... trong
sản xuất công nghiệp, chẳng hạn như xácđịnhvậntốc của các dây chuyền tự động,
vận tốc của cánh tay robot trong lắp đặt hệ thống.
Việc xácđịnhvậntốc trải qua các bước chính sau:
- Bước ... áp dụng các phương pháp này vào bài
toán xácđịnhvận tốc, và đồng thời sẽ giới thiệu thêm các phương pháp giúp cho
việc xácđịnhvậntốc có độ chính xác cao hơn.
Trang 38
"#$3&.,+7#B
Thuật ... trực tiếp ở trong hầm là không thể.
Vì vậy việc xácđịnhvậntốc của xe dựa vào video đã ghi lại phục vụ cho
việc xử lý và quản lý xe vi phạm tốc độ chậm tại hầm đường bộ là điều cần thiết.
Đây...
... ĐỘNG NĂNG CỦA VẬT
RẮN
Z
1
y
1
x
1
Z
0
x
o
y
o
r
P
r
A
A
p
4.XÁC ĐỊNHVẬN TỐC, GIA TỐC MỘT ĐIỂM BẤT KỲ THUỘC VẬT
RẮN
4.1 Xácđịnhvậntốc một điểm bất kỳ thuộc vật rắn
Để xét chuyển động của vật ... này trình bày phương pháp ma trận
Denavit-hartenberg và phương pháp ma trận Craig xácđịnh vị trí, vận tốc, gia tốc
các khâu của robot và của một điểm bất kỳ trên khâu dưới dạng hàm của các biến ... B đối với
khối tâm C của nó được xácđịnh bởi công thức = x dm (1)
Hình 2.21
Trong đó là mô men động lượng của vật rắn với khối tâm C của nó và được xác
định bởi công thức (5.3) hoặc (5.4)
Từ...
... Chloride, NaCl) đã được tiến hành nhằm
xác định lưu tốcdòngchảy lớn nhất của nước thải sinh hoạt đi qua vùng rễ của khu đất
ngập nước kiến tạo chảy ngầm. Dòngchảy là đồng nhất qua mặt cắt ngang ... Lưu tốc trung
bình lớn nhất của dòngchảy được xácđịnh là 0,67 m/ngày. Kết quả cũng đã chứng minh
việc dùng muối ăn làm chất lưu v
ết là một biện pháp rẻ tiền và bền vững để xácđịnh lưu
tốc ... 80 cm
Hình 8 thể hiện lưu tốcdòngchảy nước thải xácđịnh qua khu đất ngập nước kiến
tạo chảy ngầm nằm ngang qua thực nghiệm. Giá trị sai biệt của các trị số lưu tốc
nằm trong khoảng (0,02...
... cố định, nên nó
luôn luôn đẩy vào hệ thống truyền dẫn một lưu lượng dầu không đổi. Van tiết lưu
có nhiệm vụ điều tiết lưu lượng để có những vậntốc điều chỉnh khác nhau.
2.1.2. Ổn địnhvậntốc ... của
cơ cấu chấp hành khi tải trọng
thay đổi. Để ổn địnhtốc độ, ta
thường dùng bộ tự điều chỉnh và
ổn địnhtốc độ (bộ ổn tốc) . Các bộ ổn tốc
thường đã được tiêu chuẩn hoá.
2.2. Xây đựng mô ... điều khiển vậntốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực:
Từ nguyên lý của truyền động thủy lực ta có thể điều chỉnh vậntốc cơ cấu chấp
hành bằng cách thay đổi lưu
lượng dầu chảy qua...
... một vật có vậntốc ban đầu bằng 0, chuyển động thẳng
nhanh dần đều với gia tốc a, thỡ quÃng đường đi được s sau
kho ng thời gian t ( tính từ lúc vật bắt đầu chuyển động ) được
xác định bởi công ...
khảo sát đồ thị s ~ t
2
, để rút ra kết luận
về tính chất của chuyển động rơi tự do
và xácđịnh được gia tốc rơi tự do.
V. Tiến hành thí nghiệm
Khảo sát chuyển động rơi tự do:
1.Nới lỏng vít ... 800mm gắn chặt vào giá
đỡ.
7.Ke ba chiều để xácđịnh vị trí đầu của
vật rơi.
8. Khăn vải bông để đỡ vật rơi.
V. Tiến hành thí nghiệm
2.Đo gia tốc rơi tự do :
1)Nới lỏng vít và dịch cổng quang...
... với xác suất cảnh báo đúng đạt 100%. Tuy nhiên từ hình 7
cũng cho ta thấy xác suất xuất hiện mƣa theo ngƣỡng cũng không hoàn toàn ổn định
theo thời gian, cùng một giá trị ngƣỡng nhƣng xác suất ... thủy từ dòng thăng mực trung bình đến dòng thăng mực
thấp, có nghĩa là tính bền vững của cơn dông phụ thuộc vào hai yếu tố: i) tác động
của dòng thăng mực thấp có hƣớng ngƣợc lại với dòng ở ... km
43
19
3.13
Xác suất xảy ra mƣa trung bình theo tháng và khoảng cách năm 2010
44
20
3.14
Xác suất xuất hiện dông trên sản phẩm CAPPI, CMAX trạm Ba Tơ
45
21
3.15
Xác suất xuất hiện...
... *_*
=
0.19%
1.67873
(
s
)
0.00011
=
0.0018
+
Sai số tuyệt đối của gia tốc trọng trường:
Cách lấy sai số của hằng số π → tham khảo báo cáo mẫu 1
Xác định gia tốc trọng trường
Sai số của phép đo T:
Sai số dụng cụ ... trung bình:
(
s
)
0.0002
(
s
)
0.0002 + =
(
s
)
Sai số tương đối của gia tốc trọng trường:
0.019
Viết kết quả phép đo gia tốc trọng trường:
9.806
±
0.019
P/S:
CẢM ƠN BẠN SINH VIÊN ĐÃ GỬI SỐ LIỆU...
