vẽ giản đồ bode
Khảo sát vẽ giản đồ BODE
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:46
... QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
VẼ GIẢN ĐỒ BODE, NyQuist, Nichols
LÝ THUYẾT:
Giản đồ Bode gồm hai đồ thị: Đồ thị logarith biên độ của hàm truyền và góc
pha theo logarith ... G(jω) (2.22)
Pha : ϕ = G(jω) (hay arg G(jω)) (2.23)
Giản đồ Bode của các khâu cơ bản:
* Khâu khuếch đại:
Hàm truyền đạt G(s) = K
Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK là 1 đường thẳng song ... tích phân:
Hàm truyền đạt G(s) =
s
K
Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK – 20lgω
* Khâu bậc 2:
Hàm truyền đạt G(s) =
22
2
2
nn
n
ss
ωεω
ω
++
Giản đồ Bode L(ω) = -20lg
( )
222
2
22
41 tt
ωεω
+−
...
- 24
- 12K
- 16
7-Khao sat gian do BODE,Nyqist,Nichols (24).doc
Ngày tải lên :
24/08/2012, 13:51
... subplot(121)
» bode( h)
» subplot(222)
» bode( h)
» subplot(224)
» bode( h)
Keát quaû:
Trang 10
Vietebooks Nguyễn Hồng Cương
VẼ GIẢN ĐỒ BODE, NyQuist, Nichols
LÝ THUYẾT:
Giản đồ Bode gồm hai đồ thị: Đồ thị ... Hồng Cương
DẠNG BÀI TẬP VẼ BIỂU ĐỒ NYQUYST VÀ KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH
DÙNG GIẢN ĐỒ BODE
LÝ THUYẾT:
• Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist
không bao điểm ... G(jω) (2.22)
Pha : ϕ = G(jω) (hay arg G(jω)) (2.23)
Giản đồ Bode của các khâu cơ bản:
* Khâu khuếch đại:
Hàm truyền đạt G(s) = K
Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK là 1 đường thẳng song...
- 24
- 2.8K
- 0
7-Khao sat gian do BODE,Nyqist,Nichols.doc
Ngày tải lên :
24/08/2012, 13:51
... 0];
» bode( num,den)
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
VẼ GIẢN ĐỒ BODE, NyQuist, Nichols
LÝ THUYẾT:
Giản đồ Bode gồm hai đồ ... khiển tự động
DẠNG BÀI TẬP VẼ BIỂU ĐỒ NYQUYST VÀ KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH
DÙNG GIẢN ĐỒ BODE
LÝ THUYẾT:
• Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ
Nyquist không bao điểm ... G(jω) (2.22)
Pha : ϕ = G(jω) (hay arg G(jω)) (2.23)
Giản đồ Bode của các khâu cơ bản:
* Khâu khuếch đại:
Hàm truyền đạt G(s) = K
Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK là 1 đường thẳng song...
- 24
- 1K
- 0
Khảo sát vẽ bản đồ bode, nyqist, Nichols
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:46
... 0];
»margin(num,den)
Trang 21
(A)
Vietebooks Nguyễn Hồng Cương
VẼ GIẢN ĐỒ BODE, NyQuist, Nichols
LÝ THUYẾT:
Giản đồ Bode gồm hai đồ thị: Đồ thị logarith biên độ của hàm truyền và góc
pha theo logarith ... 4.12 17.4 30.8 60]);
» subplot(121)
» bode( h)
Kết quả:
Trang 8
Vietebooks Nguyễn Hồng Cương
DẠNG BÀI TẬP VẼ BIỂU ĐỒ NYQUYST VÀ KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH
DÙNG GIẢN ĐỒ BODE
LÝ THUYẾT:
• Hệ thống ổn định ... G(jω) (2.22)
Pha : ϕ = G(jω) (hay arg G(jω)) (2.23)
Giản đồ Bode của các khâu cơ bản:
* Khâu khuếch đại:
Hàm truyền đạt G(s) = K
Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK là 1 đường thẳng song...
- 24
- 1.6K
- 6
Sử dụng phần mềm matlab vẽ giản đồ logarit nồng độ và ứng dụng tính toán cân bằng trong dung dịch axit- bazo
Ngày tải lên :
23/04/2013, 21:41
...
t
ừ
ng giá tr
ị
trong ph
ạ
m vi
ñ
ó.
-Cũng có thể vẽ nhiều ñồ thị trong một lệnh gọi plot bằng cách khai báo một cặp
trục x,y kèm theo lệnh.Khi vẽ nhiều ñồ thị trong một ñồ thị MATLAB sẽ tự tính ... tăng dần ñều ñến π/100 và sau ñó dùng vectơ này ñể tính hàm sin theo
phạm vi giá trị ñó. MATLAB vẽ một vectơ theo trục x và những giá trị của hàm sin
theo trục y.
Ghi chú : Lệnh Grid on dùng ... DUNG DICH HCl 10
-3
M
pH cua dung dich
lg[i]
←
lg[H
+
]
←
lg[OH
-
]
←
lg[Cl
-
]
Dựa vào giản ñồ ta thấy tại vị trí cắt nhau giữa hai ñường lg[H
+
] và lg[Cl
-
] thì nồng
ñộ
OH
-
r
ấ
t...
- 60
- 2.2K
- 10
Vẽ bản đồ Bode, NyQuist, Nichols
Ngày tải lên :
02/10/2013, 05:20
...
