xây dựng mạch vòng điều khiển ổn định góc chúc ngóc

XÂY DỰNG cấu TRÚC điều KHIỂN ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:54

... 0,087 s + (3.0) 2.2 Xây dựng cấu trúc điều khiển ổn định tốc độ động 2.2.1 Xây dựng sơ đồ khối nguyên lý điều khiển Hệ điều khiển ổn định tốc độ động nói chung hệ điều khiển ổn định tốc độ động ... Bộ điều khiển - Đối tượng cần điều khiển - Phản hồi (cảm biến) Từ phân tích theo tài liệu [1], ta xây dựng sơ đồ khối nguyên lý điều khiển ổn định tốc độ động chiều hình 2.2: Đối tượng điều khiển ... thống có tham gia điều khiển vòng (bộ điều khiển tốc độ), không tải Hình 3.2: Sơ đồ mô điều khiển tốc độ động không tải - Sơ đồ mô toàn hệ thống có tham gia điều khiển vòng (bộ điều khiển tốc độ),...

24
798
2

xây dựng mạch điện điều khiển kho hàng thông minh

Ngày tải lên : 06/10/2014, 16:42

... dụng vi điều khiển proteus xây dựng mạch điện điều khiển kho hàng thông minh Chương 1: Tổng quan kho hàng thông minh Chương 2: Tổng quan vi điều khiển 8051 Chương 3: Thiết kế mạch điện điều khiển ... Ứng dụng vi điều khiển proteus xây dựng mạch điện điều khiển kho hàng thông minh Hình 1.1 Mô hình kho hàng thông minh Việt Nam Ứng dụng vi điều khiển proteus xây dựng mạch điện điều khiển kho hàng ... vi điều khiển proteus xây dựng mạch điện điều khiển kho hàng thông minh Hình 1.4 Mô hình kho hàng thông minh trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Ứng dụng vi điều khiển proteus xây dựng mạch điện điều...

87
988
0

hệ thống ổn định góc chúc ngóc

Ngày tải lên : 05/10/2014, 07:40

... Mạch vòng dùng để ổn định vị trí điều chỉnh góc máy bay gọi mạch vòng ổn định góc Vị trí mạch vòng ổn định góc nằm mạch vòng chống rung mạch vòng điều khiển quỹ đạo bay (mạch vòng chống rung mạch ... điện Xây dựng mạch vòng điều khiển ổn định góc chúc ngóc Để xây dựng sơ đồ cấu trúc mạch vòng điều khiển ổn định góc chúc ngóc theo quy luật điều khiển trên, ta sử dụng hàm truyền khâu mạch vòng ... án này, mạch vòng điều khiển ổn định góc chúc ngóc trình bày chi tiết 2.5.2 Xây dựng mạch vòng điều khiển ổn định góc chúc ngóc Quy ḷt điều khiển Từ chức vị trí mạch vòng điều khiển tự...

30
280
0

Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha

Ngày tải lên : 24/04/2014, 19:52

... điện Isq Cấu trúc điều khiển mạch vòng dòng điện Isd simulink Hình3.3 Cấu trúc điều khiển mạch vòng dòng điện Isd Cấu trúc mạch vòng tốc độ có thêm lọc Hình3.4 Cấu trúc mạch vòng tốc độ có thêm ... simulink - Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh: Mạch vòng stator, mạch vòng tốc độ - Đưa mô cấu trúc hệ truyền động điều chỉnh tốc độ Như vậy, với kết mô trên, ta chứng tỏ lập luận tính toán điều chỉnh ... động điều chỉnh tốc độ sử dụng động không đồng xoay chiều roto lồng sóc Cấu trúc điều khiển mạch vòng dòng điện Isq simulink 29 Hình 3.2 Cấu trúc điều khiển mạch vòng dòng điện Isq Cấu trúc điều...

