... khiển xácđịnh tham số cho điều khiển - Phân tích kiểm chứng kết thiết kế - Mô máy tính Để xácđịnhmôhình toán học đốitượng điều khiển đến có phương pháp: - Dựa vào phương trình toán học mô tả ... đốitượng lò điện trở phòng thí nghiệm Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu 15 Hình 2.4 Đường đặc tính đốitượng lò điện trở 2.3.2 Xácđịnhmôhình ... trúc chung hệ điều khiển tự động Sơ đồ hệthống điều khiển tự động giới thiệu sau: Hình 3.1: Sơ đồ hệthống điều khiển tự động Các tín hiệu tác động hệ thống: x(t): Tín hiệu đầu vào hệthống Còn...
... điểm đặt giá trị dao động hệthống Lưu ý cơng dụng giải thuật PID điều khiển khơng đảm bảo tính tối ưu ổn định cho hệthống Vài ứng dụng u cầu sử dụng hai khâu tùy theo hệthống Điều đạt cách thiết ... phân đạo hàm, viết tắt P, I, D Giá trị tỉ lệ xácđịnh tác động sai số tại, giá trị tích phân xácđịnh tác động tổng sai số q khứ, giá trị vi phân xácđịnh tác động tốc độ biến đổi sai số Tổng chập ... truyền hệ điều khiển khiến cho việc xácđịnh hàm truyền vòng kín hệthống cách dễ dàng Dạng nối tiếp/tương hỗ Một dạng biểu diễn khác điều khiển PID dạng nối tiếp, hay dạng tương hỗ thơng số quan hệ...
... BÁN KỲ TIẾN TRÌNH THÍ NGHIỆM 1- Tắt nguồn, xácđịnh vị trí khối mạch SCR DC GATE HALF-WAVE board mạch Kết nối hình vẽ 2.6 Hình 2.6 Hình 2.7 2- Xácđịnh khối mạch DRIVER nối tín hiệu máy phát ... PHA BÁN KỲ TIẾN THÌNH THÍ NGHIỆM Xácđịnh khối mạch TRIAC AC POWER CONTROL board mạch Nối mạch hình 2.26 Điều chỉnh biến trở R1 cực đại theo chiều kim đồng hồ Hình 2.26 Xácđịnh khối mạch Driver ... LƯU TỒN KỲ SCR TIẾN TRÌNH THÍ NGHIỆM 1- Tắt nguồn, xácđịnh khối mạch SCR DC GATE HALF_WAVE AND FULL_WAVE Kết nối mạch hình 2.9 Hình 2.9 2- Xácđịnh khối DRIVER kết nối máy phát tín hiệu đến ngõ...
... tự số nên số thành phần ngoại vi bên chip hệthống giảm Vì thế, giá thành kích thước hệthống giảm nhiều so với hệthống sử dụng chip vi điều khiển hệ trước Hiện nay, có nhiều hãng điện tử giới ... minh hóa việc điều khiển hệthống Với chip vi điều khiển thông minh chế tạo theo công nghệ PSoC, lập trình chip để thay đổi phần mềm điều khiển mà cấu trúc phần cứng hệthống hoạt động Việc ứng ... on Chip Đó công nghệ chế tạo chip đại nay, cho phép tạo chip hệthống xử lí hỗn hợp (Mixed signal) với khả xử lí thuật toán mạnh Đặc điểm hệ vi điều khiển chế tạo theo cụng nghệ trước chip vi...
... tín hiệu hệthống tiền định , ngẫu nhiên,liên tục hay không liên tục -Sau hiểu rõ chất,phơng tiện can thiệp hệthống bớc phải mô tả hệthốngHình thức mô tả đợc dùng nhiều điều khiển môhình toán ... học biểu diễn mối quan hệ tín hiệu vào_ra hệthống -Với môhìnhmô tả có,tiếp theo ta phải xácđịnh xem hệthống có tính chất ,các đặc tính cần phải sửa đổi sửa đổi nh để hệthống có đợc chất lợng ... điển khó khăn, đòi hỏi phải xây dựng đợc môhìnhđối tợng kinh điển khó khăn, đòi hỏi phải xây dựng đợc môhìnhđối tợng tơng đốixác Để xây dựng môhìnhđối tợng đòi hỏi ngời thực phải nắm vững...
