... điềukhiển vectơ kiểu trực tiếp lấy s từ quan sát 2-6 Tổnghợpđiều chỉnh 2-6-1 Tổnghợphệ theo hàm chuẩn: Cấutrúchệ gồm mạch vòng điều chỉnh lệ thuộc lẫn (cấu trúc mạch vòng phù hợp với hệ ... Tổng quan phơng pháp điềukhiển vectơ: trực tiếp, gián tiếp sơ đồ điềukhiển phơng pháp Giải vấn đề tính từ thông rôto phục vụ cho việc điềukhiển vectơ trực tiếp Chơng 3: Xâydựngcấutrúchệ ... Tổng quan hệ thống điềukhiển động không đồng 1-1 Các phơng pháp điềukhiển tốc độ động không đồng 1-1-1 Điềukhiển điện áp stator 1-1-2 Điềukhiển điện trở rotor 1-1-3 Điều...
... 1) 0,087 s + (3.0) 2.2 Xâydựngcấutrúcđiềukhiển ổn định tốc độ động 2.2.1 Xâydựng sơ đồ khối nguyên lý điềukhiểnHệđiềukhiển ổn định tốc độ động nói chung hệđiềukhiển ổn định tốc độ động ... toàn hệ thống có tham gia điềukhiển vòng (bộ điềukhiển tốc độ), không tải Hình 3.2: Sơ đồ mô điềukhiển tốc độ động không tải - Sơ đồ mô toàn hệ thống có tham gia điềukhiển vòng (bộ điềukhiển ... điều chỉnh tốc độn cho động chiều Chương 2: Xâydựngcấutrúcđiềukhiển động Chương 3: Kết mô thực nghiệm sử dụng card DSP 1104 Kết luận văn đạt là: - Thiết kế điềukhiển cho hệ thống điều khiển...
... lệnh, cấutrúcđiềukhiển để từ thuật toán xâydựng chương trình đa phần học sinh gặp không khó khăn, đặc biệt việc vận dụngcấutrúcđiềukhiển như: cấutrúcđiềukhiển rẽ nhánh, cấutrúcđiềukhiển ... quết toán cụ thể c Cấutrúcđiềukhiển lập trình Mỗi ngôn ngữ lập trình, câu lệnh ta bắt gặp hệ thống cấutrúcđiều khiển, kể đến như: cấutrúcđiềukhiển rẽ nhánh, cấutrúcđiềukhiển lặp… giúp ... giải số tập có vận dụngcấutrúcđiềukhiển lặp cụ thể để giúp học sinh có nhìn xác hoạt động cấutrúcđiềukhiện lặp While do, việc chuyển đổi qua lại cấutrúcđiềukhiển lặp for While … do, giúp...
... q Hệ thống thống điềukhiển Robot Bài toán điềukhiển Robot Bài toán điềukhiển Rôbốt thực tế gặp hai loại toán toán điềukhiển thô toán điềukhiển tinh a) Bài toán điềukhiển thô: Là toán điều ... mạnh cần xâydựngcấutrúcđiềukhiển vị trí Thông thờng điều ta biết vị trí hớng mà ta muốn robot phải dịch chuyển tới điều ta cần biết nối quan hệhệ t trung gian trung gian để phối hợp tạo ... toán điềukhiển vị trí toán quan trọng điềukhiển Rôbốt để giải toán cần giải hai toán toán thiết kế quỹ đạo toán xác định luật điềukhiểndùng Trong điềukhiển Rôbốt thờng sử dụng luật điều khiển...
... trước Kod2: Độ cứng ổn định cầu sau b Kết mô Với hệ phương trình trên, sử dụng chương trình Matlab Simulink mô ta kết mô ứng với trường hợpđiềukhiển góc xoay vành tay lái xác lập hình vẽ : Hình ... ổn định, có ổn định, có kêt hợp ổn định hệ thống phanh Kết việc khảo sát cho thấy xe tải có ổn định giúp cho việc ổn định quỹ đạo chuyển động ít, có kết hợp ổn định hệ thống treo giúp quỹ đạo ... sau 10s với trường hợp ổn định Z3 = 2990 (N), Z4 = 5250 (N) với trường hợp có sử dụng ổn định Z3 = 3650 (N), Z4 = 4840 (N) Sự thay đổi tải trọng thẳng đứngcầu trước trường hợp xe chuyển động...
... hệ thống PC phải luôn kiểm soát nắm bắt tín hiệu địa tín hiệu điềukhiển từ hệ vi xử lý đưa sang để khống chế xuất liệu thích hợp cho hệ vi xử lý suốt trình chạy điềukhiểnhệ thống Mỗi CPU hệ ... Khối điềukhiển PC điềukhiển qua chốt điềukhiển để phát chu kỳ máy CPU hệ vi xử lý cần truy nhập EPROM tạo tín hiệu READY bắt CPU đợi PC xuất liệu kênh liệu hệ vi xử lý *5 Bộ chốt liệu, điềukhiển ... chức mục trên, ta có đầy đủ tham số hệ thống để xâydựng phần mềm điềukhiển cho hệ giao tiếp 3.4.1 lưu đồ thuật toán chương trình hệ thống Thuật toán điềukhiểnhệ vi xử lý nối ghép việc khởi tạo...
... hệ truyền động trang bị điện cho cấucầutrục 1- Sơ đồ cấutrúchệđiềukhiển tự động đơn giản 2- Các phân tử cấu thành có độ tin cậy cao, đơn giản cấu tạo, thay dễ dàng 3- Trong trình điềukhiển ... biểu diễn hình cầutrục loại có cấuđiềukhiển chuyển động chính: cấu nâng hạ hang,cơ cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn Các cấutrúc thường thiết kế điềukhiển chỗ từ xa Hình1.1: Cầutrục ... lại kết hợp với điện áp điềukhiển từ biến tần làm cho động hoạt động với tốc độ tương ứng với vị trí thời tay trang điềukhiểnhệ thống ban đầu di chuyển Lúc PLC cấp tín hiệu điềukhiểnhệ thống...
... điện nguyên lý điềukhiểncấu nâng hạ hàng móc 25 - OP3: Bản vẽ biểu diễn sơ đồ điện nguyên lý điềukhiểncấu nâng hạ hàng móc - OP4: Bản vẽ biểu diễn sơ đồ điện nguyên lý điềukhiểncấu nâng hạ ... nguyên lý điềukhiểncấu quay mâm - OP6: Bản vẽ biểu diễn sơ đồ điện nguyên lý điềukhiển mạch động lực cấu di chuyển xe - OP7: Bản vẽ biểu diễn sơ đồ điện nguyên lý mạch điềukhiểncấu di chuyển ... tơ Oc1 đóng mạch cấp điện đến cấu cần trục Trờng hợp công tắc tơ Oc1 không làm việc, đèn tín hiệu không sáng, mạch điềukhiển cấp nguồn bảo vệ cố cấuđiềukhiển nh hệ thống quạt gió cho buồng máy,...
... c giao Em xin chõn thnh cm n! TI LIU THAM KHO 45 [1] Giỏo trỡnh Trang b in in t Mỏy cụng nghip dựng chung, TS Hong Xuõn Bỡnh [2] iu khin logic v lp trỡnh PLC, Tng Vn Mựi, T.s Nguyn Tin Dng [3]...
... Thường hệ thống truyền động cho cấu 1, 2, cần trụcxâydựng hoàn toàn giống khác phạm vi công suất truyền động Công suất cấu lớn 2, cấu thường xâydựng đơn giản cấu 1, 2, Các hệ thống thực hệ truyền ... giống điềukhiểncấu sử dụng role trung gian, role thời gian 49 Kết luận Trong trình nghiên cứu khái quát cần cẩu KONE xâydựngcấutrúc chương trình điềukhiểncấu nâng hạ hànggiúp em hiểu cấu ... Tay điềukhiển phải vị trí “0” để làm điều kiện khởi động hệ thống 45 Hình 3.6 Tay điềukhiển vị trí “1” phía nâng hàng Hình 3.7 Tay điềukhiển vị trí “2” phía nâng hàng Hình 3.8 Tay điều khiển...
... chuyển mạch burst ấn quang, làm sở khoa học để xâydựngcấutrúc khung tín hiệu điềukhiển burst Chương 3: Xâydựngcấutrúc khung tín hiệu điềukhiển burst cho CSP Chương trình bày yêu cầu mục ... CSP mạng truyền tải • Xâydựng mô hình cấutrúc khung tín hiệu điềukhiển cho CSP sở xâydựng trường thông tin cần có tin điềukhiển Tính toán cụ thể để hoàn thiện cấutrúc khung tín hiệu cách ... 3.3 Đề xuất cấutrúc khung tín hiệu điềukhiển burst cho CSP 3.3.1 Cấutrúc khung tổng thể Một cấutrúc cho BCP sử dụng giao thức báo hiệu xoay vòng (CSP) đề xuất hình 3.1 Như theo cấutrúc thông...
... 28 3.2.2.1 Xâydựng cú pháp trừu tượng (AST) từ mã nguồn .28 Đây giai đoạn quan trọng mang tính định hệ thống Nếu xâydựngcấutrúc tốt dễ dàng thực bước vẽ sơ đồ khối 28 a Cấutrúc cú pháp ... thực hệ thống sau: Hình 6: Sơ đồ thực phân tích chương trình 3.2.2 Chi tiết xâydựng chương trình Như giới thiệu hệ thống xâydựng qua giai đoạn lớn Bây ta chi tiết giai đoạn 3.2.2.1 Xâydựng ... java là: + Cấutrúc if – then – else + Vòng lặp while Sinh viên thực hiện: Vũ Đức Minh – Khóa 51 - Lớp Công nghệ phần mềm 27 + Vòng lặp for Đó cấutrúc ngôn ngữ java 3.2 Thiết kế xâydựng chương...
... Xâydựngcấutrúchệđiềukhiển với mạch vòng dòng điện tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp Mô hệđiềukhiển Simulink, lấy đặc tính điều khiển( tốc độ, dòng điện ) vùng tốc độ vùng điềukhiển ... momen dòng Is Sơ đồ điềukhiển 13 Hình Sơ iều khiển ộng nhánh song song d,q Nhánh d: điềukhiển dòng ids điềukhiển Ψdr Nhánh q: điềukhiển dòng iqs→ điềukhiển M 2/3 Io= ( tổnghợp pha cân bằng) ... động 20 Hình 9: cấu hình iều khiển với mạch vòng dòng iện tốc ộ Chương 5: Các đặc tính điềukhiển thu Cấutrúcđiềukhiển với mạch vòng dòng điện tốc độ 21 Hình 10: cấutrúc iều khiển với thông...
... Báo cáo tổnghợp tình hình hoạt động nghiệp vụ chuyển tiền (của BĐT) 22 CT19 Báo cáo tổnghợp số liệu phát hành trả tiền (của Tổng công ty) 23 CT20 Báo cáo tổnghợp quỹ chuyển tiền (của Tổng công ... lại theo hướng áp dụnghệ thống mạng phần mềm Trên sở trạng vậy, mục tiêu đề tài là: − Mô hình hóa nghiệp vụ dịch vụ chuyển tiền theo quy định − Nghiên cứu xâydựngcấutrúctổng thể phần mềm hỗ ... thức HTTP Trường hợp sử dụng, thuật ngữ sử dụng trình phân tích thiết kế hệ thống Trang v LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay, quy trình nghiệp vụ dịch vụ chuyển tiền áp dụngTổng công ty xâydựng dựa phương...