38
1.2K
19

xây dựng mô hình điều khiển đckđb theo phương pháp dtc có mạch vòng điều khiển tốc độ

Ngày tải lên : 10/03/2014, 22:42

25
726
2

Đồ án: Mạch đo và điều khiển ổn định nhiệt độ và độ ẩm cho môi trường, dùng cảm biến đo nhiệt độ DS18B20, đo độ ẩm HS1101

Ngày tải lên : 04/10/2014, 12:44

... trung tâm 2.2 Khối nguồn Tạo điện áp chuẩn 5V cho vi điều khiển D1 tạo điện áp chiều, tụ C1, C2 để san phẳng làm ổn định điện áp cho vi điều khiển 2.3 Khối đo độ ẩm HS1101 cảm biến điện dung Khi ... trực tiếp tới vi điều khiển Atmega8 Atmega8 hoạt động với thạch anh 16MHz, bạn dùng dao động nội 8MHz cần chuẩn hóa CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG MẠCH NGUYÊN LÝ CÁC KHỐI TRONG MẠCH 2.1 Khối xử ... nhạy khuếch đại điều chỉnh tự động nhờ thiết bị Bé chia logomet từ điện: góc quay tỉ lệ với nhiệt độ cần đo chuyển mạch rơle phân cực, làm việc đồng với đĩa quay, nghĩa là: chuyển mạch logomet xảy...

51
2.7K
15

Ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay

Ngày tải lên : 06/11/2014, 00:05

... bo mạch điều khiển thông qua cổng COM 22 2.3.3 Bo mạch điều khiển UC96 (Universal Controller UC96 Microcontroller Board) Hình 2.12 Bo mạch điều khiển UC96 Bo mạch vi điều khiển UC96 tích hợp mạch ... nhà nghiên cứu sử dụng thuật toán điều khiển khác để điều khiển hệ thống lắc thuật toán điều khiển PID, điều khiển trượt, thuật toán điều khiển tối ưu LQR điều khiển logic mờ Fuzzy thu số thành ... 3.12 Đáp ứng góc cánh tay góc lắc với biến điều khiển 53 Hình 3.13 Đáp ứng vận tốc cánh tay góc lắc với biến điều khiển 54 Hình 3.14 Đáp ứng góc cánh tay góc lắc với biến điều khiển 55...

70
2K
4

THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP MẠCH ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A

Ngày tải lên : 14/08/2015, 22:18

... VDD VEE U1 C1+ MAX232 LCD1  21  Giao diện điều khiển máy tính: 22 GIẢI THUẬT CHƯƠNG TRÌNH  Thuật điều khiển PID: Trong vi điều khiển thuật toán điều khiển PID thực thông qua phương trình sai ... chỉnh định thông số KP, KI, KD: – Chỉ điều khiển hệ thống điều khiển tỉ lệ K P (đặt KI = KD = 0) Tăng KP đến giá trị KC mà hệ thống bắt đầu dao động - điểm cực hàm truyền kín nằm trục ảo jω, xác định ... điện chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ Phần 3: Lý thuyết điều khiển PID Phần 4: Thiết kế thi công mô hình phần cứng Phần 5: Giải thuật chương trình Tổng quan vi điều khiển PIC16F877A  CPU...

28
1K
10

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng vi mạch điện tử arduino MEGA trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay

Ngày tải lên : 27/08/2015, 18:09

... tháp xây dựng Ứng dụng thuật toán khảo sát hoạt động cẩu tháp xây dựng, nhằm điều khiển lắc vị trí ổn định + Cân lắc Ứng dụng điều khiển cân lắc ngược nghiên cứu phát triển thuật toán ổn định ... 2.4.3 Thiết kế điều khiển Trong luận văn này, mục tiêu ổn định lắc vị trí cân (upright position) Tác giả xây dựng điều khiển phản hồi trạng thái cho toán ổn định lắc Một điều khiển swing-up sử ... giao tiếp người dùng bo mạch điều khiển thông qua cổng COM 2.3.3 Bo mạch điều khiển UC96 (Universal Controller UC96 Microcontroller Board) Bo mạch vi điều khiển UC96 tích hợp mạch truyền, nhận, xử...

28
1.8K
8

Xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điều khiển ổn định tốc độ động cơ và cảnh báo tốc độ động cơ với dải đo: 0 ÷1500 vp.

