... nhau theo một đường thẳng khi và
chỉ khi hai vectơ pháp tuyến của chúng khơng cùng phương.
Vịtrí tương đối của hai mặt phẳng
( ) : Ax + By + Cz + D = 0 ... (λ- µ).3 =0 -3λ+ µ =0
Cho λ=1 thì µ =3
phương trình (γ): 5x+8y-2z+7=0
⇔
⇔
⇔
BÀI TẬP
Bài 1 Xét vịtrí tương đối của các mặt phẳng có phưong trình:
a)x+2y-z+5=0 và 2x+3y-7z-4=0
Giải Hai mặt phẳng...
... Elman nhận dạng vịtrí rôbôt hai khâu.
+ Tổng quan về mạng Elman
+ Phân tích chọn mạng nơron Elman tiến hành nhận dạng vịtrí rôbôt hai
khâu
Hình 2. Mô hình nhận dạng vịtrí rôbôt hai khâu ... Với đề tài ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vịtrí
rô bôt hai khâu. Sau khi đã nhận dạng được đối tượng ta có thể thay thế gần đúng
mô hình vịtrí rô bôt hai khâu bằng một mạng nơron Elman. ... được chính xác một đối tượng, trước tiên ta phải hiểu rõ tất
cả các thông số của đối tượng đó. Đối với đối tượng có thông số tải thay đổi như
vị trí rô bôt 2 khâu, ta cần nhận dạng đặc tính...
... khiển.
Chương III. Ứng dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vịtrí rô bốt
hai khâu.
Đưa ra mô hình nhận dạng vịtrí rô bốt hai khâu, từ đó phân tích, lựa chọn
mạng nơ ron truyền thẳng ... miền thời gian thực của rô bốt hai khâu. Sau khi nhận dạng được
vị trí của rô bốt hai khâu, ta có thể thay thế gần đúng mô hình vịtrí rô bốt hai khâu
bằng một mạng nơ ron truyền thẳng, từ đó ...
y
mh
y
e
1
x
d
Robot hai khâu
(Mô hình tính toán vị trí)
Mạng nơ ron nhận dạng
Hình2. Sơ đồ ứng dụng mạng nơ ron nhận dạng vịtrí rô bốt hai khâu
Chương I.Tổng quan về mạng nơ ron...
... của mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển vịtrí động
cơ điện một chiều khi có thông sô và phụ tải thay đổi, sau khi đã nhận dạng được vị
trí động cơ một chiều, ta có thể thay thế gần đúng ... khiển nhằm điều khiển thích nghi vịtrí
động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần
thiết của điều khiển thích nghi vịtrí động cơ điện một chiều.
25 ... số nhược điểm sau:
- Phải có đạo hàm của x(t) theo thời gian.
- Khi có nhiễu tác động thì kết quả nhận được là xấp xỉ trung bình bình
phương đến () mà không phải là x(t).
- Khi không...
... điều khiển thích nghi vịtrí động cơ điện một chiều.
Đề tài này nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều
khiển NARMA-L2) trong điều khiển thích nghi vịtrí động cơ điện một ...
60 Hình 3.25 Dữ liệu kiểm tra cho bộ điều khiển NN NARMA-L2
61 Hình 3.26 Đồ thị vịtrí mẫu q
d
(nét mảnh) và vịtrí sau khi đã điều khiển
q (nét đậm)
62 Hình 3.27 Đồ thị điện áp điều khiển ... M
C
thay
đổi
65 Hình 3.30 Dữ liệu vào ra của tín hiệu vịtrí động cơ một chiều
66 Hình 3.31 Bảng điều khiển nhận dạng tín hiệu vịtrí động cơ một chiều
NARMA-L2
67 Hình 3.32 Huấn luyện...
... OO' < R + r
Điều phải chứng minh.
b) Hai đờng tròn tiếp xúc nhau:
2
O O'
A
R r
Bài soạn hình học 9 - Tập 1
Trần Ngọc - Ngọc Sản - Đức Long
Tên bài: Vịtrí t ơng đối của hai đ ờng ... hai đờng tròn chuyển động
luôn cắt nhau. Yêu cầu HS quan sát và
đặt câu hỏi: " HÃy cho biết vịtrí tơng
đối của hai đờng tròn?
HS: Hai đờng tròn luôn cắt nhau.
GV: Chúng ta vào trờng hợp thứ ... Long
- Về nhà học lại các kiến thức về hệ thức nối tâm và các bán kính của hai đờng tròn, các vịtrí tơng
đối của chúng.
- Làm các bài tập còn lại trong SGK Tr.122 và Tr.123.
Phơng pháp đợc...
...
nhau
0
ở ngoài nhau
Đ.tròn lớn đựng
đ.tròn nhỏ
Hệ thức giữa
OO’, R và r
Tiếp
tuyến
chung
Vị trí tương đối
của (O) và (O’)
Hình vẽ
Số điểm
chung
R – r < OO’ < R + R
R – r < OO’ ... > R + r
OO’ > R + r
OO’ <R - r
OO’ <R - r
2
2
3
3
1
1
4
4
0
0
Hình ảnh thực tế về vịtrí tương đối của hai đường tròn
Cắt nhau
2
O .
.O’
.
.
O .
.O’
Tiếp
xúc
nhau
O .
.O’
O ... tập:
Quan sát hình v ẽ
và hoàn thành
b ng sau ả
H.1
H.1
H.2a
H.2a
H.2b
H.2b
H.3a
H.3a
H.3b
H.3b
Vị trí tương đối
của (O) và (O’)
Hình vẽ
Số điểm
chung
Hình ảnh thực tế về tiếp tuyến chung của...
... + O
2
A
I
1. Ba vịtrí tương đối của hai đường tròn :
Tiết 30 – Bài 7
VỊ TRÍ TƯƠNG ĐỐI
CỦA HAI ĐƯỜNG
TRÒN
Tiết 30 – Bài 7
VỊ TRÍ TƯƠNG ĐỐI
CỦA HAI ĐƯỜNG
TRÒN
I. Ba vịtrí tương đối của ... 0
1
2
3
BẢNG TÓM TẮT
BẢNG TÓM TẮT
VỊ TRÍ TƯƠNG ĐỐI
SỐ
ĐIỂM CHUNG
HỆ THỨC
GIỮA d, r, R
VỊ TRÍ TƯƠNG ĐỐI CỦA HAI ĐƯỜNG TRÒN
B.3/ trang 24: Cho một số yếu tố và vịtrí tương đối của hai
đường tròn ... cm
Tiếp xúc trong2 cm8 cm
Vị trí tương đốidrR
1/ Tìm: R + r ; R – r
2/ So sánh với: d
3/ Suy ra vịtrí tương đối.
1/ Tìm: R + r ; R – r
2/ So sánh với: d
3/ Suy ra vịtrí tương đối.
0 < r...