xe mini chay theo vach ke

Thiết kế xe mini chạy theo vạch kẻ cho trước sử dụng sensor

Ngày tải lên : 12/12/2015, 09:43

... phẩm xe mini tự động có chức tự di chuyển theo vạch kẻ cho trƣớc(trắng đen-nhóm cho xe theo vạch đen) Đầu tiên ta thiết kế đƣờng vạch đen (nhóm dùng băng keo đen) Xe có phận cảm biến đầu xe, bộ ... khác điều vô quan trọng Theo nhóm nghĩ,cách tiếp cận robot đơn giản thực thiết kế xe mini sử dụng cảm biến,có thể tránh vật cản,đi mê cung,hoặc dò đƣờng…Và nhóm chọn đề tài xe tự động dò đƣờng.Với ... đầu ngành công nghiệp chế tạo cổ máy tinh vi Trong đề tài này,sản phẩm xe mini sử dụng sensor(hệ thống dò đƣờng) di chuyển theo vạch kẻ cho trƣớc(robot tự dò đƣờng).So với robot đƣợc kể robot nhỏ,đơn...

27
684
0

Giáo án thể dục lớp 2 – Bài 48: Một số bài tập đi theo vạch kẻ thẳng và đi nhanh chuyển sang chạy - Trò chơi “Nhảy ô” pptx

Ngày tải lên : 25/07/2014, 22:20

... Giậm chân chỗ, đếm theo nhịp 1ph út ● ● ● ● ☺ - Chạy nhẹ nhàng theo 1ph hàng dọc sau chuyển út ● ● thành đội hình vòng tròn - Ôn số động tác 3ph thể dục, động tác út ì nhịp * Đi theo vạch kẻ thẳng, ... số động tác 3ph thể dục, động tác út ì nhịp * Đi theo vạch kẻ thẳng, 2ph hai tay chống hông * Ôn theo vạch kẻ út thẳng, hai tay dang ngang * Đi kiễng gót, hai tay 2ph út chống hông * Đi nhanh chuyển ... Chia tổ để học sinh út bả n ● ● luyện tập điều 7ph khiển tổ trưởng út XP ☺  CB     Kế - Đi theo hàng dọc 5- 2ph t hát thú - Nhảy thả lỏng c - Giáo viên hs hệ út ● ● ● ● ● ●●● 1ph ☺ út ●●●...

5
1.6K
7

Tài liệu ON TAP DI THEO VACH KE THANG HAI TAY CHONG HONG VA DANG NGANG. TRO CHOI NHAY O.(CKTKN)

Ngày tải lên : 01/12/2013, 15:12

... hiện, làm mẫu cho học sinh hiểu cho lớp thực Xen kẻ - lần lần tập giáo viên học sinh có nhận xét, đánh giá Có thể cho đợt  - học sinh theo lệnh xuất phát giáo viên Đợt trước đoạn, ... vạch đích, CB XP em quay vòng sang hai phía X thường tập hợp cuối hàng để chờ đợt tập sau - Ôn theo vạch kẻ thẳng tay dang ngang: Thực tương tự trên, tư bàn tay sấp - Để giúp học sinh tăng nhịp ... điểm tiết học, thái độ học sinh dặn dò nhà luyện tập thêm = Giao tập nhà: tiết tục ôn số động tác theo vạch kẻ thẳng (2 tay phút chống hông tay dang ngang) = Trò chơi “nhảy ô” = Xuống lớp - Cả lớp...

3
566
0

Giáo án thể dục lớp 2 – Bài 41: Đi thường theo vạch kẻ thẳng potx

Ngày tải lên : 25/07/2014, 22:20

... nội 2ph dung, yêu cầu học út Mở - Chạy nhẹ nhàng theo đầ hàng dọc địa hình tự u ● ● 3ph nhiên 70 - 80m ● út ● chuyển thành vòng tròn - Đi thường theo vòng tròn hít thở sâu kết 68 ● ● ● ☺ hợp xoay ... đứng hai chân rộng 3- 4ph vai, hai tay đưa út trước - sang ngang - lên cao chếch chữ V * Đi thường theo vạch kẻ thẳng Cơ bả n * Ôn trò chơi “Chạy đổi chỗ, vỗ tay nhau”: cho dọc sinh đọc vần điệu...

