xây dựng mô hình toán học hệ thống tuyến tính dưới dạng mô hình không gian trạng thái

Đề xuất phương pháp điều khiển phản hồi đầu ra LQG cho ổ đỡ từ bốn bậc tự do

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:49

... nh sau: Mt hp ca cỏc bin (c gi l bin trng thỏi) vi thi gian ban u t0 v bin u vo c bit trc thỡ hon ton xỏc nh c ỏp ng ca h thng khong thi gian t t t0 Phng trỡnh trng thỏi h thng s cú dng: dx ... nng lm vic vi mụi trng khc nghit 1.4.2 Cỏc ng dng ca h thng AMB - Cỏc h thng chõn khụng v khụng gian sch - Cỏc mỏy cụng c - Mỏy gia tc - Cỏc thit b y t - Cỏc b treo siờu dn 1.5 Cỏc nghiờn cu liờn ... c bn ca h thng AMB 2.3 Mch t (c s toỏn hc ca h thng nõng t trng) Hỡnh 2.2 th hin mt c cu in t c dựng treo mt lừi st t hỡnh ch I bng mt lc t Lừi st t hỡnh ch C cú tit din A fe ng i chớnh ca t...

28
620
0

Tính điều khiển được hoàn toàn của hệ thống tuyến tính qua một cách tiếp cận hình học

Ngày tải lên : 29/06/2014, 22:55

... −Cr (coΩ)∗ Do vậy, từ Định lí ta thu điều kiện sau cho tính điều khiển hệ tuyến tính với ràng buộc bất đẳng thức tuyến tính điều khiển Hệ Hệ (A, Ω) với tập điều khiển Ω xác định (3) điều khiển ... những hiểu biết tính điều khiển địa phương Bài báo có mục đích đề cập đến tính điều khiển hoàn toàn hệ cách nhìn hình học Ta nhắc lại số kí hiệu sử dụng sau này: Rn kí hiệu không gian Euclidan ... ràng tính điều khiển địa phương hệ (A, Ω) điều kiện cần để có tính điều khiển hoàn toàn hệ Điều kiện cho tính điều khiển địa phương thiết lập nhiều báo trước đây, nhiệm vụ suy đặc trưng cho tính...

10
467
0

Báo cáo đồ án trí tuệ nhân tạo: Xây dựng chương trình mô tả không gian trạng thái của toán chiếc balô loại 2 giải quyết theo giải thuật Gene với phương pháp chọn Rank

Ngày tải lên : 25/03/2014, 22:03

... trúc không gian tìm kiếm nhằm giảm thời gian cần thiết cho việc tìm kiếm sử dụng nhiều với không gian tìm kiếm nhỏ không hiệu tìm kiếm không gian tìm kiếm lớn Tuy nhiên, thực tiễn có nhiều toán ... như: dễ thể hiện, không bị rơi vào trạng thái cực trị địa phương, dễ thay đổi hàm thích nghi, … Vì vậy, thuật toán Gene lựa chọn thích hợp cho dạng toán định Ví dụ toán tìm đường, toán balô, … Nguyễn ... Bài tập lớn môn trí tuệ nhân tạo Hà Nội, 2010 Giới thiệu Trong ngành khoa học máy tính, tìm kiếm lời giải tối ưu cho toán vấn đề nhà khoa học máy tính đặc biệt quan tâm Mục đích thuật toán tìm kiếm...

10
1.3K
4

Báo cáo đồ án trí tuệ nhân tạo: Mô tả không gian trạng thái bài toán người đưa thư (Travelling Saleman Problem – PST) và dùng giải thuật Local Search để giải quyết

Ngày tải lên : 25/03/2014, 22:18

... Báo cáo môn trí tuệ nhân tạo I-Đề tài: Mô tả không gian trạng thái toán người đưa thư(Travelling Saleman Problem – PST) dùng giải thuật Local Search để giải II -Mô tả toán: - - Bài toán người ... Picturebox: để biểu diễn không gian trạng thái toán Textbox: để nhập vào số thành phố Nút khởi tạo: khởi tạo trọng số (khoảng cách thành phố) Nút Generate để vẽ không gian trạng thái toàn dựa vào số ... Hạn chế thuật toán: giải thuật mang tính local, không kèm theo ước lượng phán đoán Do lời giải toàn thường không tối ưu Và thuật toán dễ rơi vào vòng lặp không thoát Áp dụng vào toán người đưa...

11
1.5K
3

DẠNG CHÍNH tắc của mô HÌNH KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI

Ngày tải lên : 16/10/2015, 10:27

... truyền vừa thiết lập xác định mô hình KGTT hệ thống So sánh ma trận A, B, C, D vừa tìm với ma trận A, B, C, D cho (bằng cách dùng lệnh tf(sys), với sys mô hình KGTT hệ thống) Nếu khác, kiểm tra lại ... 30 -270 d= u1 y1 So sánh: Dạng tắc quan sát phần tử nằm bên phải ma trận, dạng tắc đường chéo phần tử nằm đường chéo matran 4.Hãy tìm dạng tắc điều khiển hệ thống từ dạng tắc quan sát >> A2=[0 ... đồ khối chi tiết dạng tắc điều khiển (Xem Lecture07_2009, slide 8) Mô với đáp ứng step Hãy mô đáp ứng step hệ thống dùng khối State-space Hãy so sánh hai đáp ứng So sánh: Hai dạng đáp ứng giống...