Ngày tải lên : 23/02/2016, 17:00

... 1.4.Tìm hiểu phương pháp điều khiển 1.4.1.Phương pháp điều khiển PID Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuật điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp ... nhớ để điều khiển máy móc hay trình hoạt động Trong hoàn cảnh đó, điều khiển lập trình thiết kế nhằm thay phương pháp truyền thống dùng rơle thiết bị rời cồng kềnh, điều khiển tạo khả điều khiển ... • Các Robot Điều khiển môi trường công trình xây dựng Các dây chuyền lắp ráp Các hệ thống an toàn Các dây truyền tự động Về bản, chức điều khiển Lôgic khả lập trình giống chức điều khiển thiết...

89
3.3K
36

Ứng dụng thị giác máy tính xây dựng bộ điều khiển LQR điều khiển ổn định bóng và thanh

Ngày tải lên : 11/03/2016, 15:01

... bóng tín hiệu điều khiển hệ bóng bị tác động IV  KẾT LUẬN Kết luận  Xây dựng mô hình toán học, tuyến tính hóa, thiết kế bộ điều khiển LQR mô Simulink cho hệ bóng  Xây dựng giải thuật ... bóng cho bộ điều khiển  Áp dụng bộ điều khiển LQR với phản hồi vị trí bóng webcam mô hình thực tế  Hướng phát triển  Thiết kế phần khí độ xác tốt  Thiết kế phần cứng điều khiển sử dụng: ... KHIỂN Phương pháp điều chỉnh toàn phương tuyến tính-LQR Đối tượng tuyến tính mô tả phương trình trạng thái: Điều chỉnh toàn phương tuyến tính tìm tín hiệu điều khiển u(t) điều chỉnh hệ thống...

23
636
0

Bài tập lớn: Xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điều khiển ổn định nhiệt độ, cảnh báo nhiệt độ trong lò với dải đo: 0 ÷ 1200oC.

Ngày tải lên : 31/03/2016, 07:04

... 2.2 .Xây dựng sơ đồ khối, sơ đồ đấu dây 33 2.2.1 .Xây dựng sơ đồ khối 33 2.2.2.Sơ đồ đấu dây 35 2.3 .Xây dựng thuật toán điều khiển 35 2.4.Chương trình điều khiển ... Module điều khiển PID ,4 kênh điều khiển PID ,4AI + 8DI+4AO FM 355S PID Module: Module điều khiển PID ,4 kênh điều khiển PID ,4AI + 8DI +8DO FM 355 Temperature Controller: Module điều khiển nhiệt ... tín hiệu điều khiển đèn cảnh báo điều khiển động tương ứng 33 Module SM331 PLC S7-300 Điều khiển burner 34 2.2.2.Sơ đồ đấu dây Bổ sung sau, trừ mặt giấy 2.3 .Xây dựng thuật toán điều khiển On...

50
2.1K
14

XÂY DỰNG HỆ (SCADA) GIÁM SÁT,ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VÀ CẢNH BẢO MỨC TRONG BỂ VỚI DẢI ĐO:[0 ÷ 5]M

Ngày tải lên : 04/04/2016, 11:43

... Đề 2: Xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điều khiển ổn định mức cảnh báo mức bể với dải đo: [0 ÷ 5]m NHÓM Page • • • • Trong đó: PC: Máy tính điều khiển giám sát Bộ ĐK: Trạm điều khiển (PLC, ... điện đưa điều khiển, điều khiển tính toán đưa chiều cao mức nước thực tế Để đọc tín hiệu Analog cảm biến trả ta có hai phương pháp khác dùng vi điều khiển dùng PLC Bản chất vi điều khiển PLC ... Trong điều kiện công nghiệp PLC tỏ có ưu nhờ vào độ bề cao, chịu điều kiện khắc nhiệt, độ ổn định cao dễ lập trình điều khiển Vì đồ án môn học chúng em nghiên cứu ứng dụng PLC để đo, điều khiển...

