ tín tín hiệu đầu điều khiển, thông thường dòng điện tương tự 4-20m tín hiệu số Van điện sử dụng ứng dụng công suất nhỏ đòi hỏi độ xác cao - Van thu lực: chế chấp hành sử dụng hệ thống ... bù sai số cấu thích nghi tạo tín hiệu thích nghi tín hiệu từ khâu so sánh Các tiêu chất lượng theo yêu cầu đặt trước IP*, cho vào khâu so sánh với giá trị đo lường tính toán theo thông số thực...
  • 64
  • 744
  • 2
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động khe hở

Thạc sĩ - Cao học

... nguyờn (vớ d theo hỡnh 1.6) * Nguyờn trung bỡnh: y = y1 + y 2 * Nguyờn cn phi: y = y S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ -20* Nguyờn ... nghiờn cu í ngha khoa hc v thc tin ca ti ti cú ý ngha quan trng c v thuyt v thc t: - V mt thuyt: Nghiờn cu, ng dng thuyt iu khin hin i iu khin h truyn ng cú khe h, l mt nhng h cú tớnh ... trin ca cụng ngh vt liu thỡ cỏc thuyt mi v iu khin h thng cng ó xõm nhp nhanh chúng vo thc t v mang li tớnh hiu qu cao dựng cỏc thuyt iu khin mi ny Mt nhng thuyt m cỏc nh khoa hc trờn...
  • 97
  • 775
  • 1
 Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động điện một chiều khi thông số và tải thay đổi

Thạc sĩ - Cao học

... vào: Là lớp nơron nhận tín hiệu vào x i véc tơ tín hiệu vào X Mỗi tín hiệu xi tín hiệu vào đưa đến tất nơron lớp nơron đầu tiên, chúng phân phối trọng số số lượng số Số hóa Trung tâm Học liệu ... sử dụng làm xử (Coprocessor) máy tính thông thường việc tính toán Trong phần cứng, mạng nơron sử dụng vào nhiều lĩnh vực Mạng nơron sử dụng với chức phần tử analog digital thay cho phần tử điện ... phản hồi truyền tín hiệu - Sử phân tán tín hiệu vào: Các tín hiệu vào truyền qua nhiều kênh thông tin khác nhau, xử phương pháp đặc biệt 1.3.2 Mô hình nơron nhân tạo Sự thay tính chất mạng...
  • 95
  • 1,394
  • 9
Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi

Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động điện một chiều thông số và tải thay đổi

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 2.1) Bộ xử PLC : Bộ xử gọi xử trung tâm (CPU), linh kiện chứa vi xử lý, biên dịch tín hiệu nhập thực hoạt động điều khiển theo chương trình lưu động nhớ CPU, truyền định dạng tín hiệu hoạt ... Kỳ Đức sử dụng mạch rơle để triển khai máy tính điện tử giới - Năm 1943, Mauhly Ackert chế tạo "cái máy tính" gọi "máy tính tích phân số điện tử" viết tắt ENIAC Máy có: 18.000 đèn điện tử chân ... PLC truyền dạng tín hiệu digital Các đường dẫn bên truyền tín hiệu digital gọi Bus Về vật bus dây dẫn truyền tín hiệu điện Bus vệt dây dẫn mạch in dây điện cable bẹ CPU sử dụng bus liệu để...
  • 57
  • 672
  • 1

Xem thêm