... cho cảng. Vì vậy được sự định hướng và đồng ý của giáo viên
hướng dẫn em chọn đề tài xây dựng hệ thống quản lý cảng trung chuyển trực tuyến
trên cơ sởxácđịnhvịtrí container theo không gian ... dựa trênđịnhvị container theo không gian 3
chiều. Với việc đưa đề tài này vào thực tế chúng ta không còn phải lo lắng về việc
thất lạc thông tin. Cán bộ quản lý có thể quản lý được vịtrí ... nên em chọn đề tài xây dựng hệ thống quản lý cảng
trung chuyển container trực tuyến trên cơ sởxácđịnhvịtrí theo không gian 3 chiều.
2.2.KHẢO SÁT THỰC TẾ
2.2.1.Khảo sát cảng
Trong hoạt động...
... chúng ta có
số xung phát ra của encoder trong 1s từ đó quy đổi ra vân tốc quay của động cơ:
count/ số xung (vòng/s). Trong đó số xung là một chỉ số của encoder xácđịnhsố
xung phát ra trên một ... quản lý bãi bao gồm bộ phân phần cứng nhằm lưu lại thông tin vị trí,
trạng thái của từng cần cẩu trong bãi từ đó xácđịnh được vịtrí của từng container
trong bãi. Bộ phận phần mềm chịu trách ... cho cảng. Vì vậy được sự định hướng và đồng ý của giáo viên
hướng dẫn em chọn đề tài xây dựng hệ thống quản lý cảng trung chuyển trực tuyến
trên cơ sởxácđịnhvịtrí container theo không gian...
... rất nhiều khối lợng tính
toán và có độ chính xác cao hơn. Kết quả chính trong luận án là cách xácđịnh
tối u vịtrí đặt các nhà máy công nghiệp dựa trên các yêu cầu về môi trờng.
Luận án bao ... hình xácđịnhvịtrí tối u đặt nhà máy công nghiệp
II.1. Phát biểu bài toán
Với nhu cầu phát triển ngày càng cao của đời sống xà hội cả vật chất lẫn
tinh thần thì việc bảo đảm về môi trờng sống ... khu vực cần đợc bảo vệ. Việc xácđịnh một cách tối u nhất vịtrí đặt nhà
máy công nghiệp sao cho mức độ ô nhiễm do nhà máy đó gây ra ít ảnh hởng
Tối u hoá - 39 -
Xác định các vùng
k
thoả mÃn...
... J
k
trong miền
G
k
G
J
k
C
k
Giảm Q
Tăng G
No
Xác định các vùng
k
thoả mÃn đặt nhà máy
Yes
Tính đối ngẫu
Hình 6. Lược đồ tổng quát để xácđịnhvịtrí nhà máy
công nghiệp với các yêu cầu về ... khuyếch tán vật chất và phơng trình
liên hợp của chúng. Dựa vào đó ta có thể xácđịnh đợc một cách chính xácvịtrí
tối u đặt nhà máy công nghiệp. Khi ta dùng phơng trình liên hợp của bài toán ... biên là:
=0 trên
=
z
trên
0
(2.1.3)
0
z
=
trên
h
là hệ số lan truyền theo phơng thẳng đứng.
ý nghĩa của các điều kiện biên là:
Điều kiện thứ nhất có nghĩa là nồng độ ô nhiễm trên biên...
... 3.5. Xử lý các allele không xácđịnh
Công việc này được thực hiện khi tập dữ liệu haplotype nguồn bao gồm các giá trị allele
xác định và không xácđịnh tại các vịtrí marker đang xét, đây là ... liên kết để xácđịnh mối quan
hệ của hai gen trên một nhiễm sắc thể; lập bản đồ vậ
t lý – sử dụng các kỹ thuật hoặc các thông
tin sẵn có để xácđịnhvịtrí tuyệt đối của gen trên một nhiễm sắc ... marker, địnhvị dọc theo một nhiễm sắc thể. Giả sử cho
các allele tại 4 vịtrí marker trên là 1, 3, 2, 1. Haplotype trên bốn marker trong nhiễm sắc thể
này là [1 3 2 1], và haplotype trên marker...