11
259
0

THIẾT lập mô HÌNH KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI

Ngày tải lên : 16/10/2015, 10:36

... step hệ hồi tiếp vừa xác định >> step(GT) g.Trong simulink, vẽ sơ đồ khối chi tiết mô hình không gian biến trạng thái từ hệ phương trình trạng thái hệ hồi tiếp vừa chọn Mô hiển thị đáp ứng step mô ... nghiệm số hệ hồi tiếp âm đơn vị Chọn cặp cực liên hiệp phức tùy ý Xác định giá trị K cặp cực chọn để tìm hàm truyền hệ hồi tiếp có cực chọn (dùng lệnh feedback) Xác định ma trận A, B, C, D mô hình ... c.Thiết lập mô hình KGTT từ hàm truyền vừa thiết lập: >> sys_ss=ss(G) a= x1 x2 x3 x1 -8 -1 -0.5 x2 16 0 x3 b= u1 x1 x2 x3 c= x1 y1 d= u1 x2 x3 0.25 0.09375 y1 d.Tìm ma trận A, B, C, D mô hình KGTT...

10
1.7K
1

Báo cáo đồ án trí tuệ nhân tạo: Mô tả không gian trạng thái trò chơi cờ tướng theo giải thuật minimax

Ngày tải lên : 25/03/2014, 22:26

... loại chia cho bên gồm 16 quân đỏ 16 quân đen Ở em thực mô tả không gian trạng thái trò chơi cờ tướng theo giải thuật minimax.Mặc dù em cố gắng mô tả luật quân cờ, xong tránh khỏi thiếu sót Rất mong ... Vậy tọa độ điểm lưu Tiếp theo, để kiểm tra việc quân cờ click vào điểm xác định bàn cờ hay không em xây dựng hàm kiểm tra sau: public ToaDoDiem KiemTra(int x, int y) { ToaDoDiem tdChon = null; ... Khi ăn quân cờ, bắt buộc ta phải xóa bỏ quân cờ vừa bị ăn, em xây dựng hàm xóa quân cờ Nó xóa bỏ tên, màu sắc tọa độ quân cờ khỏi hình Hàm xóa viết sau: public void XoaQuanCo(QuanCo q) { foreach...

14
1.1K
9

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Thiết lập bộ mô hình mô phỏng phục vụ xây dựng quy trình vận hành hệ thống liên hồ chứa thủy điện trên lƣu vực sông Ba " docx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 00:20

... đánh giá nhanh chóng Có lẽ số mô hình mô hệ thống hồ chứa phổ biến rộng rãi mô hình HEC-5, phát triển Trung tâm kỹ thuật thủy văn Hoa Kỳ Một mô hình mô tiếng khác mô hình Acres, tổng hợp dòng chảy ... vực sông Ba, tác giả tiến hành áp dụng mô hình toán nhƣ mô hình thủy văn tham số phân bố Marine, mô hình điều tiết hồ chứa mô hình diễn toán lũ Muskingum Mô hình thủy văn tham số phân bố Marine ... Trong hầu hết toán cụ thể mô hình mô thiếu việc xác định quy trình vận hành 139 Thiết lập mô hình mô điều tiết hệ thống hồ chứa cho lưu vực sông Ba Để tiến hành nghiên cứu cắt lũ cho hệ thống hồ chứa...

15
696
0

MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 14/10/2013, 16:29

... sở toán học Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến liên tục mô tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: r(t) d n c(t ) a0 dt n d n 1c(t ) a1 dt n Hệ thống tuyến tính ... mô hình toán học 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm mô hình toán học ỉ ỉ ỉ Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng có chất vật lý khác Cần có sở chung để phân tích, thiết kế hệ thống ... n: bậc hệ thống, hệ thống hợp thức n m ai, bi: thông số hệ thống 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Một số thí dụ mô tả hệ thống phương trình vi phân Thí dụ 2.1: Đặc tính động học tốc...

98
725
1

Tài liệu MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG HỌC TÀU THỦY pdf

Ngày tải lên : 14/12/2013, 01:17

... trắng Gaussian Kết mô hình toán học tàu nhiễu môi trường mô tả mô hình không gian trạng thái sau: w nhiễu đối tượng (nhiễu môi trường); A, B E ma trận hệ số cho mô hình toán học trên; H ma trận ... đặc tính chuyển động trơn tru Hệ số tắt dần tương đối z chọn khà ngẫu nhiên z < 1.0 Mô hình không gian trạng thái tuyến tính chuyển sang biến thời gian cũa hàm truyền h(s) từ ( – 16 ) sau: Mô hình ... đặc tính hoạt động ước lượng trạng thái Mô hình quay trở viết: Mô hình gió tần số thấp: Tốc độ gió tần số thấp LF Vw hướng bw mô hình hóa đại lượng biến đổi chậm: với CX, CY, CN hệ số lực kéo mômen;...

10
888
9

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - CHƯƠNG 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC - HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC doc

Ngày tải lên : 26/07/2014, 06:21

... sở toán học Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến liên tục mô tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: r(t) d n c(t ) a0 dt n d n 1c(t ) a1 dt n Hệ thống tuyến tính ... niệm mô hình toán học February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm mô hình toán học ỉ ỉ ỉ Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng có chất vật lý khác Cần có sở chung để phân tích, thiết kế hệ thống ... dt n: bậc hệ thống, hệ thống hợp thức n m ai, bi: thông số hệ thống February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Một số thí dụ mô tả hệ thống phương trình vi phân Thí dụ 2.1: Đặc tính động học tốc độ...

98
1.1K
10