xây dựng bộ điều khiển tối ưu h2 điều khiển máy bay trong điều kiện có nhiễu ngoài

Xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ một chiều với điều khiển vị trí tối ưu thời gian

Ngày tải lên : 13/06/2016, 21:28

... giao đồ án : Xây dựng điều khiển vị trí cho động chiều với điều khiển vị trí tối ưu thời gian” Các nhiệm vụ là: - Xây dựng mô hình động chiều kích từ độc lập Xây dựng mô hình điều khiển truyền ... Vậy điều khiển vị trí theo tiêu chuẩn module tối ưu điều khiển PD Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc điều khiển vị trí động điện chiều kích từ độc lập sau: Hình 2.10: Sơ đồ cấu trúc điều ... 1.3 Hình 1.3: Sơ đồ cấu trúc chung hệ điều chỉnh vị trí sử dụng hệ chấp hành T- Đ Trong đó: RI: Bộ điều khiển dòng điện Rɷ: Bộ điều khiển tốc độ Rφ: Bộ điều khiển vị trí ĐC: động chiều kích từ...

35
718
4

Xây dựng bộ điều khiển dòng bằng phương pháp tối ưu bầy đàn PSO

Ngày tải lên : 06/09/2016, 19:21

...  Xây dựng mô hình hệ thống nghịch lưu pin m ặt trời nối lưới pha dùng điều khiển dòng điện  Xây dựng giải thuật xác định tham số điều khiển ph ương pháp Ziegler-Nichols, di truyền (GA) tối ưu ... số cho điều khiển dòng nghịch lưu nối lưới phương pháp PSO tính đơn giản hiệu Mục tiêu  Xây dựng mô hình hệ thống nghịch lưu pin mặt trời nối lưới pha dùng điều khiển dòng điện  Xây dựng giải ... chất lượng điện hệ thống Trong nghịch lưu nối lưới, điều khiển dòng điện có vai trò định đáng kể đến chất lượng nghịch lưu Việc xác định tham số điều khiển hệ thống nghịch lưu nối lưới cần phải đạt...

22
586
0

Nghiên cứu, thiết kế và xây dựng bộ điều khiển lò tôi dao cắt giấy

Ngày tải lên : 11/03/2016, 15:08

... niên gần nhiều phương pháp điều khiển phát triển sử dụng để điều khiển đối tượng khác điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, mạng neuron nhân tạo, điều khiển trượt… Các đối tượng ... PID chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp – điều khiển PID sử dụng phổ biến số điều khiển phản hồi Một điều khiển PID tính toán ... biến đổi giá trị đặt mong muốn Bộ điều khiển thực giảm tối đa sai số cách điều chỉnh giá trị điều khiển đầu vào Trong trường hợp kiến thức trình, điều khiển PID điều khiển tốt Tuy nhiên, để đạt...

124
964
0