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
VẼ GIẢN ĐỒ BODE, NyQuist, Nichols
LÝ THUYẾT:
Giản đồ Bode gồm hai đồ thị: Đồ thị logarith biên độ của hàm truyền và góc
pha theo logarith ... QUANG HUY
DẠNG BÀI TẬP VẼ BIỂU ĐỒ NYQUYST VÀ KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH
DÙNG GIẢN ĐỒ BODE
LÝ THUYẾT:
•
Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ
Nyquist không bao điểm ... (2.22)
Pha : ϕ = G(jω) (hay arg G(jω)) (2.23)
Giản đồ Bode của các khâu cơ bản:
* Khâu khuếch đại:
Hàm truyền đạt G(s) = K
Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK là 1 đường thẳng song...
- 24
- 428
- 0
Đánh giá tình hình tăng trưởng kinh tế của Việt Nam thời gian qua (từ 1991 đến nay) qua các số liệu về Tốc độ tăng trưởng GDP chung của từng ngành, GDPngười, năng suất lao động,.DOC
Ngày tải lên :
07/09/2012, 14:47
... dịch vụ. Đây là
13
Tài liệu tham khảo và nguồn thông tin:
1. TS. Phan Thị Nhiệm - Chương trình giảng cho các lớp cao học kinh tế
2. Thống kê của Ngân hàng thế giới (World Bank) và cơ sở dữ liệu ... viên của WTO, đây là thành tựu quan trọng góp phần tạo
ra nhiều triển vọng cho kinh tế Việt Nam, đồng thời cũng là thách thức to lớn.
Cuối năm 2007, đầu năm 2008, sự kiện “vỡ bong bóng “ bất động ... thành
cao, làm cán cân xuất- nhập khẩu thay đổi tiêu cực, góp phần gây ra hiện
tượng nhập siêu. Đồng thời làm giảm khả năng tiêu thụ của hàng hóa đầu vào
trong nước, dẫn đến giảm tốc độ tăng...
- 21
- 4.1K
- 33
Khái niệm đơn giản về khẩu độ ống kính
Ngày tải lên :
06/11/2013, 21:15
... trong
ống kính , cấu tạo bởi các lá thép mỏng chồng so le với nhau, ở giữa mở ra
một lỗ tròn đồng tâm với các thấu kính.
Các cánh thép này có thể trượt trên nhau khi ta điều chỉnh để tạo ra ... các lá thép mở ra.
f-number = độ dài tiêu cự ống kính/ đường kính lỗ xuyên sáng.
Khái niệm đơn giản về khẩu độ
ống kính
Ví dụ: nếu ta có một ống kính tiêu cự 50 mm, đường kính lỗ...
- 5
- 515
- 1
Gián án Bai 12,m1,VTDT,Ve tu do
Ngày tải lên :
24/11/2013, 09:11
...
THỰC HÀNH : VẼ TRANH TỰ DO.
Thứ hai ngày 16 tháng 11 năm 2009
Thứ hai ngày 16 tháng 11 năm 2009
Mĩ thuật
Mĩ thuật
NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ .
NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ .
Bài 12: Vẽ tự do
... ngày 16 tháng 11 năm 2009
Mĩ thuật
Mĩ thuật
Kiểm tra bài cũ
Kiểm tra bài cũ
Bài 12: Vẽ tự do
BÀI 12 : VẼ TỰ DO
GV: Nguyễn Thị Xuân Trinh
PHÒNG GIÁO DỤC ĐÀO TẠO ĐẠI LỘC
TRƯỜNG TIỂU HỌC TRƯƠNG...
- 14
- 359
- 0
Gián án Ve tu do
Ngày tải lên :
26/11/2013, 01:11
...
VẼ TRANH: ĐỀ TÀI TỰ DO
VẼ CON VẬT
GIẢ
GIẢ
I
I
LAO
LAO
VẼ TRANH: ĐỀ TÀI TỰ DO
2. Cách vẽ tranh:
VẼ TRANH: ĐỀ TÀI TỰ DO
VẼ TRANH: ĐỀ TÀI TỰ DO
VẼ TRANH: ĐỀ TÀI TỰ DO
VẼ TRANH: ...
VẼ TRANH: ĐỀ TÀI TỰ DO
VẼ TRANH: ĐỀ TÀI TỰ DO
1.Ổn định tổ chức.
2. Kiểm tra dụng cụ học vẽ.
VẼ TRANH: ĐỀ TÀI TỰ DO
1. Tìm, chọn nội dung đề tài:
Tranh 1
Tranh 2
Tranh 3Tranh 4
Tranh 5
...
- 12
- 459
- 0
Gián án SKKN - PP vẽ biểu đồ địa lý 9
Ngày tải lên :
30/11/2013, 15:11
... - Biểu đồ đường
Đối với mỗi dạng biểu đồ đều có phương pháp vẽ khác nhau. Tuy nhiên yêu
cầu chung cho các dạng biểu đồ là :
Biểu đồ gồm đơn vị, năm, tên biểu đồ, bảng chú giải
Biểu đồ phải ... DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP
Chương 1. Phương pháp vẽ các dạng biểu đồ
* ) Có 6 dạng cơ bản:
- Biểu đồ cột
- Biểu đồ tròn
- Biểu đồ miền
- Biểu đồ thanh ngang
- Biểu đồ cột chồng
... là 100% thì ta vẽ biểu đồ đường.
I ) Biểu đồ cột : Là dạng biểu đồ mà học sinh được làm quen từ lớp 8 nên viêc
tiếp thu của học sinh tương đối thuận lợi
1. Yêu cầu chung:
- Biểu đồ gồm hệ trục...
- 3
- 1.1K
- 5