4
1.8K
6

Giáo án thể dục lớp 2 – Đi thường theo vạch kẻ thẳng docx

Ngày tải lên : 25/07/2014, 22:20

... nội 2ph dung, yêu cầu học út Mở - Chạy nhẹ nhàng theo đầ hàng dọc địa hình tự u ● ● 3ph nhiên 70 - 80m ● út ● chuyển thành vòng tròn - Đi thường theo vòng tròn hít thở sâu kết hợp xoay khớp cổ ... đứng hai chân rộng 3- 4ph vai, hai tay đưa út trước - sang ngang - lên cao chếch chữ V * Ôn thường theo vạch kẻ thẳng Cơ bả n * Ôn trò chơi “Chạy đổi chỗ, vỗ tay nhau”: cho dọc sinh đọc vần điệu...

4
1.4K
2

Giáo án thể dục lớp 2 – Ôn tập đi theo vạch kẻ thẳng Trò chơi “Nhảy ô” ppsx

Ngày tải lên : 25/07/2014, 22:20

... hông, út ● cổ chân ● - Ôn số động tác 5ph thể dục, động tác út ì nhịp * Ôn theo vạch kẻ 4ph Đ thẳng, hai tay chống hông * Ôn theo vạch kẻ thẳng, hai tay dang ngang * Ôn trò chơi “Nhảy ô”: út bả n ... Nhận lớp, phổ biến nội 2ph dung, yêu cầu học út kỉ luật luyện tập Mở đầ u ● ● - Chạy nhẹ nhàng theo 3ph hàng dọc địa hình tự út ● ● nhiên 70 - 80m ● ● ☺ chuyển thành vòng tròn ● - Xoay khớp cổ ... 4ph út cho dọc sinh nhảy Cơ ● 7ph út ● ô 10; đội hết trước đội thắng XP ☺  CB     Kế - Đi theo hàng dọc 5- 2ph t hát thú - Nhảy thả lỏng út ● ● ● ● ● ●●● 1ph ☺ ●●●●● c - Giáo viên hs hệ...

5
1.6K
4

Giáo án thể dục lớp 2 – Ôn một số bài tập đi theo vạch kẻ thẳng ppsx

Ngày tải lên : 25/07/2014, 22:20

... Giậm chân chỗ, đếm 1ph theo nhịp út - Chạy nhẹ nhàng theo 1ph hàng dọc sau chuyển út ● ● ● ● thành đội hình vòng tròn - Ôn số động tác 3ph thể dục, động tác út ì nhịp * Đi theo vạch kẻ thẳng, 2ph ... số động tác 3ph thể dục, động tác út ì nhịp * Đi theo vạch kẻ thẳng, 2ph hai tay chống hông * Ôn theo vạch kẻ út thẳng, hai tay dang ngang * Đi kiễng gót, hai tay 2ph út chống hông * Đi nhanh chuyển ... 5ph - Chia tổ để học sinh út luyện tập điều n 7ph khiển tổ trưởng út XP ☺  CB     Kế - Đi theo hàng dọc 5- 2ph t hát út ● ● ● ● ● ●●● thú - Nhảy thả lỏng c 1ph ☺ - Giáo viên hs hệ út thống...

5
745
2

Điều khiển chuyển động của robot chạy theo vạch trắng

Ngày tải lên : 12/04/2015, 14:36

... động robot chạy theo vạch trắng Chức hệ thống: - Chuyển động động theo ý người lập trình - Chuyển động thẳng-tiến –lùi - Chuyển động quay : trái- phải - Điều khiển động chạy theo vach II Thiết ... phần học khác : - Hai bánh xe điều khiển chuyển động , tạo trục thích hợp gắn liền với động trục quay động - Một bánh xe gắn phía trước thân robot để quay hướng bánh xe điều khiển rẽ trái hay ... trước xe : _ SVTH: Thanh Bản- Việt Khơi- Vũ Cơ - 17 08CĐ-Đ5 CĐKT Lý Tự Trọng Đồ Án Vi Xử Lý GVHD: Tạ Minh Cường -Mặt sau xe...

19
283
0

Phương pháp luận nghiên cứu khoa học_thiết kế, xây dựng phần mềm cảnh báo buồn ngủ khi lái xe ôtô chạy trên smartphone sử dụng công nghệ theo dõi mắt thông qua camera trước

Ngày tải lên : 10/11/2013, 13:49

... Tìm hiểu tượng ngủ gật lái xe tác hại - Tìm hiểu chu kỳ sinh học mắt - Tìm hiểu công nghệ theo dõi mắt qua camera smartphone - Xây dựng phần mềm cảnh báo buồn ngủ lái xe III Nội dung nghiên cứu: ... dung nghiên cứu: Hiện tượng ngủ gật lái xe tác hại: Ngủ gật biểu thường thấy mệt mỏi, tập trung lái xe liên tục thời gian dài Tài xế khả quan sát phản ứng Lái xe công việc nặng nhọc, dù bắp không ... tập trung cao độ Theo thời gian, lượng cung cấp cho não dần bị cạn Cơ thể đòi hỏi nghỉ ngơi tượng ngủ gật xuất Bên cạnh đó, thể tư ngồi cố định, rung, ồn, xóc xe dễ làm lái xe mệt mỏi, phát sinh...