... nhất định cho mỗi hiện
tƣợng. Bởi vậy việc xây dựng chỉ tiêu cho ra đa (ngƣỡng các giá trị PHVT tƣơng ứng
từng loại hiện tƣợng thời tiết) có tính chất quyết định trong việc xácđịnh chính xác ... đề tài cho luận văn thạc sỹ là: “Xây dựng chỉ tiêu xácđịnh
mưa và dông cho trạm ra đa thời tiết Tam Kỳ”. Việc xây dựng đƣợc chỉ tiêu xác
định mƣa và dông cho trạm ra đa thời tiết Tam Kỳ sẽ ... này thực hiện nghiên cứu “Xây dựng chỉ tiêu xác
định mƣa và dông cho trạm ra đa thời tiết Tam Kỳ” với mục tiêu là sẽ xây dựng đƣợc
chỉ tiêu xácđịnh mƣa và dông theo các ngƣỡng PHVT và theo...
... NGHIỆM ĐỊNH LUẬT VỀ DAO ĐỘNG CỦA CON LẮC ĐƠN,
XÁC ĐỊNH GIA TỐC RƠI TỰ DO.
I. Mục đích yêu cầu:
Thông qua thí nghiệm cho hs xác nhận định luật về chiều dài con lắc và xácđịnh
gia tốc rơi ... được 50 dao
I. Kiểm nghiệm công thức xácđịnh chu kỳ
của con lắc đơn ứng với dao động nhỏ.
Lần 1: l
1
= 80cm.
a. Với n = 50 dao động; a
1
= 7
0
, ta xácđịnh
được:
l
1
l
1
= l
1
0,1 ... A. Ổn định:
B. Kiểm tra: 1. Mô tả cách làm thí nghiệm để kiểm nghiệm rằng chu kỳ T tỉ
lệ với l ?
2. Khi xácđịnh gia tốc rơi tự do g bằng con lắc đơn dựa vào...
... rút ra
tính chất của chuyển động rơi tự
do.
- Xácđịnh gia tốc rơi tự do.
II. Cơ sở lý thuyết:
- Vật rơi tự do không vậntốc đầu
với gia tốc g, thì quãng đường vật
đi được:
2
2
1
gts
... hành.
- Gợi ý chuyển động rơi
tự do là CĐTNDĐ có
vận tốc ban đầu bằng O
và gia tốc là g.
- Xácđịnh quan hệ giữa
quãng đường đi được s
và khoảng thời gian ... THỰC HÀNH: KHẢO SÁT CHUYỂN ĐỘNG
RƠI TỰ DO
XÁC ĐỊNH GIA TỐC RƠI TỰ DO
I. MỤC TIÊU:
1. Kiến thức:
- Nắm được tính năng và nguyên tắc hoạt động...
... của Giáo viên
Xác định quan hệ giữa quãng đường
đi s và khoảng thời gian t của chuyển
động rơi tự do.
Gợi ý chuyển động rơi tự do là
CĐTNDĐ có vậntốc ban đầu bằng 0
và gia tốc g.
Hoạt ... 4. RÚT KINH NGHIỆM
Thực hành: KHẢO SÁT CHUYỂN ĐỘNG RƠI
TỰ DO
XÁC ĐỊNH GIA TỐC RƠI TỰ DO
1. MỤC TIÊU
1.1. Kiến thức:
- Nắm được tính năng và nguyên tắc hoạt động ... thành bảng 8.1
- Vẽ đồ thị s theo t
2
và v theo t
- Nhận xét dạng đồ thị thu được
và xácđịnh gia tốc rơi tự do
bằng đồ thị.
- Tính sai số phép đo và ghi kết
quả.
- Hoàn thành báo cáo...
... tự do?
- Gợi ý chuyển động rơi
tự do là CĐTNDĐ có
vận tốc ban đầu bằng 0
và gia tốc g
I/ Cơ sở lý thuyết:
- Khi vật rơi tự do không vậntốc
đầu:
- Đồ thị biểu diễn quan hệ giữa s
và ... so với các kết quả khác cần tiến
hành thí nghiệm lại.
KHẢO SÁT CHUYỂN ĐỘNG RƠI TỰ DO – XÁCĐỊNH GIA TỐC RƠI TỰ DO
I/Mục tiêu:
Kiến thức :
– Nắm được tính năng và nguyên tắc hoạt động ... thuyết của bài thực hành.
Hoạt động của học sinh Trợ giúp của giáo viên Nội dung ghi bảng
- Xácđịnh quan hệ giữa
quãng đường đi được s và
khoảng thời gian t của
chuyển động rơi tự do.
...
... gia tốc rơi tự do.
- Phương pháp tiến hành:
Đo được thời gian rơi tự
do giữa 2 điểm trong
không gian & khoảng
cách giữa 2 điểm đó, sau
đó vận dụng công thức
tính gia tốc để xácđịnh ... hoạt động của bộ
đếm thời gian.
- Hướng dẫn hs cách
điều chỉnh giá đỡ,
cách xácđịnh vị trí
ban đầu và cách xác
định quãng đường s
- Cổng quang điện chỉ
hoạt động khi nào?
- Chú ý: Sau ... được đồ thị
biểu diễn quan hệ giữa s và t
2
- Xácđịnh được gia tốc rơi tự do từ kết quả thí nghiệm.
b. Về kĩ năng:
- Biết thao tác chính xác với bộ TN để đo được thời gian rơi
t của một...