... động sau: Hệ truyền động máy phát – động ( F - Đ) Hệ chỉnh lưu Thiristo - động ( T - Đ) Hệ truyền động xung áp động ( XA - Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động ... tốc độ độngchiềucó loại điềukhiển theo mạch kín (ta có hệ truyền độngđiềukhiển hở), Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh ... lưu điềukhiển - động điện chiều (CL - Đ), biến đổi điện mạch chỉnh lưu điềukhiểncó suất điện động E phụ thuộc vào giá trị góc điềukhiển kích thích động Tuỳ theo yêu cầu cụ thể truyền động...
... động sau: Hệ truyền động máy phát – động ( F - Đ) Hệ chỉnh lưu Thiristo - động ( T - Đ) Hệ truyền động xung áp động ( XA - Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động ... tốc độ độngchiềucó loại điềukhiển theo mạch kín (ta có hệ truyền độngđiềukhiển hở), Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh ... lưu điềukhiển - động điện chiều (CL - Đ), biến đổi điện mạch chỉnh lưu điềukhiểncó suất điện động E phụ thuộc vào giá trị góc điềukhiển kích thích động Tuỳ theo yêu cầu cụ thể truyền động...
... dẫn Một xung coi phù hợp để mở van xung có đủ cơng suất (đủ dòng điện điện áp điều khiển) , cách ly mạch điềukhiển với mạch Điềukhiểnđộngchiều sử dụng băm áp tập lớn môn truyền đông điện động ... Điềukhiểnđộngchiều sử dụng băm áp tập lớn môn truyền đông điện Chương 1: Nguyên lý mạch điềukhiển băm áp chiềuBộ băm áp dùng để biến đổi điện áp chiều khơng đổi thành xung chiềucó ... điềukhiển khuyếch đại đủ lớn dùng để đóng cắt tiristor T1 T2 mạch động lực Chương 4: Ưu điểm nhược điểm băm áp chiều 4.1 Ưu điểm - Sử dụng cho trình điềukhiển tốc độ hãm độngchiều - Dải điều khiển...
... nguyên lý mạch phát tín hiệu điềukhiển Kết luận Đề tài đưa mơ hình ứng dụng cụ thể, điềukhiển ổn định tốc độ độngchiều theo hàm kín (PID) Tín hiệu phản hồi số vòng quay động Tín hiệu truyền nhận ... dò phá bom nìm ngư, điềukhiển giám sát đèn tín hiệu giao thơng từ xa, điềukhiển tàu ngầm mini thiết nước độ sâu mà người trực tiếp tới được, thiết bị chửa cháy từ xa, điềukhiển thiết nhửng mơi ... TX, RX) cho Pic tớ (Slaver) điềukhiểnđộng Pic tớ có nhiệm vụ đọc tín hiệu Encoder nhận biết tốc độ thực độngđiều chế độ rộng xung (PWM) cho phù hợp để ổn định tốc độ động tốc độ cài đặt VCC LM7805...
... đồ điềukhiển phức tạp, Uvào dạng sin nhng Ura khác sin Phạm vi ứng dụng BBĐ xc-xc: - Điềukhiển tốc độ động xoay chiều không đồng công suất nhỏ phơng pháp biến đổi nguồn - Khởi động độngcơ xoay ... mạch điều khiÓn 13 2.3.1 Các yêu cầu xung điềukhiển 13 2.3.2 Khái niệm mạch điều khiÓn 15 2.3.3 Nguyên tắc điềukhiển thẳng đứng 16 2.3.4 Sơ đồ khối mạch điềukhiển ... cđa mạch điềukhiển - Tính toán mạch điềukhiển thờng đợc tiến hành từ tầng khuyếch đại ngợc trở lên - Mạch điềukhiển đợc tính xuất phát từ yêu cầu xung mở Thyrisror + Điện áp điềukhiển : Uđk...
... mắc thêm vào phần ứng động Để làm điều đó, cần xâydựng hệ thống điều khiển, có nhiều hệ thống ứng dụng là: hệ thống điềukhiển PID, điềukhiểnđộng Vi điều khiển, hay điềukhiển cách sử dụng loại ... Khối điềukhiển tốc đặt, khối vi điều khiển, khối hiển thị, điều chình động cơ, cảm biến +Khối hiển thị Làm nhiệm vụ hiển thị tốc độngđộngchiều quay +Khối vi điềukhiểnĐiềukhiển hoạt động ... động chưa cấp nguồn Để điềukhiểnđộng quay ta điềukhiển ấn nút khối đặt tốc độ Tín hiệu đưa đến khối vi điềukhiển Khối vi điềukhiển xử lý tín hiệu cấp xung cho khối điều chỉnh động Khối điều...