6
823
10

Đồ án thiết kế hệ thống truyền động cho xe BUS chạy điện luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Ngày tải lên : 06/09/2013, 09:43

40
1.3K
7

Tính toán thiết kế và thi công xe lai chạy bằng năng lượng xăng và điện

Ngày tải lên : 18/12/2013, 09:04

... động điệnơ10] 11 2.3.1 Khung xe Khung phần chịu lực quan trọng xe, thiết kế để chịu tải bao gồm tải trọng thân xe, tải trọng vật liệu xe chở theo, chịu lực quán tính xe chuyển động dừng đột ngột ... kế chi tiết khung xe 3.2.1 Định nghĩa Khung phần chịu lực quan trọng xe, thiết kế để chịu tải bao gồm tải trọng thân xe, tải trọng vật liệu xe chở theo, chịu lực quán tính xe chuyển động dừng ... hoạt động thực tế xe Thường xe chạy tốc độ tối đa xem sử dụng hết công suất động điện Trường hợp xe leo dốc lực cản có lớn xe chạy với vận tốc bé công suất phụ tải bé trường hợp xe chạy tốc độ tối...

60
702
0

thiết kế hệ thống truyền động cho xe bus chạy điện

Ngày tải lên : 04/03/2014, 21:32

... nb /xe b /xe (N) 1738,8 1843,4 (N) 3110,24 3829,3 (vg/phút) 37,91 455 (rad/giây) 47,6 Trong nb /xe tốc độ quay bánh xe nb / xe = v 2. Rb Chọn động Trong việc chọn động ta phải xác định đợc xem ... = 0,23.M 168,3 (1) Khi xe chạy không tải giả thiết số có tốc độ max 25km/h Với tốc độ 25km/h tơng ứng tốc độ bánh xe nbxe = 190vg/ph Từ ta có tỉ số truyền i = nđc/nbxe = 720/455 =1,6 Tơng tự ... mô men cản tải ( coi xe có số tiến số lùi ) -7- Nguyễn Quang Tạo Đồ án môn học Trờng hợp 1 :Xe chạy với tốc độ lớn tải trọng max Tỉ số truyền : i= nd / c 720 = = 1,6 nb / xe 455 Ta có mô men :...

37
1.1K
11

Hoàn thiện, thiết kế công nghệ lắp ráp dòng xe mini buýt thông dụng từ 6 + 8 chỗ ngồi mang nhãn hiệu Việt Nam: Phần sử dụng kỹ thuật 3D thiết kế một mảng cấu trúc chính của vỏ xe minibus 6-8 chổ ngồi

Ngày tải lên : 13/04/2014, 19:48

... thực cụ thể xẽ đợc trình bày phần Thiết kế mảng cấu trúc vỏ xe minibus 8chỗ ngồi - 16 - 2.3 Thiết kế số mảng cấu trúc vỏ xe Minibus Vỏ xe minibus chỗ ngồi gồm chi tiết đơn lẻ, danh mục chi tiết ... vẽ phác, phần mô hình tơng ứng thay đổi theo Cách thực : Kích Sketch công cụ Sketch chọn Insert > Sketch Một mặt phẳng vẽ phác đợc tạo (có tên mặc định Sketch1) trùng với mặt phẳng hình, ta sử ... Solidworks 13 2.3 Thiết kế số mảng cấu trúc vỏ xe Minibus 17 Kết luận 23 Sử dụng kỹ thuật 3D thiết kế số mảng cấu trúc vỏ xe minibus chỗ ngồi Tổng quan trợ giúp máy tính lĩnh...

25
550
0

Hoàn thiện, thiết kế công nghệ lắp ráp dòng xe mini buýt thông dụng từ 6 + 8 chỗ ngồi mang nhãn hiệu Việt Nam Phần tính biến dạng và tính ứng suất vỏ xe

Ngày tải lên : 13/04/2014, 20:59

... vỏ xe Sự phân mảnh cấu trúc vỏ xe đợc tiến hành sở nguyên tắc đợc trình bày phần 1.3.3 (1) Theo cấu trúc chịu lực vỏ xe có cấu trúc dạng hộp bao gồm mảnh đầu xe, sàn xe, sờn xe, thành xe sau xe, ... hình PTHH vỏ xe 1.3.1 Đặc điểm, phân loại tải trọng tác dụng lên khung vỏ xe (1) Phân loại yêu cầu khung vỏ xe Khung vỏ xe phần tử chịu lực xe, sở lắp đặt cụm, hệ thống xe Khung vỏ xe có kết cấu ... 3mm - 15 - (2) Theo qui trình công nghệ lắp ráp, vỏ xe minibus đợc phân thành mảnh lớn nối ghép với mối hàn bu lông kẹp bao gồm: Mảnh đầu xe, mảnh sàn chính, sờn xe, thành xe sau, xe Hình (4) trình...