... mạng 49
3.3 Thuật toán xácđịnhvịtrí 54
3.4 Kết luận 56
CHƢƠNG 4: GIẢI MỘT SỐ BÀI TOÁN ĐỊNHVỊ HÌNH HỌC 57
4.1 Địnhvị không ƣớc lƣợng khoảng cách. 57
4.2 Xácđịnhvịtrí tƣơng đối bằng ƣớc ... CT1002
49
3.2 Địnhvị toàn mạng
Trong phần trên chúng ta đã trình bày phương pháp xácđịnhvịtrí của
một đối tương. Bây giờ chúng ta sẽ trình bày phương pháp xácđịnhvịtrí của tất
cả ... là chỉ làm việc ngoài trời. Hầu
hết các hệ thống địnhvịxácđịnhvịtrí khi mà biết một sốvịtrí và khoảng cách.
Các hệ thống này đều dựa trên cơ sở hạ tầng. Chính điều này đã dẫn đến hai...
... Phương pháp so màu
5.1.2.1 Xácđịnh hàm lượng pH
Dùng máy đo pH để xácđịnh hàm lượng pH có trong 10 mẫu nước cần phân
tích.
5.1.2.2 Xácđịnh hàm lượng tổàng sắt
Xác định bằng phương pháp phenanthioline
- ... Từ phương trình đường chuẩn ta suy ra hàm lượng NO
3
-
có
trong mẫu.
5.1.2.5 Xácđịnh tổng cứng ( CaCO
3
)
Xác định bằng phương pháp EDTA
- Lấy 50ml mẫu nước cho vào bình tam giác
- Thêm 2ml ... năm
Trong,
không mùi
2 GL-II Số 13, Gia Lâm
14h15 trưa,
nắng, gió nhẹ
28m 2 năm
Trong,
không mùi
3 GL-III Số 1, Gia Huỳnh
14h 35 trưa,
nắng, gió nhẹ
34m 4 năm
Trong,
không mùi
4 GL-IV Số 10, Gia Huỳnh
14h45...
... nhau (do hiện tượng nhiễu). Điều
này khẳng định thêm gen nằm trên nhiễm
sắc thể.
Xác địnhvịtrí gen và
bản đồ di truyền
1 .Xác địnhvitrí gen
Morgan cho rằng những gen đứng gần ... tần sô tái tổ hợp giữa C-A,
C-B, A-B xácđịnh được vịtrí của C.
2. Bản đồ di truyền của nhiễm sắc thể
và bản đồ di truyền tế bào
Nhờ xácđịnh được vịtrí gen, bản đồ
di truyền nhiễm sắc ... 1
đơn vị bản đồ, đơn vị này được gọi là
centiMorgan (cM). Mỗi cM bằng khoảng
1000 kb hay 106 bp. Như vậy biết được
tần số tái tổ hợp giữa các gen có thể xác
định vịtrí của chúng trên nhiễm...
... CT1002
49
3.2 Địnhvị toàn mạng
Trong phần trên chúng ta đã trình bày phương pháp xácđịnhvịtrí của
một đối tương. Bây giờ chúng ta sẽ trình bày phương pháp xácđịnhvịtrí của tất
cả ...
6
Chương 3 : Địnhvị nút mạng trong WSN, trong chương này chúng ta sẽ
tìm hiểu các kỹ thuật địnhvị và thuật toán để xácđịnhvị trí.
Chương 4 : Giải một số bài toán địnhvị hình học, trong ... thuật điện kế
và RSSI
Định vị trong vòng
1m
Bảng 3: Một số hệ thống địnhvị trong mạng sensor.
Hệ thống Ferret địnhvị đối tượng trong phạm vi 1m vì vậy mà cần nhiều
cải tiến để định vị...