... sơ đồ chéo điềukhiển chung Về nguyên tắc xâydựng mạch điều khiển, chia làm hai loại chính: điềukhiển riêng điềukhiển chung Truyền động T- Đ đảo chiềuđiềukhiển riêng Khi điềukhiển riêng ... thuận Điềukhiển bốn góc phần t điềukhiểnđộngcó đảo chiều quay Cả hai kiểu điềukhiểnđiềukhiển tốc độ động cơ, thêm điềukhiển mômen động Những thông số MentorII đợc lựa chọn thay đổi bảng điều ... nghiệp điềukhiểnđộng điện chiều Phạm vi đầu 35 dòng điện 25A đến 1850 A Thiết bị cóđiềukhiểnđộngchiều chế độ góc phần t bốn góc phần t Điềukhiển góc phần t điềukhiểnđộng quay theo chiều...
... dụngđiềukhiển robot, nhƣ: Các phƣơng pháp điềukhiểnđiều chỉnh kinh điển PID (Propotional Integral Derivative); Các phƣơng pháp điềukhiển đại nhƣ điềukhiển thích nghi, điềukhiển mờ, điềukhiển ... THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂNĐỘNG HỌC NGƢỢC ĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT KHÂU 2.1 Khái quát Để tổng hợp điều chỉnh vị trí, tiến hành tổng hợp điềukhiển vị trí động theo ba vòng kín sau: - Vòng điều chỉnh ... .35 THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂNĐỘNG HỌC NGƢỢC ĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT KHÂU 35 2.1 Khái quát 35 2.2 Tổng hợp điều chỉnh vị trí PID cho động điện chiều 36 2.2.1...
... PWM bit chân tín hiệu điềukhiểnchiều quay động Tương ứng chiều dương PWM tối đa 127/128, chiều âm 128/128 Hình 12 Ngõ PWM của LM629 với tần số hoạt đợng là 8MHz Một số ý lập trình với ... hồi tiếp Nó hoạt động kiểu vòng hở sai số ngõ vào nằm khoảng điềukhiển vòng hồi tiếp đóng lại Điềukhiển theo cách có đáp ứng khó lường trước LM629 không thiết kế cho kiểu điềukhiển Tần số cập ... set (hay reset động chuyển động theo chiều ngược) hoạt động, bit ghi set gây ngắt đến vi xử lý chủ 30 bit lại cung cấp khơng gian lưu vị trí theo chiều dương âm (1 073 741 824 xung chiều) Vận tốc...
... Khối cơng suất Chức khối công suất cách ly động mạch điều khiển, mạch điềukhiển sử dụng cầu H để điềukhiển tốc độ chiều quay động Sơ đồ cầu H Cầu H điềukhiển tín hiệu PMW từ vi điềukhiển ... điềukhiển + Mạch điềukhiển sử dụng vi điềukhiển PIC18F452 để điềukhiển tốc độ động thuật toán PID, sử dụng chức PMW để điềukhiểndòng điện cấp cho động + Sử dụng LCD để hiển thị tốc độ động ... phần: Mạch lực mạch điềukhiển Mạch lực sử dụng linh kiện công suất Tranzitor để điềukhiển trực tiếp động thông qua xung từ mạch điềukhiển Mạch điềukhiển sử dụng vi điềukhiển PIC 18F452 Có...
... Khối cơng suất Chức khối công suất cách ly động mạch điều khiển, mạch điềukhiển sử dụng cầu H để điềukhiển tốc độ chiều quay động Sơ đồ cầu H Cầu H điềukhiển tín hiệu PMW từ vi điềukhiển ... điềukhiển + Mạch điềukhiển sử dụng vi điềukhiển PIC18F452 để điềukhiển tốc độ động thuật toán PID, sử dụng chức PMW để điềukhiểndòng điện cấp cho động + Sử dụng LCD để hiển thị tốc độ động ... phần: Mạch lực mạch điềukhiển Mạch lực sử dụng linh kiện công suất Tranzitor để điềukhiển trực tiếp động thông qua xung từ mạch điềukhiển Mạch điềukhiển sử dụng vi điềukhiển PIC 18F452 Có...
... CỨNG MẠCH ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ BLDC 3.1 Đặc điểm kỹ thuật sơ đồ khối xâydựng phần cứng Phần cứng xâydựng với trung tâm vi điềukhiển dsPIC30F sử dụng chuyên dùng cho việc điềukhiểnđộng (có tới ... hóa động BLDC tương tự động DC bình thường Nên áp dụng luật điềukhiển PID điềukhiển tốc độ động BLDC 2.2 Điềukhiểnđộng BLDC có sensor (sensored BLDC) Để quay động phải có từ trường qua Động ... CHƯƠNG - PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ 16 2.1 Điềukhiểnđộng BLDC khơng có sensor (sensorless BLDC) 16 2.2 Điềukhiểnđộng BLDC có sensor (sensored BLDC) 20 2.2.1 Điềukhiển vòng lặp hở...
... THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂNĐỘNG HỌC NGƯỢC ĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT KHÂU 2.1 Khái quát Để tổng hợp điều chỉnh vị trí, tiến hành tổng hợp điềukhiển vị trí động theo ba vòng kín sau: - Vòng điều chỉnh ... Tính phi tuyến điềukhiển vị trí .18 2.4.2 Sự cần thiết dụngđiềukhiển mờ .18 2.4.3 Bộđiềukhiển mờ chỉnh định tham số điềukhiển PID 18 2.4.3.1 Mơ hình điềukhiển mờ ... hai điều chỉnh tốc độ động cơ, - Vòng ngồi điều chỉnh vị trí 2.2 Tổng hợp điều chỉnh vị trí PID cho động điện chiều 2.2.1 Các thông số ban đầu 2.2.1.1 Động điện chiều 2.2.1.1.1 Động điện chiều...
... cơ, dòng qua độngdòng liên tục nên dạng sóng dòng áp động sau: Hình 1.12: Dạng sóng dòng áp động CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN PID CHO ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU 2.1 Mơ hình hóa độngchiều Sơ đồ ... đạt động là: W ( s) = 2.9167 + 2s 2.2 Luật điềukhiển PID 2.2.1 Giới thiệu PID Bộđiềukhiển PID chế điềukhiển lặp hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điềukhiển công nghiệp Sử dụngđiềukhiển ... tool Một số điềukhiển hiển thị Controls Palete • Numeric Controls Khi muốn lấy điềukhiển số, ta vào Controls / Numeric Controls chọn điềukhiển muốn Các phần tử điềukhiển số dùng để điều khiển...
... Lớp: ĐH Điện t 1_khoỏ Truyền động điện Điều khin ng c chiều băm áp Ch¬ng II: Tỉng quan điềukhiểnđộngchiều băm áp I Khái niệm chung điềukhiểnđộngchiềuĐiềukhiển tốc độ yêu cầu cần thiết ... máy II Nguyên lí làm việc động điện chiềuĐộng điện chiềuđộng điện hoạt động với dòng điện chiều Nguyờn tc hot độngcủa động điện chiều Pha 1: Từ trường rotor Pha 3: Bộ phận chỉnh điện cực với ... (VPhanDienDong) III Phân loại độngchiều Căn vào phơng pháp kích từ ngời ta chia động điện chiều loại nh sau: Động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu - Động điện chiều kích từ độc lập nghĩa phần...
... nguồn, động chạy theo chiều thuận - Muốn đảo chiềuđộng cơ, đưa tín hiệu điềukhiển vào T6, - Tốc độ động phụ thuộc vào độ rộng sung tín hiệu điềukhiển 2.5 Động điện chiều - Hình ảnh thực tế động ... óc hệ thống phần quan trọng điềukhiển hoạt động mạch - Khối điềukhiển :điều khiển hướng động điện chiều. trong toán chúng em xử dụng mạch cầu H để điềukhiển hướng động - - Khối hiển thị, nhận ... bảng sau; BI/RBO,RBI,LT : Chân điềukhiển 7447 2.4 Mạch chữ H - Sơ đồ điềukhiểnđộng mạch 22 Mạch chữ H sử dụng trasito để điềukhiểnđộng M Khi tín hiệu điềukhiển đưa vào T5, T5 mở, dẫn dòng...
... tháng 10 năm 2014 Mục tiêu: Xâydựng mơ hình hệ thống nghịch lưu pin m ặt trời nối lưới pha dùngđiềukhiểndòng điện Xâydựng giải thuật xác định tham số điềukhiển ph ương pháp Ziegler-Nichols, ... số cho điềukhiểndòng nghịch lưu nối lưới phương pháp PSO tính đơn giản hiệu Mục tiêu Xâydựng mơ hình hệ thống nghịch lưu pin mặt trời nối lưới pha dùngđiềukhiểndòng điện Xâydựng giải ... tối ưu đáp ứn g động cơng suất giảm thiểu sóng hài dòng điện bơm vào lưới chứng minh phương pháp PSO cho kết tốt Tính sáng tạo: Xâydựng phương pháp dò nhanh tham số c điềukhiểndòng điện...
... Đặc biệt lĩnh vực điềukhiển tự động dây chuyền cơng nghiệp khép kín đời có lĩnh vực điềukhiểnđộng điện Điềukhiểnđộng điện chiều lĩnh vực không ứng dụng nhiều thực tế cơng nghiệp sản xuất, ... điềukhiển CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ 1.1 ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU 1.1.1 Khái quát chung Động điện chiều cho phép điều chỉnh tốc độ quay liên tục ... BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ CHỈNH LƯU THYRISTOR ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠMỘTCHIỀU ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ ĐẠI HỌC CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG...