... điện vị trí rô to xácđịnh từ cảm biến tín hiệu tham vào trình điềukhiển hệ thống 2.3 Xácđịnhđiều khiển: Ởtaphảithựchai toán: 2.3.1 Bàitoán (Xác định luật điều khiển) : thực dựa việc tổng ... dòng điện tốc độ Ởtaphảixácđịnh quy luật điềukhiểnđiềukhiển tốc độ R w điềukhiển dòng điện R i cho trình làm việc tốc độ thực động bám theo lượng đặt cho trước Haiđiềukhiển R w Ri tổng ... Trong đó: - Bộđiều khiển: thực tạo tín hiệu điềukhiển theo quy luật yêu cầu - Card ghép nối: thực chức trao đổi thông tin qua lại điều khiển; biến đổi lượng đối tượng điềukhiển - Bộ biến đổi...
... pháp điềukhiển động bước: • Điềukhiển bước • Điềukhiển nửa bước • Điềukhiển vi bước 2.3 Các đặc trưng tín hiệu điềukhiển động bước Đối với động bước, tín hiệu điềukhiển xung rời rạc Việc điều ... xét Điềukhiển nguồn dũng cú ưu điểm điềukhiển nguồn áp: + Có thể dễ dàng điềukhiển chế độ vi bước (điều khiển nguồn điện nguồn dòng) + Không cần xét tới độ rộng xung điềukhiển ,xung điềukhiển ... H, hệ thống điềukhiển cho hai loại động giống Chú ý khác có nhiều chip điềukhiển cầu H có đầu vào điềukhiển đầu đầu khác để điềukhiển hướng Có loại chip cầu H kể trên, dãyđiềukhiển quay...
... chiều: Từ sơ đồ ta thấy van van điềukhiển hoàn toàn IGBT van điềukhiển tín hiệu điện áp điềukhiển đưa từ mạch điềukhiển vào , qua trình mở khoá IGBT xảy tức thời Khi điện áp điềukhiển tăng từ ... đặt vào cực điềukhiển Sau tiriso mở xung điềukhiển không tác dụng ,dòng điện chạy qua T thông số mạch động lực định Mạch điềukhiển có chức sau : • Điều chỉnh vị trí xung điềukhiển phạm vi ... đến UG IGBT mở điện áp điềukhiển giảm từ UG xuống –UG IGBT khoá lại ( hai trình bắt nguồn từ mạch điềukhiểnta xét kỹ phần thiết kế mạch điều khiển) Mạch chuyển mạch khoá bán dẫn ta thay khoá...
... điʄn 1.4.1 Đʈnh nghĩa Tͥ điʄn: SMD ceramic ͟ phía bên trái; throughSMD tantali ͟ phía dư͛i bên trái; throughhole tantali ͟ phía bên phɠi; throughthroughhole electrolytic ͟ phía dư͛i bên phɠi ... thêm pcͱc khiʀn Gate Mɞch đɰng hiʄu cͧa triac hai SCR n͑i m͙t cách đɴc biʄt (xem hình) Trong hình cho thɢy hai SCR kɼt n͑i đʀ có m͙t gate chung cho hai chiɾu dòng điʄn > cͱc > có điʄn cͱc là: ... gian ngɬn Khi SCR dɨn điʄn, nɼu ta ngɬt b͏ IG SCR vɨn tiɼp tͥc dɨn điʄn, nghĩa ta không thʀ ngɬt SCR bɮng cͱc c͕ng, m͙t nhưͣc điʀm cͧa SCR so v͛i transistor Ngư͝i ta chʆ có thʀ ngɬt SCR bɮng cách...
... điềukhiển tốc độ động dễ dàng, độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền, máy nâng, vận chuyển, điềukhiển băng tải, điềukhiển robot… Để điều ... cứu đề tài : Trên thực tế có nhiều phương pháp điềukhiển động cơ, đề tài em xin trình bày phương pháp điềukhiển tốc động DC xung PWM Mục đích: Thiết kế chế tạo mô hình điềukhiển động DC theo ... cách thiết kế tính toán thi công mô hình điềukhiển Tính toán thiết kế phần khung mô hình, Tính toán thiết kế khối nguồn cung cấp, Tính toán thiết kế khối tạo xung PWM, Tính toán thiết kế khối...
... độ phản hồi Thực luật điềukhiển Phát xung điềukhiển Truyền tín hiệu phản hồi lên máy tính rs232 R DC Motor Vi điềukhiển master đèn led Báo trạng thái hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor ... R DC Motor Đo dòng điện phần ứng ĐIềUKHIểN TRUNG TÂM Điềukhiển ENCODER Đo tốc độ G4 MáY VI TíNH HIển thị ĐIềUKHIểN Từ XA (a/d i/o) T4 Giắc nối T2 G2 ĐIềUKHIểN TạI CHỗ (Panel) Acknowlegement ... hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor Truyền thông không đồng Vi điềukhiển slave Nhận tín hiệu đặt tốc độ tham số điều chỉnh từ máy tính Biến đổi A/D I Đếm xung đo tốc độ Hiển thị lên...
... Triac mở theo kiểu + Mở xung điềukhiển uG > uT T > + Mở xung điềukhiển uG < uT T > + Mở xung điềukhiển uG < uT T < + Mở xung điềukhiển uG > uT T < Nh vậy, có hai cách điềukhiển Triac có hiệu ... vào thời gian dẫn điện phần phía điềukhiển cung cấp 2.2.3 Mạch điềukhiển Mạch điềukhiểnđiềukhiển thiết bị khí, điềukhiển thiết bị bán dẫn 2.2.3.1 Mạch điềukhiển thiết bị khí Khoa Cơ điện ... tín hiệu sai lệch vào điềukhiển cho điện áp điềukhiển để điềukhiển kháng đốt Nhiệt độ tủ đợc cảm biến cảm nhận, nhiệt độ tủ cha đạt đến nhiệt độ yêu cầu điềukhiển tự động điều chỉnh để đa nhiệt...
... Tính toán thiết kế mạch điềukhiển Mạch điềukhiển gồm hai phần: Phần mạch phát dùng nhận tín hiệu từ máy tính truyền tín hiệu đi, phần mạch thu (hình 3) dùng để thu xử lý tín hiệu, từ điềukhiển ... có chân điều xung, phù hợp với robot thiết kế, có động DC cần phảiđiềukhiển tốc độ 2.2.2 Tầng cách ly Vì tầng xử lý trung tâm có tín hiệu 5V, động dùng robot hoạt động ở1 2V- 24V taphải dùng ... biệt với tay máy đòi hỏi độ xác cao Nên ta cần phải giảm tốc cho động thông qua hộp giảm tốc Hospital có tỷ số truyền 1:60 từ động Maxon, Nhật Bản Động khớp sau gắn hộp giảm tốc Hospital hình...
... mạch điềukhiển 3.2.2.5.1 Tổng quan vi điềukhiển ATMEGA 16 Vi điềukhiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điềukhiển Atmel, họ Vi điềukhiển thị trường người sử dụng Đây họ Vi ĐiềuKhiển ... tốc độ động tađiềukhiển cấu chấp hành điềukhiển tay ga động cơ, van tiết lưu đóng mở van điện từ Hiện có nhiều loại vi điềukhiển thị trường sử dụng 8051, pic, AVR loại vi điềukhiển AVR nây ... Khớp quay Tay gạt Vít dừng đầy tải Quả văng Cần điềukhiển Hình 1-4 Bộđiều tốc chế độ khởi động 1.5.2.2.2 Điều kiện động làm việc chế dộ không tải Khi động khởi động, cần điềukhiển trở vị trí...
... số tƣơng tự kit điềukhiển để vi điềukhiểnthực thuật toán PID áp đặt lên cấu chấp hành điềukhiển đối tƣợng Trong trình điềukhiển dựa sai lệch đầu vào Ref_input Mea_input điềukhiển PID số tác ... dụng điềukhiển PID số để điềukhiển cho động DC Các phƣơng pháp thiết kế điều chỉnh PID số 2.3 UP e k U I TI P P u e w PID - u Đối tượng Điềukhiển y TDP U D a) b) Hình 2.3 Điềukhiểnđiềukhiển ... DC + Mô tảtoán học động điện chiều + Các hệ truyền động động điện chiều Chƣơng 2: Thuật toánđiềukhiển PID + Lý thuyết điềukhiểnđiều chỉnh PID tƣơng tự + Lý thuyết điềukhiểnđiều chỉnh PID...
... Hình 4.34:Lưu ñ thu t toán truy n thông Slave .82 Hình 4.35:Lưu ñ thu t toán truy n thông Master 83 Hình 4.36:Lưu ñ thu t toánPID .84 Hình 4.37:Lưu ñ thu t toán ON/OFF ... toán c th trình ho t ñ ng c a h th ng tìm hi u rõ trư c ti n hành thi t k b ñi u n trình ði u gi vai trò r t quan tr ng b i l n u ta không tìm hi u rõ xác ñ nh c th ñ c tính c a h th ng b t tay ... tri n m nh m c a công ngh vi ñi n t công ngh ch t o khí xác, thi t b ño lư ng ñi u n trình công ngh ñư c ch t o tinh vi, làm vi c tin c y xác 1.3 Gi i thi u chung v ñi u n trình 1.3.1 Khái quát...
... NG CÁC D NG BÀI T P TH C HÀNH 4.1 BÀI TH C HÀNH S – HÀN B NG (V TRÍ 1G) 4.2 BÀI TH C HÀNH S 2–HÀN NGANG GIÁP M I (V TRÍ 2G) 4.3 BÀI TH C HÀNH S 3–HÀN LEO GIÁP M I (V TRÍ 3G) 4.4 BÀI TH C HÀNH ... lư ng 1024 bytes Gas Tungsten Arc Welding - (GTAW) Hàn h quang ñi n c c tungsten môi trư ng khí Shielded Metal Arc Welding - (SMAW) Hàn h quang tay (Hàn h quang que hàn có v b c) Submerged Arc ... 1.2.1.1 Ngu n ñi n - API 620: Welded Steel Tanks for Oil Storage (Tiêu chu n hàn 1.2.1.2 Xe di trư t b n ch a d u) 1.2.1.3 C n ñ u hàn - API 650: Welded Steel Tanks for Oil Storage (Tiêu chu n hàn...
... nhanh để xácđịnh tâm mặt trời - Nút Return 0: để điềukhiển hệ thống điểm gốc 2.4.4/ Các chế độ điều khiển: Thiết kế, chế tạo hệ điềukhiểnđịnh hướng pin mặt trời Page 21 Bước việc điềukhiển ... thống làm việc ổn định, linh hoạt với hai chế độ điềukhiển tay điềukhiển tự động, dễ dàng thay đổi thông số đầu vào nhờ lập trình điềukhiển dễ dàng thay đổi, độ xác cao 3.2/ Định hướng phát ... độ – Khởi tạo vịt trí Để thực việc thu phát tín hiệu giao tiếp vi điều khiển, nhóm sử dụng ngắt nối tiếp vi điềukhiển AT89S52, tốc độ baudrate 1200 bits/s Điềukhiển động bước: Để điều khiển...
... NG CÁC D NG BÀI T P TH C HÀNH 4.1 BÀI TH C HÀNH S – HÀN B NG (V TRÍ 1G) 4.2 BÀI TH C HÀNH S 2–HÀN NGANG GIÁP M I (V TRÍ 2G) 4.3 BÀI TH C HÀNH S 3–HÀN LEO GIÁP M I (V TRÍ 3G) 4.4 BÀI TH C HÀNH ... lư ng 1024 bytes Gas Tungsten Arc Welding - (GTAW) Hàn h quang ñi n c c tungsten môi trư ng khí Shielded Metal Arc Welding - (SMAW) Hàn h quang tay (Hàn h quang que hàn có v b c) Submerged Arc ... 1.2.1.1 Ngu n ñi n - API 620: Welded Steel Tanks for Oil Storage (Tiêu chu n hàn 1.2.1.2 Xe di trư t b n ch a d u) 1.2.1.3 C n ñ u hàn - API 650: Welded Steel Tanks for Oil Storage (Tiêu chu n hàn...