... nhau), hệ thống điềukhiển linh hoạt Không hệ thống cũ, PLC dễ dàng lắp đặt chiếm khoảng không gian nhỏ khả điềukhiển nhanh, nhiều hệ thống điềukhiển khác Điều tỏ thuận lợi với hệ thống điềukhiển ... đổi kết cấuhệ thống sau này, giảm tốn phải thay đổi lắp đặt đổi thứ tự điềukhiển ( hệ thống điềukhiển relay …) khả chuyển đổi hệđiềukhiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điềukhiển lẫn ... Dùng để trộn hỗn hợp nguyên liệu xả xe bồn Thường sử dụng động để quay trục quay trộn bê tông 2.3.6 Hệ thống điềukhiển a Hệ thống điềukhiển điện - Cấp nguồn cho trạm trộn - Điềukhiển động cấp...
... nhau), hệ thống điềukhiển linh hoạt Không hệ thống cũ, PLC dễ dàng lắp đặt chiếm khoảng không gian nhỏ khả điềukhiển nhanh, nhiều hệ thống điềukhiển khác Điều tỏ thuận lợi với hệ thống điềukhiển ... đổi kết cấuhệ thống sau này, giảm tốn phải thay đổi lắp đặt đổi thứ tự điềukhiển ( hệ thống điềukhiển relay …) khả chuyển đổi hệđiềukhiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điềukhiển lẫn ... Dùng để trộn hỗn hợp nguyên liệu xả xe bồn Thường sử dụng động để quay trục quay trộn bê tông 2.3.6 Hệ thống điềukhiển a Hệ thống điềukhiển điện - Cấp nguồn cho trạm trộn - Điềukhiển động cấp...
... công trình xâydựng 2 Số năm kinh nghiệm - Xâydựng dân dụng kiến trúc dân dụng - Xâydựng thuỷ lợi - Xâydựng công trình chuyên ngành giao thông - Kinh doanh buôn bán vật liệu xâydựng - Buôn bán ... vụ Kỹ sư trưởng Kỹ sư giám sát Kỹ sư kinh tế xâydựng Kiến trúcxâydựng Kỹ sư xâydựng Kỹ sư xây lắp Kỹ sư thuỷ lợi Kỹ sư cầu đường Công nhân xâydựng Trưởng phận kinh doanh thương mại Trưởng ... - Sản phẩm xâydựng kiến trúc thường mang tính đơn chiếc, thường sản xuất thiết kế kiến trúc theo đơn đặt hàng chủ đầu tư - Sản phẩm xâydựng kiến trúc phụ thuộc vào điều kiện tự nhiên...
... chiếm khaỏng 40% trình xâydựng 70, 80% đặc tính xâydựng lại dẫn đến lỗi Lưu ý tới yêu cầu phần mềm không để sót yêu cầu mơ hồ, không rõ ràng 19 1.1.1 Các khó khăn xảyxâydựng yêu cầu phần mềm ... • Cần quản lý thay đổi yêu cầu phần mềm cách hợp lý xem xét ảnh hương nói tới kiến trúchệ thống, trình phát triển 18 1.1.1 Các khó khăn xảyxâydựng yêu cầu phần mềm (3) Các yêu cầu phần mềm ... phần mềm: • (1) Điều kiện hay khả cần thiết để người sử • • dụng giải vấn đề mục tiêu hay đôí tượng họ (2) Điều kiện hay khả hiểu đáp ứng hệ thống hay thành phần hệ thống thoả mãn hợp đồng, tiêu...
... trường Thông thường tất thôg tin mô tả ngắn gon 3-8 trang theo cấutrúc sau: 12 1.2.2 Xâydựng khả (vision) phạm vi (scope) phần mềm Cấutrúc tài liệu: Yêu cầu phần mềm (mức cao business) 1.1 Cơ sở ... phần mềm Xâydựng khả (vision) phạm vi (scope) phần mềm Xác định nhóm người sử dụng đặc tính họ đại diện tiêu biểu cho nhóm Phân tích xác định yêu cầu phần mềm dựa đại diện nhóm NSD Xâydựng đặc ... Chương Tổnghợp phân tích yêu cầu phần mềm Các vấn đề khái niệm yêu cầu phần mềm Phát yêu cầu phần mềm (Software Elicitation) Xâydựng đặc tính xác định chất lượng...