60
1.8K
14

XÂY DỰNG HỆ (SCADA),GIÁM SÁT, ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VÀ CẢNH BÁO NHIỆT ĐỘ TRONG LÒ VỚI DẢI ĐO: 0 – 1200OC

Ngày tải lên : 05/04/2016, 14:48

... cao hệ thống điều khiển tự động PLC Với đề tài “Giám sát, điều khiển ổn định mức cảnh báo mức bể với dải đo: [0 ÷ 5]m” Chúng em vận dụng ưu điểm hệ thống điều khiển có hiệu cao Điều đặc biệt ... chức FM ( Function module) Modul có chức điều khiển riêng, ví dụ module điều khiển động bước, modul điều khiển động servo, modul PID, modul điều khiển vòng kín - Module truyền thông CP ( Communication ... chọn động bơm nước 32 2.2 Xây dựng sơ đồ khối, sơ đồ đấu dây 32 2.2.1 Xây dựng sơ đồ khối .32 2.2.2 Xây dựng lưu đồ thuật toán 32 2.3 Xây dựng phần mềm 36 2.4...

46
2.9K
2

Xây dựng hệ giám sát, điều khiển ổn định áp suất và cảnh báo áp suất trên đường ống với dải đo: 0 ÷ 5bar

Ngày tải lên : 07/04/2016, 09:31

... Điện, Điều khiển Tự động hóa ngày ứng dụng nhiều lĩnh vực sống Nhờ vậy, điều khiển giám sát trở nên quan trọng Được Thầy Nguyễn Bá Khá giao cho đề tài Xây dựng hệ giám sát, điều khiển ổn định ... 33 Mạch vòng không tích cực Kiểu cấu hình mạch vòng không tích cực cấu trúc Bus Cấu trúc mạch vòng tích cực Cấu trúc mạch vòng thiết kế cho thành viên mạng nối từ điểm đến điểm cách mạch vòng ... 33 Mạch vòng không tích cực 34 .34 Kiểu cấu hình mạch vòng không tích cực cấu trúc Bus 34 BÀI TẬP LỚN Trang Cấu trúc mạch vòng tích cực .34 Cấu trúc mạch vòng...

87
964
2

điều khiển ổn định nhiệt sử dụng bộ điều khiển pi

Ngày tải lên : 19/03/2014, 13:32

111
733
0

điều khiển ổn định mực chất lỏng dùng mạng nơron

Ngày tải lên : 19/03/2014, 15:33

68
489
0

nghiên cứu và ứng dụng phần mềm labview vào bài toán điều khiển ổn định nhiệt độ

Ngày tải lên : 24/04/2014, 00:03

... 2.1 Cấu tạo điều khiển PID  Bộ điều khiển PID gồm ba quy luật điều khiển Hình 2.1 Sơ đồ khối điều khiển PID - Quy luật điều khiển tỷ lệ - Quy luật điều khiển tích phân - Quy luật điều khiển vi ... đại điều khiển Luật điều khiển PID đưa vào thiết kế mạch điện cho điều khiển có điều khiển PID (trên thị trường có điều khiển PID tương tự PID số) 2.2 PID LabVIEW 2.2.1 PID labVIEW Bộ điều khiển ... 102 Hình 4.13 Sơ đồ nguyên lý tổng hợp mạch điều khiển nhiệt độ 103 Hình 4.14 Sơ đồ bố trí chân linh kiện mạch điều khiển nhiệt độ 103 Hình 4.15 Sơ đồ dây mạch điều khiển nhiệt độ 104 Hình 4.16...

112
3.9K
6

Đề tài ứng dụng điều khiển mờ cho điều khiển ổn định mức bể xăng chính trong hệ thống kho xăng luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Ngày tải lên : 25/07/2014, 10:52

92
503
0

LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT TỐI ƯU ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN PSS

Ngày tải lên : 07/08/2014, 11:17

... Máy phát eBook for You Điều tốc điều khiển Khối điều khiển máy phát khác điều khiển liên quan Hệ thống điều khiển máy phát Khối điều khiển máy phát Hệ thống kích từ điều khiển Công suất máy phát ... chuyển toán điều khiển ổn định tín hiệu nhỏ thành toán điều khiển bền vững Từ đó, thấy đƣợc nhiệm vụ cần phải thực thiết kế điều khiển PSS Phần trình bày tổng quan lý thuyết điều khiển tối ƣu ... chất lƣợng điều khiển ổn định HTĐ Điều mang tính cấp thiết có ý nghĩa lớn thực tế Mục đích nghiên cứu đề tài Ứng dụng lý thuyết điều khiển tối ƣu RH để nâng cao chất lƣợng điều khiển ổn định HTĐ...

131
953
3