... cấu trúc điềukhiển gồm hai kênh điều khiển: + Kênh điềukhiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều chỉnh tốc độ mạch vòng điều chỉnh dòng điện Tín hiệu đầu điềukhiển tốc ... pháp điều chỉnh tần số taphải kết hợp với điều chỉnh điện áp theo quy luật định; điều làm phức tạp lên nhiều so với phơng pháp xung điện trở Về hiệu suất điều chỉnh, dải điều chỉnh khả khởi động, ... với góc điềukhiển từ 90o đến khoảng 140o , điều chỉnh góc điềukhiển khoảng tađiều chỉnh đợc sức điện động chỉnh lu mạch roto; tức điều chỉnh đợc tốc độ không tải lý tởng động Đặc tính điều chỉnh...
... xung điềukhiển Kiểu điềukhiển đơn giản, đạt độ xác thấp Điềukhiển kín (hay điềukhiển servo), sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tãng độ xácđiềukhiển Có kiểu điềukhiển servo: điềukhiển ... robot Sau ta tìm hiểu đối tượng điềukhiển 2.2.2 Mạch điềukhiển + Vi điềukhiển Khối vi điềukhiển viết dòng vi điềukhiển ATmega (ATmega 16 ) Dòng vi điềukhiển loại 40 chân Dòng vi điềukhiển ... khác (xem hình từ 1.4 đến hình 1.9) Điều trình bày mục 1.2.2 1.3.2 Phân loại theo điềukhiển Có kiểu điềukhiển robot: điểukhiển hở điềukhiển kín Điềukhiển hở, dùng truyền động bước (động điện...
... đong Bộ phận điềukhiển Sử dụng điện công nghiệp pha Bao gồm tủ bảo vệ, điều khiển, có biến tần, đầu cân K3HB, chuyển đổi nguồn (24V,150mA), Logo 12/24V DC Ngoài có contactor 2.3 Hình4: Tủ điềukhiển ... Đại học Đà Nẵng năm 2012 2.2 Bộ phận định lượng Có nhiều cách để xácđịnh khối lượng vật liệu Với xi măng dạng bột xốp, lại có tính ăn mòn cao Mặt khác yêu cầu máy phải thay đổi khối lượng bao ... ghép Vì phương án định lượng loadcell đưa phù hợp Ø250 Với bột xi măng trạng thái 60 xốp tự nhiên ρ = 1100kg/m Bàitoán v R30 Ø250 đặt ra: Chọn phễu đong tích 8000cm3, để mở rộng mức cân cần...
... Ti1 R3 CK 380Vac TI Ti2 F2 THáP LọC BụI AT1 (+) BA KM1 R2 R4 R1 DCR HIểN THị Và CàI ĐặT MODUL ĐIềUKHIểN TRUNG TÂM MODUL ĐO LƯờNG KM2 V1 A1 V2 AT2 A2 A B C Hỡnh 1: Nguyờn lý h thng lc bi tnh in ... xut cụng nghip nh: Xi mng, Thộp, Luyn kim, Gch, Khai thỏc v ch bin khoỏng sn Dựng lnh vc sn xut cụng nghip nh: Xi mng, Thộp, Luyn kim, Gch, Khai thỏc v ch bin khoỏng sn T ng iu chnh cụng sut ... gai Ht bi vi kớch thc nh, nh bay l lng khụng khớ c a qua bung lc cú t cỏc tm cc Trờn cỏc tm cc, ta cp in cao ỏp mt chiu c t vi chc cho n 100kV to thnh mt in trng cú cng ln Ht bi i qua in trng...
... khiển Xđk, lúc Tiristor mở Để thực công việc ta dùng nguyên tắc điềukhiển sau: - Nguyên tắc điềukhiển thẳng đứng tuyến tính - Nguyên tắc điềukhiển theo phương nằm ngang - Nguyên tắc điềukhiển ... dương 3.6 Tính toán thông số mạch điềukhiển + Điện áp điềukhiển Tiristor: + Dòng áp điềukhiển Tiristor: + Thời gian mở Tiristor: + Độ rộng xung điều khiển: + Tần số xung điều khiển: + Độ đối ... tín hiệu điềukhiển cho hai van bán dẫn T1 T3, hai van mở cho dòng chạy qua (đối với tải trở tải có tính chất điện cảm) Còn tải có chứa sức điện động E phải đồng thời có haiđiều kiện phải A có...