31
473
1

Hoàn thiện, thiết kế công nghệ lắp ráp dòng xe mini buýt thông dụng từ 6 + 8 chỗ ngồi mang nhãn hiệu Việt Nam

Ngày tải lên : 13/04/2014, 20:59

... triệu xe Trong xe mini buýt xe 7-8 chỗ ngồi đợc ý đặc biệt loại xe đa dụng sử dụng nh phơng tiện giao thông công cộng, taxi đờng dài phục vụ mục đích du lịch, dùng làm xe gia đình cải tiến thành xe ... nh: xe cứu thơng, xe bu điện v.v Tuỳ mục đích sử dụng theo yêu cầu mà nhà sản xuất chế tạo xe cầu chủ động cầu chủ động với tính việt dã cao Dòng xe 6-8 chỗ ngồi loại cầu chủ động tiếng nh xe ... ráp hai mẫu xe mini buýt hoàn chỉnh đáp ứng yêu cầu Bộ Giao thông Vận tải Bộ Công nghiệp b) Hoàn thiện 04 dây chuyền thiết bị công nghệ chế tạo lắp ráp xe mini buýt công suất 1000 xe/ năm (dây...

110
537
1

Thiết kế máy thử xé rách giấy (theo phương pháp Elmendorf 3229:2000)

Ngày tải lên : 06/06/2014, 13:25

111
216
0

Thiết kế robot dò đường theo vạch, điều khiển từ xa

Ngày tải lên : 22/06/2014, 01:02

85
1.6K
1

thiết kế hệ truyền động cho xe Bus chạy điện, chương 1, 2 pdf

Ngày tải lên : 04/07/2014, 14:20

... từ nối tiếp có khả tải lớn mômen khả khởi động tốt mức độ dòng Đặc tính động loại mềm có độ cứng theo tải Động không bị ảnh h-ởng sụt áp l-ới điện khả chịu tải Tuy nhiên động chiều kích từ nối ... hợp tốc độ hầu nh- không đổi tải thay đổi Với yêu cầu công nghệ đặt thiết kế hệ truyền động cho xe Bus chạy điện đảm bảo vấn đề đặt ta sử dụng động chiều kích từ độc lập Việc sử dụng động loại ... loại mang lại đặc tính cứng tốc độ dễ dàng Mặt khác động loại bị tổn hao điện giảm nhẹ kết cấu khí xe ...

6
297
3

thiết kế hệ truyền động cho xe Bus chạy điện, chương 3 potx

Ngày tải lên : 04/07/2014, 14:20

... nguồn theo chu kỳ: khoảng t0 cho van dẫn nên điện áp nguồn E đ-a thẳng tảI, khoảng lại (T t0) bắt van khoá làm điện áp tảI thay đổi thay đổi đồng thời không đồng thời t0, T Với hệ trang bị cho xe ... cung cấp ắcquy Nh- với đặc điểm xe buýt -u mạch điều chỉnh xung áp đảo chiều điều khiển riêng, em chọn ph-ơng án điều chỉnh tốc độ động qua điều chỉnh tốc độ xe buýt hệ S iđk L R UN D0 UĐ E Đ...

6
291
3

thiết kế hệ truyền động cho xe Bus chạy điện, chương 4 ppt

Ngày tải lên : 04/07/2014, 14:20

... Trong tr-ờng hợp xe buýt chạy thành phố coi mặt đ-ờng phẳng nh- = Suy ra: (N) Ff1 = f.G = f.(G0+G) = 0,02.(4.103 + 3.103).10 = 1400 Lực cản trục bánh xe đ-ợc tính dựa trọng tải xe, hệ số ma sát ... nhất: Pc = Ffl Fot 1000. Vmax + Vmax : vận tốc lớn xe + : hiệu suất hệ thống truyền lực xe Bus Chọn = Pc = 1400 466,7 50 1000 = 31,1 (Kw) Do xe th-ờng phải chở tải nên công suất động phải chọn ... kg : J =20,4 kgm2 Công thức qui đổi tốc độ động từ tốc độ bánh xe: n= v.i Db 60 : v - vận tốc bánh xe (m/s) Db - đ-ờng kính bánh xe (m) i - tỉ số truyền suy : i = n.Db 60.v = 3,14.600.0,6 50...

5
334
2