... nhánh qua năm? Tình hình huy động vốn chi nhánh năm qua có đạt hiệu không? Tình hình hiệu cho vay ngân hàng qua năm? Các nhân tố ảnh hưởng giải pháp nâng cao tình hình huy động sử dụng ... 02.02.2009 đến ngày 25.04.2009 Luận văn trình bày dựa số liệu thu thập năm 2006-2008 1.4.3 Đốitượng nghiên cứu Đối với hoạt động ngân hàng phong phú đa dạng hạn chế thời gian, không gian kinh nghiệm ... cứu 1.2.1 Mục tiêu chung Phân tích, đánh giá tình hình huy động sử dụng vốn Sacombank Cần Thơ qua năm 2006-2008, đồng thời kết hợp với tình hình chung kinh tế ngân hàng thương mại khác giai đoạn...
... tính Turing không tất định Máy tính Turing tất định dạng đặc biệt máy tính Turing không tất địnhHình 1.2 Mô tả máy tính Turing không tất định Nhưng máy tính Turing không tất định có hàm chuyển ... Turing tất định không tất định Máy Turing máy tính trừu tượngmô tả trình tính toán máy tính Máy Turing có hai loại: Máy Turing tất định (Deterministic Turing Machine) Máy Turing không tất định (Nondeterministic ... cách hình thức giống máy tính Turing tất định có thêm mô un đoán, nhằm để chọn bước thực thi tùy ý tập cho trước lệnh có khả xử lý song song đoán 1.1.2 Bài toán định ngôn ngữ tƣơng ứng Định nghĩa...
... [17,1] * Cơ cấu lại hệthống ngân hàng phát triển khu vực tài chính: Trong lĩnh vực cải cách hệthống ngân hàng, WB tiến hành hỗ trợ kỹ thuật thông qua: đánh giá toàn diện hệthống ngân hàng, tiến ... án Hiện đại hoá hệthống ngân hàng hệthống toán có giá trị 49,9 triệu đô la dự án hoàn thành đạt kết tốt số dự án hoàn thành WB Việt Nam Kết dự án tốt, ngân hàng đại theo môhình tập trung hoá ... đại hoá hệthống chăm sóc sức khoẻ tốt, dự án an toàn máu… * Nâng cao tính bền vững môi trƣờng: Đảm bảo bền vững môi trường hoạt động bật WB nước phát triển Ở Việt Nam vậy, công tác môi trường...
... hai 15 2.4.1 Hệ không phân tán .16 2.4.2 Hệ phân tán 16 2.4.3 Hệ dung dịch xử lý hợp chất canxi 16 2.4.4 Dung dịch Polime 17 2.4.5 Hệ dung dịch có hàm ... sét 24 3.2 Hệ dung dịch POLIME sét POLIACRILAMID (PAA) .25 3.2.1 Công nghệ điều chế: 25 3.2.2 Công nghệ điều chỉnh : .26 3.2 Đơn pha chế tổng quát hệ dung dịch polime ... 2.4.6 Hệ dung dịch muối 18 2.4.7 Dung dịch gốc dầu mỏ 19 2.4.8 Dung dịch tổng hợp .20 Chương CÁC HỆ DUNG DỊCH KHOAN SỬ DỤNG Ở XNLD “VIETSOVPETRO” 21 3.1 Hệ dung...
... xuống biển không làm ô nhiễm môi trường sinh thái Các hệ dung dịch tổng hợp áp dụng phổ biến giới hệ Petro Free (Baroid); hệ Ultidrill, hệ Aqua (magic-baker huge), hệ Ancoquat (MI-ADF)… mặt hạn ... phẩm Các hệ dung dịch có hàm lượng pha rắn thấp mang tên thương mại visplex (slumberger), hệ baracat (baroid), hệ MMH (dow chemical) hệ KOP (Vietsovpetro)…, áp dụng phổ biến để khoan qua hệ tầng ... gia (IADC) đưa cách thức phân loại, định nghĩa đặc điểm hệ dung dịch khoan Trong số chín hệ dung dịch phân loại, có sáu hệ điều chế với nước kỹ thuật, hai hệ thuộc dạng gốc dầu mỏ dầu tổng hợp,...
... lặp for • • • Bước 1: Xácđịnh biểu thức • Bước 3.1: Nếu biểu thức có giá trị (sai), chương trình thoát khỏi for chuyển tới câu lệnh sau khối lệnh for • • 9/11/15 Bước 2: Xácđịnh biểu thức Bước ... để lệnh khối lệnh “{}” Ngoài NNLT C cho phép sử dụng cấu trúc chọn if, if else lồng nhau, phải xácđịnh khối lệnh cách rõ ràng Khoa CNTT - ĐH Khoa học tự nhiên 21 Cấu trúc điều khiển rẽ nhánh switch ... giá trị biểu thức vừa nhận 9/11/15 Bước 2: Khi gặp đến cuối khối lệnh lặp while, chương trình xácđịnh giá trị điều kiện lặp sau từ khóa while Khoa CNTT - ĐH Khoa học tự nhiên 37 Phân tích hoạt...
... cửa hàng trọng đến phục vụ đốitượng khách Việt Nam yêu thích trang phục truyền thống, nhà tổ chức kiện văn hóa nghệ thuật từ quy mô nhỏ đến lớn 2.2.3 Đối thủ cạnh tranh Đối thủ cạnh tranh Vietnam’s ... truyền thống chưa đầu tư mức Sự xuất VN’s Elegence chắn ủng hộ từ phía nhà chuyên môn lĩnh vực văn hóa dân tộc Chính vậy, điều cần ý tận dụng tác động đốitượng lên thị trường việc giới thiệu hệthống ... coi trọng giá trị truyền thống chọn trang phục đơn giản may với kiểu dáng đảm bảo chi tiết nghệ thuật vốn có Ngoài ra, cửa hàng Vietnam’s Elegence đáp ứng đa dạng đốitượng khách, từ khách có...
... tệ, môi giới, bảo hiểm, chứng khoán tư vấn theo quy định pháp luật Mức vốn pháp định Chậm đến 31/12/2008 : 300 tỷ đồng Chậm đến 31/12/2010 : 500 tỷ đồng Loại hình hoạt động Theo Nghị định ... tài Đối với công ty tài Định hướng rõ ràng môhình chế hoạt động công ty tài tập đoàn kinh tế Đa dạng hoá hoạt động, nâng cao chất lượng hoạt động, nghiệp vụ, tăng cường giải pháp công nghệ ... vực tài Đối với nhà nước Tạo môi trường pháp lý mối tương quan kinh tế thuận lợi Duy trì ổn định kinh tế, phát triển yếu tố sở tạo điều kiện thuận lợi cho Công ty tài phát triển Đối với...
... khay, máy đóng gói, dao Nâng cấp hệthống cung cấp điện: biến 225 KVA, máy phát điện dự ph.ng Nâng cấp hệthống cung cấp nước: hệthống ống nước, thùng chứa nước, hệthống xử l nước thải Tổng chi ... mạnh mẽ đóng góp xácđịnh r ràng phía đối tác Nếu nhu cầu bạn vốn mà đối tác nước mang đến th triển vọng t.m đối tác tốt hạn chế Hầu hết công ty nước t.m kiếm đối tác hy vọng đối tác địa phương ... sử dụng hệthống kế toán tiền mặt, mua máy th chi phí mua máy ghi vào năm mua máy Khi việc kinh doanh lớn hơn, hệthống tiền mặt không đủ Việc tính toán trở nên khó khăn Ví dụ, công ty định cho...